MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.47 of 350.00 AH used of 24V (46.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.6 deg, depth 14.15 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2552 - - - 2363 - -184.8 -12.12 - 2512 - - - - - - - - - - -
33 16.3 - 1 62 roll -0.72 1.05 0.086 2186 -348.6 2.55 0.129 3777 554.5 -184.8 -22.85 - 3961 -63.4 - - - - - - - 14.23 14.18 14.54
98 37.4 -37.5 14 104 done -0.72 - - 2186 - 2.42 0.070 2365 -583.5 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.25 -
402 112.0 -20.6 45 403 done -0.72 - - 2186 - - - 2361 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
702 169.0 -18.0 75 703 done -0.72 - - 2186 - - - 2361 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1002 220.8 -16.6 105 1003 done -0.72 - - 2186 - - - 2361 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1312 267.2 -14.3 128 1317 roll -0.72 - - 2175 - 2.58 0.116 3772 546.9 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.25 -
1372 276.0 -14.7 140 1377 done -0.72 - - 2176 - 2.42 0.073 2359 -583.9 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.38 -
1704 322.3 -13.8 156 1708 roll -0.72 - - 2165 - 2.58 0.117 3770 546.9 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.26 -
1753 329.9 -14.7 166 1759 done -0.72 0.15 0.266 2196 206.7 2.42 0.073 2347 -588.0 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
2065 368.1 -12.0 178 2066 done -0.72 - - 2199 - - - 2347 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2364 402.8 -11.5 188 2368 roll -0.72 - - 2186 - 2.62 0.116 3774 544.7 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.25 -
2424 410.3 -12.4 200 2429 done -0.72 - - 2185 - 2.42 0.073 2361 -583.9 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.40 -
2755 450.0 -12.1 216 2756 done -0.72 - - 2186 - - - 2359 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3054 486.2 -12.1 226 3059 roll -0.72 - - 2176 - 2.60 0.116 3773 543.8 -184.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.26 -
3094 491.5 -13.2 234 3099 done -0.72 - - 2176 - 2.42 0.071 2356 -585.5 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.42 -
3415 531.6 -12.4 248 3416 done -0.72 - - 2176 - - - 2355 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3715 568.2 -12.1 258 3720 roll -0.72 - - 2165 - 2.60 0.116 3770 544.2 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.16 -
3745 572.2 -14.2 264 3750 done -0.72 0.15 0.261 2196 206.7 2.42 0.070 2357 -583.9 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.00 14.32 -
4075 607.7 -10.5 280 4076 done -0.72 - - 2197 - - - 2356 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4375 639.8 -10.7 290 4380 roll -0.72 - - 2187 - 2.60 0.116 3769 543.5 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.06 -
4440 647.3 -12.2 303 4445 done -0.72 - - 2184 - 2.45 0.070 2352 -578.4 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
4767 683.8 -11.1 318 4768 done -0.72 - - 2187 - - - 2349 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5065 717.3 -11.2 328 5070 roll -0.72 - - 2176 - 2.67 0.115 3775 534.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.11 -
5110 722.6 -12.0 337 5115 done -0.72 - - 2176 - 2.47 0.070 2348 -577.7 -184.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.25 -
5363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5363 begin apogee
5369 752.5 -11.6 348 5599 done -0.14 0.82 0.265 2379 247.6 - - 2606 - - 227.27 1.793 3230 -3.2 0.268 - - - - - - 13.94 - 12.71
5600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5600 begin climb
5602 761.5 - 355 5776 done 0.72 0.98 0.145 2659 285.7 - - 2606 - 184.8 168.75 2.124 2475 -4.5 0.319 - - - - - - 13.39 - 12.32
6087 716.6 12.5 402 6088 done 0.72 - - 2658 - - - 2606 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6386 679.4 12.4 412 6387 done 0.72 - - 2659 - - - 2606 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6686 642.5 12.4 422 6687 done 0.72 - - 2659 - - - 2606 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6986 604.9 12.5 432 6991 roll 0.72 - - 2669 - 2.47 0.080 1191 -572.9 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.40 -
7046 597.5 12.2 444 7051 done 0.72 - - 2669 - 2.53 0.093 2610 560.9 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.38 -
7377 554.1 13.1 460 7378 done 0.72 - - 2669 - - - 2610 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7676 514.9 13.0 470 7677 done 0.72 - - 2669 - - - 2610 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7976 476.2 12.9 480 7981 roll 0.72 - - 2680 - 2.45 0.079 1201 -575.1 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.42 -
8031 469.1 12.8 491 8037 done 0.72 - - 2684 - 2.47 0.092 2601 566.8 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.39 -
8336 429.2 13.0 502 8337 done 0.72 - - 2680 - - - 2601 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8636 390.6 12.7 512 8637 done 0.72 - - 2680 - - - 2598 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8936 352.7 12.7 522 8937 done 0.72 - - 2679 - - - 2601 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9236 314.5 12.4 532 9241 roll 0.72 - - 2690 - 2.45 0.080 1201 -571.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.41 -
9291 307.9 12.1 543 9297 done 0.72 - - 2690 - 2.50 0.092 2601 560.0 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.37 -
9596 271.6 11.0 554 9601 roll 0.74 - - 2700 - 2.38 0.077 1202 -587.8 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.38 -
9641 267.1 9.6 563 9646 done 0.82 - - 2700 - 2.47 0.092 2601 566.4 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.36 -
9946 237.2 10.1 583 9951 roll 0.88 - - 2700 - 2.10 0.116 3767 555.2 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.29 -
10061 225.2 10.5 606 10067 done 0.93 - - 2709 - 2.00 0.072 2594 -586.5 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.44 -
10368 201.5 7.1 637 10462 done 1.03 0.17 0.126 2769 352.9 - - 2594 - 291.5 90.45 1.323 2039 -4.6 0.139 - - - - - - 14.43 - 13.50
10768 147.9 13.5 686 10773 roll 1.03 - - 2779 - 2.42 0.078 1200 -576.0 291.5 - - 2016 - - - - - - - - - 14.22 -
10803 143.1 13.5 693 10809 done 1.03 - - 2779 - 2.50 0.091 2601 560.4 291.5 - - 2015 - - - - - - - - - 14.26 -
11108 99.9 13.2 724 11109 done 1.03 - - 2779 - - - 2600 - 291.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11409 67.4 8.8 754 11444 roll 1.10 - - 2789 - 2.45 0.076 1200 -571.4 359.8 30.83 0.362 1765 -8.1 0.302 - - - - - - - 14.27 13.97
11544 53.8 9.2 781 11581 done 1.16 - - 2789 - 2.53 0.091 2604 554.9 416.6 31.90 0.326 1530 -7.4 0.242 - - - - - - - 14.12 13.97
11879 35.7 4.4 818 11982 roll 1.33 0.20 0.128 2861 360.0 2.20 0.119 3773 531.4 589.4 91.03 0.275 826 -7.7 0.200 - - - - - - 14.17 14.13 13.99
12007 25.9 10.9 843 12054 done 1.44 - - 2870 - 2.03 0.073 2600 -577.8 669.7 42.50 0.249 498 -7.7 0.160 - - - - - - - 14.19 13.98
12210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12210 begin surface coast
12222 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
12222 begin surface
SM 3.09 - - - - -6.94 8.25 0.096 200 24.2 0.43 0.099 2364 -15948.8 669.67 0.93 0.258 499 536.6 -0.657 - - - - - -