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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.29 of 350.00 AH used of 24V (46.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 185 | - | - | - | 2373 | - | -184.8 | -51.92 | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -1.6 | 5 | 145 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.462 | 2191 | 178.3 | 2.58 | 0.105 | 937 | -556.6 | -184.8 | -55.22 | - | 3962 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.12 | 14.50 |
| 317 | 69.4 | -23.8 | 54 | 323 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.58 | 0.093 | 2366 | 553.9 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 622 | 133.9 | -19.5 | 85 | 627 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.083 | 937 | -571.6 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 692 | 147.1 | -18.7 | 99 | 697 | done | -0.72 | 0.12 | 0.316 | 2194 | 100.0 | 2.55 | 0.093 | 2363 | 559.2 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.26 | - |
| 1002 | 200.6 | -16.4 | 131 | 1007 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.119 | 3772 | 552.5 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1102 | 218.3 | -17.7 | 151 | 1107 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.073 | 2341 | -584.1 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1432 | 269.9 | -15.5 | 177 | 1437 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.119 | 3767 | 544.3 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1544 | 286.7 | -15.8 | 199 | 1549 | done | -0.72 | 0.12 | 0.282 | 2198 | 200.0 | 2.42 | 0.072 | 2350 | -585.5 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.38 | - |
| 1856 | 327.6 | -12.9 | 211 | 1861 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.116 | 3770 | 546.2 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1886 | 332.0 | -13.7 | 217 | 1891 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.070 | 2359 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2217 | 374.5 | -12.8 | 233 | 2218 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 412.1 | -12.5 | 243 | 2520 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.116 | 3771 | 547.7 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2555 | 417.4 | -13.1 | 251 | 2560 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.070 | 2359 | -588.3 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2878 | 458.6 | -12.8 | 265 | 2878 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2357 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 496.6 | -12.6 | 275 | 3181 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.115 | 3773 | 544.6 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3206 | 500.7 | -14.0 | 281 | 3211 | done | -0.72 | 0.15 | 0.266 | 2199 | 206.7 | 2.42 | 0.070 | 2358 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.41 | - |
| 3536 | 538.0 | -11.2 | 297 | 3537 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2357 | - | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 571.7 | -11.1 | 307 | 3841 | roll | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.115 | 3767 | 546.5 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3891 | 578.3 | -12.4 | 318 | 3897 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.070 | 2352 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4196 | 614.0 | -11.5 | 329 | 4197 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2352 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 648.5 | -11.5 | 339 | 4501 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.115 | 3767 | 544.2 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4526 | 652.2 | -13.1 | 345 | 4531 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.070 | 2351 | -585.1 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4857 | 691.7 | -11.9 | 361 | 4858 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2349 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 727.3 | -11.8 | 371 | 5161 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.115 | 3773 | 551.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5221 | 735.6 | -13.2 | 384 | 5226 | done | -0.72 | 0.15 | 0.268 | 2199 | 200.0 | 2.42 | 0.070 | 2356 | -585.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.41 | - |
| 5364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | 751.1 | -10.4 | 393 | 5600 | done | -0.14 | 0.70 | 0.256 | 2378 | 255.7 | - | - | 2600 | - | - | 227.60 | 1.656 | 3229 | -3.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 12.84 |
| 5601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 760.1 | - | 400 | 5774 | done | 0.72 | 0.98 | 0.143 | 2661 | 288.8 | - | - | 2600 | - | 184.8 | 167.12 | 1.924 | 2473 | -4.5 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - | 12.40 |
| 6056 | 718.2 | 12.5 | 416 | 6057 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 680.3 | 12.6 | 426 | 6357 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 642.6 | 12.7 | 436 | 6661 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.079 | 1201 | -566.4 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6701 | 637.0 | 12.0 | 445 | 6706 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.50 | 0.093 | 2604 | 561.2 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7016 | 595.6 | 13.1 | 458 | 7017 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2604 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 557.0 | 12.8 | 468 | 7317 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2604 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 519.0 | 12.6 | 478 | 7621 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.080 | 1197 | -574.3 | 184.8 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7661 | 513.5 | 12.3 | 487 | 7666 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.092 | 2600 | 568.0 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7976 | 472.4 | 13.0 | 500 | 7977 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 433.8 | 12.8 | 510 | 8277 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 394.9 | 13.1 | 520 | 8577 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 355.7 | 12.9 | 530 | 8881 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.079 | 1197 | -572.7 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8921 | 350.1 | 12.9 | 539 | 8926 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.092 | 2608 | 564.4 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9236 | 312.0 | 12.1 | 552 | 9241 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.45 | 0.079 | 1193 | -577.6 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9306 | 303.1 | 13.0 | 566 | 9311 | done | 0.72 | 0.15 | 0.286 | 2671 | -200.0 | 2.50 | 0.093 | 2608 | 566.0 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | - |
| 9628 | 266.0 | 11.7 | 580 | 9633 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.08 | 0.116 | 3767 | 557.2 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 9788 | 248.9 | 9.4 | 612 | 9839 | done | 0.77 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.072 | 2590 | -588.5 | 238.4 | 45.50 | 1.458 | 2252 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.59 |
| 10138 | 219.3 | 7.9 | 652 | 10221 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.164 | 2712 | 360.0 | 2.25 | 0.116 | 3767 | 523.1 | 326.0 | 75.57 | 1.408 | 1891 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.05 | 13.45 |
| 10361 | 190.1 | 14.2 | 696 | 10366 | done | 0.86 | - | - | 2721 | - | 2.08 | 0.073 | 2573 | -574.0 | 326.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10672 | 150.9 | 12.0 | 728 | 10676 | roll | 0.86 | - | - | 2732 | - | 2.40 | 0.080 | 1189 | -576.7 | 326.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10706 | 146.8 | 12.0 | 735 | 10712 | done | 0.86 | - | - | 2732 | - | 2.53 | 0.092 | 2604 | 559.3 | 326.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11012 | 110.1 | 11.7 | 766 | 11012 | done | 0.86 | - | - | 2732 | - | - | - | 2604 | - | 326.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 75.3 | 11.0 | 796 | 11317 | roll | 0.88 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.080 | 1195 | -570.4 | 326.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11472 | 59.8 | 8.8 | 828 | 11508 | done | 0.95 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.093 | 2604 | 556.9 | 393.3 | 31.25 | 0.344 | 1625 | -8.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 |
| 11813 | 41.0 | 1.1 | 866 | 11951 | roll | 1.20 | 0.22 | 0.118 | 2834 | 418.2 | 2.45 | 0.082 | 1195 | -575.1 | 642.8 | 130.73 | 0.288 | 607 | -7.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 13.97 |
| 12111 | 16.3 | 10.0 | 925 | 12117 | done | 1.27 | - | - | 2834 | - | 2.55 | 0.094 | 2602 | 551.8 | 642.8 | - | - | 613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -6.94 | 7.93 | 0.080 | 191 | 24.1 | 0.43 | 0.086 | 2361 | 3095.3 | 669.67 | 13.90 | 0.198 | 497 | 35.8 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | |||