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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 176.60 of 350.00 AH used of 24V (49.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -41.65 | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.460 | 2182 | 179.2 | 2.70 | 0.134 | 3774 | 523.7 | -175.1 | -65.95 | - | 3947 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.12 | 14.48 |
| 376 | 92.2 | -22.0 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.071 | 2355 | -574.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 681 | 155.7 | -19.7 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.113 | 3774 | 541.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 911 | 202.6 | -18.6 | 144 | 916 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.071 | 2358 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1221 | 254.8 | -15.7 | 174 | 1226 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.298 | 2186 | 125.0 | 2.60 | 0.116 | 3769 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.27 | - |
| 1426 | 285.4 | -14.9 | 215 | 1432 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.072 | 2352 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1731 | 327.4 | -13.5 | 226 | 1732 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 366.7 | -12.9 | 236 | 2036 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 544.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2076 | 373.0 | -14.3 | 245 | 2081 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.071 | 2360 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2391 | 414.9 | -13.0 | 258 | 2392 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 453.5 | -12.9 | 268 | 2696 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 545.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2736 | 459.7 | -14.3 | 277 | 2741 | done | -0.72 | 0.15 | 0.268 | 2196 | 206.7 | 2.40 | 0.071 | 2359 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.46 | - |
| 3053 | 496.7 | -11.6 | 290 | 3054 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 530.8 | -11.3 | 300 | 3356 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.115 | 3773 | 544.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3391 | 535.7 | -12.4 | 308 | 3396 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3713 | 573.7 | -11.8 | 322 | 3714 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 608.8 | -11.7 | 332 | 4016 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.116 | 3769 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4056 | 614.4 | -12.9 | 341 | 4061 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.070 | 2352 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4371 | 652.1 | -11.9 | 354 | 4372 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 687.7 | -11.8 | 364 | 4672 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 723.0 | -11.8 | 374 | 4977 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.116 | 3778 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5022 | 729.5 | -12.5 | 384 | 5028 | done | -0.72 | 0.15 | 0.265 | 2196 | 200.0 | 2.42 | 0.070 | 2360 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | - |
| 5240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5246 | 753.3 | -10.6 | 393 | 5406 | done | -0.14 | 0.73 | 0.256 | 2379 | 250.7 | - | - | 2601 | - | - | 157.02 | 1.993 | 3227 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 12.78 |
| 5407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5409 | 758.9 | - | 398 | 5574 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.152 | 2660 | 286.7 | 2.30 | 0.109 | 3767 | 507.0 | 175.1 | 155.62 | 1.900 | 2507 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.17 | 12.45 |
| 5734 | 729.3 | 14.7 | 466 | 5739 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.067 | 2592 | -559.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 6056 | 687.8 | 12.9 | 480 | 6057 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 649.2 | 12.8 | 490 | 6355 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 610.5 | 12.9 | 500 | 6659 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.078 | 1192 | -571.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6689 | 606.1 | 13.0 | 507 | 6694 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.090 | 2603 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7016 | 563.2 | 13.2 | 522 | 7016 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 524.1 | 13.0 | 532 | 7319 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7364 | 517.6 | 12.8 | 542 | 7369 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.091 | 2607 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7674 | 475.5 | 13.7 | 554 | 7675 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 434.8 | 13.6 | 564 | 7975 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 394.5 | 13.3 | 574 | 8279 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.078 | 1197 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8329 | 387.4 | 13.0 | 585 | 8336 | done | 0.72 | 0.12 | 0.288 | 2676 | -191.7 | 2.47 | 0.092 | 2597 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.41 | - |
| 8636 | 350.1 | 12.1 | 596 | 8637 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 314.8 | 11.4 | 606 | 8935 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 282.2 | 10.9 | 616 | 9235 | done | 0.75 | - | - | 2680 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 251.2 | 10.0 | 626 | 9535 | done | 0.82 | - | - | 2676 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 224.8 | 7.9 | 654 | 9916 | roll | 0.90 | 0.17 | 0.132 | 2745 | 405.9 | 2.55 | 0.079 | 1193 | -551.0 | 259.5 | 72.00 | 1.448 | 2161 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 | 13.50 |
| 9962 | 210.6 | 12.8 | 679 | 9968 | done | 0.90 | - | - | 2745 | - | 2.58 | 0.090 | 2603 | 546.5 | 259.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 10267 | 171.3 | 12.1 | 710 | 10268 | done | 0.90 | - | - | 2745 | - | - | - | 2603 | - | 259.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 137.6 | 10.9 | 740 | 10572 | roll | 0.93 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.080 | 1189 | -572.5 | 259.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10612 | 132.6 | 11.3 | 749 | 10618 | done | 0.93 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 557.7 | 259.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10917 | 100.8 | 9.7 | 780 | 10922 | roll | 1.01 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.078 | 1192 | -570.0 | 259.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11077 | 87.5 | 7.8 | 812 | 11129 | done | 1.10 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.093 | 2600 | 556.5 | 346.6 | 42.28 | 0.423 | 1820 | -7.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.95 |
| 11427 | 54.2 | 6.9 | 852 | 11489 | done | 1.20 | 0.17 | 0.131 | 2826 | 352.9 | - | - | 2600 | - | 452.8 | 56.05 | 0.327 | 1384 | -7.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.96 |
| 11787 | 29.1 | 6.2 | 892 | 11859 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.169 | 2873 | 470.0 | 2.53 | 0.080 | 1191 | -556.9 | 575.3 | 64.12 | 0.257 | 883 | -7.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.01 |
| 11976 | 12.3 | 10.0 | 929 | 11982 | done | 1.39 | - | - | 2872 | - | 2.58 | 0.093 | 2607 | 548.8 | 575.3 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 12089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12099 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.100 | 199 | 24.1 | 0.45 | 0.091 | 2358 | 2951.1 | 669.67 | 48.15 | 0.197 | 498 | 10.3 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||