MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.09 of 350.00 AH used of 24V (46.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.72 - - 192 - - - 2368 - -184.8 -51.80 - 1761 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.1 5 145 roll -0.72 11.25 0.464 2190 177.6 2.55 0.109 947 -557.3 -184.8 -52.20 - 3963 -42.2 - - - - - - - 13.83 14.16 14.48
336 75.8 -21.4 58 343 done -0.72 - - 2183 - 2.55 0.094 2364 555.7 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
642 139.9 -19.4 89 642 done -0.72 - - 2183 - - - 2364 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
942 195.0 -17.5 119 942 done -0.72 - - 2183 - - - 2364 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1242 244.1 -15.4 149 1243 done -0.72 - - 2182 - - - 2365 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1552 291.1 -14.7 162 1557 roll -0.72 - - 2171 - 2.55 0.116 3773 552.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
1597 298.0 -15.8 171 1602 done -0.72 0.12 0.284 2195 200.0 2.45 0.073 2342 -584.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.07 14.39 -
1912 337.4 -12.3 184 1913 done -0.72 - - 2192 - - - 2337 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2212 373.6 -12.0 194 2217 roll -0.72 - - 2186 - 2.65 0.117 3772 541.5 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.14 -
2277 382.0 -13.0 207 2282 done -0.72 - - 2186 - 2.45 0.072 2354 -578.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
2603 422.5 -12.4 222 2604 done -0.72 - - 2186 - - - 2352 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2902 459.5 -12.3 232 2907 roll -0.72 - - 2176 - 2.62 0.115 3769 540.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.12 -
2952 466.1 -13.6 242 2957 done -0.72 - - 2175 - 2.45 0.069 2355 -577.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
3262 505.3 -12.4 254 3267 roll -0.72 - - 2165 - 2.62 0.114 3772 540.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.11 -
3297 510.0 -13.8 261 3305 done -0.72 0.12 0.267 2195 250.0 2.42 0.070 2356 -585.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 13.98 14.35 -
3625 546.6 -11.0 276 3626 done -0.72 - - 2195 - - - 2356 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3925 578.9 -10.7 286 3930 roll -0.72 - - 2186 - 2.60 0.116 3772 544.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.22 -
3975 584.7 -12.0 296 3980 done -0.72 - - 2186 - 2.42 0.071 2356 -585.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.40 -
4285 620.1 -11.4 308 4286 done -0.72 - - 2186 - - - 2355 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4585 653.9 -11.2 318 4590 roll -0.72 - - 2176 - 2.60 0.115 3770 544.2 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
4635 660.0 -12.6 328 4640 done -0.72 - - 2175 - 2.40 0.070 2361 -587.1 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.42 -
4945 697.0 -11.9 340 4950 roll -0.72 - - 2165 - 2.58 0.113 3767 545.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
4970 700.2 -13.8 345 4976 done -0.72 0.15 0.262 2195 200.0 2.42 0.070 2352 -584.7 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 13.96 14.29 -
5276 732.5 -10.5 356 5277 done -0.72 - - 2196 - - - 2350 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5453 begin apogee
5458 751.1 -10.4 362 5687 done -0.14 0.75 0.256 2385 252.0 - - 2598 - - 226.32 1.700 3231 -3.2 0.284 - - - - - - 14.06 - 12.78
5688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5688 begin climb
5691 760.1 - 369 5862 done 0.72 0.93 0.130 2658 293.5 - - 2597 - 184.8 168.23 2.006 2472 -4.5 0.338 - - - - - - 13.48 - 12.39
6145 719.0 12.5 385 6146 done 0.72 - - 2658 - - - 2598 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6445 682.0 12.4 395 6450 roll 0.72 - - 2669 - 2.47 0.079 1191 -569.6 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.30 -
6530 671.8 12.0 412 6536 done 0.72 - - 2668 - 2.53 0.093 2610 560.9 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.31 -
6835 632.8 12.7 423 6836 done 0.72 - - 2669 - - - 2614 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7135 594.5 12.8 433 7140 roll 0.72 - - 2679 - 2.47 0.079 1194 -574.9 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.33 -
7200 586.3 12.3 446 7205 done 0.72 - - 2679 - 2.50 0.093 2604 564.0 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.38 -
7527 543.2 13.4 461 7527 done 0.72 - - 2679 - - - 2604 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7825 503.2 13.3 471 7830 roll 0.72 - - 2689 - 2.45 0.079 1187 -578.4 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.42 -
7880 495.9 12.7 482 7886 done 0.72 - - 2689 - 2.50 0.092 2601 565.6 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - 14.38 -
8185 453.8 13.9 493 8186 done 0.72 - - 2689 - - - 2606 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8485 412.5 13.6 503 8490 roll 0.72 - - 2699 - 2.45 0.078 1191 -577.6 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.32 -
8540 405.2 13.5 514 8546 done 0.72 0.15 0.287 2670 -193.3 2.50 0.091 2608 566.8 184.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
8846 367.9 12.1 525 8847 done 0.72 - - 2670 - - - 2609 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9145 332.0 11.8 535 9150 roll 0.72 - - 2678 - 2.45 0.078 1197 -576.3 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.32 -
9190 327.0 11.0 544 9195 done 0.74 - - 2676 - 2.47 0.092 2601 568.4 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.36 -
9505 289.4 11.6 557 9510 roll 0.74 - - 2688 - 2.45 0.077 1191 -575.5 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.30 -
9545 285.0 11.3 565 9550 done 0.74 - - 2689 - 2.50 0.092 2605 565.6 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.36 -
9867 250.7 10.2 579 9868 done 0.80 - - 2688 - - - 2606 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10165 222.9 7.8 607 10247 roll 0.89 0.10 0.174 2723 350.0 2.17 0.116 3771 536.9 276.3 77.57 1.287 2096 -4.7 0.160 - - - - - - 14.49 14.16 13.58
10282 210.0 13.8 622 10288 done 0.89 - - 2732 - 2.03 0.072 2593 -580.3 276.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.21 -
10587 171.2 12.1 653 10592 roll 0.89 - - 2743 - 2.40 0.078 1200 -580.4 276.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.28 -
10657 163.1 11.6 667 10662 done 0.89 - - 2747 - 2.50 0.091 2604 561.6 276.3 - - 2081 - - - - - - - - - 14.28 -
10967 127.6 11.6 699 10968 done 0.89 - - 2743 - - - 2604 - 276.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11267 94.6 10.1 729 11272 roll 0.96 - - 2753 - 2.47 0.080 1194 -570.9 276.3 - - 2081 - - - - - - - - - 14.21 -
11312 90.7 8.4 738 11358 done 1.03 - - 2753 - 2.53 0.093 2603 556.9 354.1 37.42 0.432 1786 -7.9 0.328 - - - - - - - 14.19 13.95
11657 58.2 8.4 777 11701 done 1.11 0.12 0.161 2796 358.3 - - 2604 - 430.3 41.88 0.337 1473 -7.5 0.256 - - - - - - 14.20 - 13.97
11997 34.7 3.6 811 12009 VBD 1.30 0.17 0.135 2856 352.9 - - 2603 - 620.7 10.15 0.267 1405 -6.7 0.172 - - - - - - 14.19 - -
12017 33.8 3.9 814 12141 roll 1.53 0.20 0.132 2935 395.0 2.58 0.080 1194 -546.1 853.3 114.93 0.263 498 -7.9 0.201 - - - - - - 14.18 14.11 13.98
12291 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12291 begin subsurface finish
12299 3.3 0.2 868 12352 roll 0.34 1.35 0.188 2553 -283.0 2.47 0.093 1192 - 344.9 -46.62 - 1822 -28.4 - - - - - - - 14.00 14.16 14.43
12352 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12352 begin surface