MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.67 of 350.00 AH used of 24V (42.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -12.8 deg, depth 19.86 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 31 VBD -0.72 - - 2552 - - - 2369 - -184.8 -12.18 - 2633 - - - - - - - - - - -
34 22.0 - 1 58 roll -0.72 1.02 0.077 2185 -359.8 2.53 0.129 3772 554.5 -184.8 -18.48 - 3962 -71.9 - - - - - - - 14.25 14.17 14.55
273 91.2 -22.4 49 278 done -0.72 - - 2185 - 2.42 0.070 2357 -584.7 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.25 -
583 150.5 -17.4 81 588 roll -0.72 - - 2185 - 2.42 0.082 953 -580.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
633 159.2 -16.4 91 638 done -0.72 - - 2175 - 2.50 0.093 2361 563.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
943 214.0 -17.7 123 944 done -0.72 - - 2175 - - - 2362 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1263 265.0 -15.5 149 1268 roll -0.72 - - 2175 - 2.45 0.081 953 -575.1 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.29 -
1358 278.8 -14.2 168 1363 done -0.72 0.15 0.291 2194 126.7 2.50 0.094 2362 563.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 13.95 14.27 -
1685 321.0 -12.5 183 1686 done -0.72 - - 2194 - - - 2362 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1983 357.2 -11.9 193 1984 done -0.72 - - 2195 - - - 2363 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2283 392.3 -11.7 203 2284 done -0.72 - - 2194 - - - 2363 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2583 427.3 -11.5 213 2588 roll -0.72 - - 2195 - 2.45 0.080 951 -576.3 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.31 -
2648 434.8 -10.8 226 2653 done -0.72 - - 2186 - 2.50 0.093 2367 566.4 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
2975 473.5 -11.9 241 2976 done -0.72 - - 2186 - - - 2367 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3273 509.2 -11.8 251 3278 roll -0.72 - - 2186 - 2.42 0.079 954 -583.9 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.32 -
3308 513.3 -11.8 258 3313 done -0.72 - - 2176 - 2.47 0.093 2360 569.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
3635 552.9 -12.2 273 3636 done -0.72 - - 2176 - - - 2358 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3933 589.2 -12.0 283 3938 roll -0.72 - - 2176 - 2.42 0.080 953 -580.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
3973 594.1 -12.5 291 3978 done -0.72 0.15 0.279 2195 126.7 2.50 0.093 2366 565.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 13.96 14.28 -
4295 628.4 -10.7 305 4300 roll -0.72 - - 2196 - 2.42 0.079 953 -583.9 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
4320 631.2 -11.2 310 4326 done -0.72 - - 2186 - 2.50 0.093 2365 564.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
4625 665.3 -11.1 321 4626 done -0.72 - - 2187 - - - 2366 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4925 698.4 -11.1 331 4926 done -0.72 - - 2187 - - - 2366 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5225 731.4 -11.1 341 5230 roll -0.72 - - 2187 - 2.45 0.079 946 -579.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
5290 738.5 -10.3 354 5295 done -0.72 - - 2177 - 2.50 0.093 2361 566.0 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
5403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5403 begin apogee
5408 751.5 -11.5 362 5646 done -0.14 0.82 0.265 2379 246.3 - - 2604 - - 233.35 1.707 3227 -3.2 0.277 - - - - - - 13.93 - 12.74
5647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5647 begin climb
5650 761.1 - 370 5827 roll 0.72 0.98 0.144 2661 287.8 2.33 0.111 3763 497.4 184.8 169.00 2.018 2469 -4.5 0.337 - - - - - - 13.46 13.14 12.33
5894 744.0 14.5 419 5898 done 0.72 - - 2670 - 2.10 0.067 2596 -555.7 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - 13.52 -
6220 701.0 13.1 434 6221 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6519 662.3 13.0 444 6520 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6819 623.6 12.9 454 6819 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7119 585.1 12.8 464 7119 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7419 547.2 12.6 474 7419 done 0.72 - - 2669 - - - 2596 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7719 509.5 12.5 484 7719 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8019 472.7 12.2 494 8019 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8319 436.3 12.2 504 8319 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8619 400.5 11.9 514 8619 done 0.72 - - 2670 - - - 2597 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8919 365.1 11.9 524 8919 done 0.72 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9219 330.6 11.1 534 9220 done 0.74 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9519 297.0 11.0 544 9520 done 0.76 - - 2670 - - - 2596 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9819 265.7 10.7 554 9824 roll 0.80 - - 2670 - 2.12 0.116 3764 550.9 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.26 -
9879 258.6 11.3 566 9884 done 0.80 - - 2679 - 1.98 0.073 2595 -590.4 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.42 -
10189 230.3 8.3 596 10260 done 0.88 0.12 0.148 2728 408.3 - - 2595 - 263.8 67.07 1.360 2148 -4.6 0.155 - - - - - - 14.45 - 13.60
10559 186.1 11.2 638 10560 done 0.88 - - 2729 - - - 2595 - 263.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10859 152.7 11.1 668 10860 done 0.88 - - 2728 - - - 2594 - 263.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11159 122.3 9.5 698 11204 done 0.93 - - 2728 - - - 2594 - 313.4 43.33 1.318 1951 -4.2 0.077 - - - - - - - - 13.62
11501 86.3 10.0 732 11506 roll 1.00 - - 2739 - 2.45 0.079 1187 -574.3 313.4 - - 1928 - - - - - - - - - 14.12 -
11551 81.4 9.2 742 11582 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.092 2597 557.3 370.7 26.92 0.400 1717 -7.8 0.317 - - - - - - - 14.10 13.93
11881 51.9 5.2 778 11974 roll 1.21 0.22 0.115 2833 427.3 2.50 0.080 1202 -558.0 522.8 82.10 0.323 1098 -7.5 0.241 - - - - - - 14.18 14.16 13.93
12044 37.8 9.3 809 12080 done 1.26 - - 2833 - 2.53 0.090 2600 552.6 577.9 30.70 0.281 874 -7.3 0.195 - - - - - - - 14.13 13.95
12387 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12387 begin subsurface finish
12393 8.5 6.1 847 12425 roll 0.34 1.05 0.224 2554 -265.7 2.47 0.099 1197 -568.0 344.4 -24.02 - 1829 -39.8 - - - - - - - 13.89 14.14 14.41
12425 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12425 begin surface