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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 174.06 of 350.00 AH used of 24V (50.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | -42.03 | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.9 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.465 | 2190 | 177.6 | 2.50 | 0.107 | 969 | -551.2 | -175.1 | -67.18 | - | 3949 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.18 | 14.50 |
| 376 | 83.6 | -21.9 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 556.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 681 | 147.1 | -19.9 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 958 | -572.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 871 | 181.3 | -16.9 | 136 | 876 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.094 | 2361 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1181 | 238.3 | -17.4 | 168 | 1182 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 287.3 | -15.2 | 183 | 1498 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.116 | 3770 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1553 | 297.2 | -16.2 | 195 | 1558 | done | -0.72 | 0.17 | 0.274 | 2197 | 211.8 | 2.42 | 0.071 | 2354 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.44 | - |
| 1883 | 338.8 | -12.3 | 211 | 1888 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.116 | 3774 | 546.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1928 | 344.9 | -14.0 | 220 | 1933 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.072 | 2359 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2244 | 384.9 | -12.3 | 233 | 2245 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 421.2 | -12.1 | 243 | 2544 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 457.1 | -12.0 | 253 | 2848 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.115 | 3768 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2903 | 465.0 | -13.2 | 265 | 2908 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.071 | 2353 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3235 | 505.9 | -12.4 | 281 | 3236 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 542.4 | -12.0 | 291 | 3538 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3583 | 548.9 | -13.2 | 301 | 3588 | done | -0.72 | 0.12 | 0.274 | 2192 | 208.3 | 2.40 | 0.070 | 2354 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.48 | - |
| 3895 | 583.7 | -11.0 | 313 | 3895 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 617.5 | -11.2 | 323 | 4198 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4258 | 625.3 | -12.0 | 336 | 4263 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.070 | 2345 | -588.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4585 | 663.3 | -11.7 | 351 | 4585 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2343 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 698.2 | -11.5 | 361 | 4888 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.114 | 3772 | 545.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4953 | 707.1 | -12.6 | 375 | 4958 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.070 | 2359 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5275 | 746.4 | -12.2 | 389 | 5276 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | 753.8 | -12.2 | 391 | 5495 | done | -0.14 | 0.85 | 0.270 | 2383 | 247.1 | - | - | 2606 | - | - | 155.73 | 1.960 | 3229 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.90 |
| 5496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 759.5 | - | 396 | 5659 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2660 | 291.6 | 2.35 | 0.111 | 3767 | 494.0 | 175.1 | 154.38 | 1.892 | 2509 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.21 | 12.48 |
| 5789 | 735.0 | 14.8 | 457 | 5794 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.068 | 2592 | -559.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 6116 | 692.7 | 12.9 | 472 | 6117 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 653.9 | 12.8 | 482 | 6415 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 615.2 | 12.8 | 492 | 6719 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.078 | 1192 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6749 | 610.9 | 12.7 | 499 | 6755 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7076 | 567.7 | 13.2 | 514 | 7077 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 527.9 | 13.3 | 524 | 7379 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.079 | 1195 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7419 | 522.2 | 13.0 | 533 | 7424 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.093 | 2601 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7735 | 479.3 | 13.6 | 546 | 7735 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 439.1 | 13.3 | 556 | 8041 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.078 | 1190 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8091 | 431.7 | 13.0 | 567 | 8097 | done | 0.72 | 0.12 | 0.288 | 2675 | -200.0 | 2.53 | 0.092 | 2609 | 560.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.34 | - |
| 8398 | 393.7 | 12.4 | 578 | 8402 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.079 | 1198 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 8422 | 390.5 | 11.5 | 583 | 8428 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.093 | 2601 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8727 | 352.2 | 12.5 | 594 | 8732 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.077 | 1194 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8762 | 347.9 | 11.9 | 601 | 8767 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.092 | 2601 | 556.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9089 | 306.6 | 12.7 | 616 | 9089 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 268.5 | 12.7 | 626 | 9392 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9437 | 262.7 | 10.5 | 636 | 9442 | done | 0.77 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.092 | 2599 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9747 | 230.7 | 9.1 | 660 | 9798 | done | 0.83 | - | - | 2703 | - | - | - | 2599 | - | 231.4 | 48.70 | 1.449 | 2281 | -4.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 10099 | 195.5 | 10.2 | 695 | 10104 | roll | 0.88 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -573.5 | 231.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10180 | 187.7 | 9.8 | 711 | 10185 | done | 0.95 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 562.4 | 231.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10492 | 156.9 | 8.9 | 743 | 10552 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.148 | 2774 | 508.3 | 2.50 | 0.080 | 1191 | -563.6 | 292.2 | 52.55 | 1.402 | 2027 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 | 13.61 |
| 10602 | 143.2 | 13.3 | 765 | 10607 | done | 1.02 | - | - | 2774 | - | 2.55 | 0.091 | 2600 | 552.5 | 292.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10912 | 101.6 | 13.4 | 797 | 10912 | done | 1.02 | - | - | 2774 | - | - | - | 2600 | - | 292.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 68.9 | 9.5 | 827 | 11238 | roll | 1.06 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.077 | 1199 | -571.8 | 340.0 | 21.38 | 0.372 | 1844 | -8.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.97 |
| 11263 | 64.5 | 9.2 | 837 | 11298 | done | 1.12 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.093 | 2606 | 556.1 | 394.7 | 29.95 | 0.362 | 1619 | -7.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 |
| 11603 | 41.6 | 1.6 | 875 | 11731 | roll | 1.34 | 0.22 | 0.121 | 2867 | 377.3 | 2.12 | 0.120 | 3767 | 547.6 | 621.5 | 118.43 | 0.290 | 695 | -7.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.11 | 13.97 |
| 11750 | 27.1 | 16.2 | 904 | 11757 | done | 1.34 | - | - | 2876 | - | 2.03 | 0.073 | 2600 | -574.9 | 621.5 | - | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 11964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11974 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -6.96 | 8.30 | 0.099 | 198 | 23.9 | 0.43 | 0.098 | 2353 | 3076.7 | 669.67 | 24.80 | 0.198 | 499 | 20.1 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||