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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 173.31 of 350.00 AH used of 24V (50.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | -41.08 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -2.1 | 4 | 149 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.464 | 2181 | 177.8 | 2.65 | 0.132 | 3770 | 535.1 | -175.1 | -69.62 | - | 3946 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.14 | 14.49 |
| 375 | 91.0 | -25.7 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.073 | 2363 | -574.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 681 | 153.7 | -19.2 | 98 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.115 | 3775 | 543.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 911 | 199.3 | -19.0 | 144 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.296 | 2191 | 166.7 | 2.45 | 0.071 | 2353 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | - |
| 1221 | 248.3 | -14.5 | 176 | 1226 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 546.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1360 | 270.2 | -15.6 | 204 | 1366 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.072 | 2358 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1671 | 313.1 | -13.4 | 216 | 1672 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 352.1 | -13.0 | 226 | 1971 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 390.5 | -12.6 | 236 | 2272 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 428.3 | -12.6 | 246 | 2576 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.117 | 3769 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2616 | 434.4 | -14.0 | 255 | 2621 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.072 | 2357 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2932 | 476.1 | -13.2 | 268 | 2933 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 514.6 | -12.8 | 278 | 3236 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.116 | 3769 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3271 | 520.1 | -14.4 | 286 | 3276 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2194 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2357 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.46 | - |
| 3592 | 556.8 | -11.3 | 300 | 3593 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 590.6 | -11.2 | 310 | 3892 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 623.7 | -11.0 | 320 | 4196 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.116 | 3774 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4251 | 630.9 | -12.2 | 332 | 4256 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.071 | 2350 | -588.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4582 | 669.0 | -11.5 | 348 | 4583 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 703.7 | -11.4 | 358 | 4887 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4917 | 708.1 | -12.6 | 365 | 4922 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.071 | 2359 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5244 | 747.5 | -12.0 | 380 | 5244 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 751.2 | -11.9 | 381 | 5500 | done | -0.14 | 0.85 | 0.267 | 2384 | 245.9 | - | - | 2604 | - | - | 221.55 | 1.613 | 3235 | -3.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.86 |
| 5500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5503 | 759.9 | - | 388 | 5668 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2659 | 289.5 | 2.30 | 0.112 | 3764 | 504.3 | 175.1 | 156.10 | 1.886 | 2508 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.16 | 12.46 |
| 5717 | 747.0 | 14.3 | 435 | 5724 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.067 | 2598 | -550.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - |
| 6023 | 707.5 | 12.9 | 446 | 6023 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 668.1 | 13.2 | 456 | 6328 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.080 | 1196 | -579.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6362 | 663.0 | 13.0 | 464 | 6368 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6684 | 620.0 | 13.4 | 478 | 6689 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.078 | 1195 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6724 | 614.6 | 13.3 | 486 | 6729 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.091 | 2598 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7045 | 570.3 | 13.8 | 500 | 7046 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 528.9 | 13.8 | 510 | 7345 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 487.6 | 13.7 | 520 | 7649 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.077 | 1195 | -579.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7674 | 483.5 | 13.8 | 526 | 7679 | done | 0.72 | 0.15 | 0.289 | 2670 | -193.3 | 2.47 | 0.091 | 2603 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.43 | - |
| 8005 | 442.2 | 12.5 | 542 | 8006 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 405.5 | 12.2 | 552 | 8309 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.077 | 1190 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8344 | 400.8 | 11.5 | 560 | 8349 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.091 | 2599 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8666 | 360.9 | 12.5 | 574 | 8671 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.077 | 1196 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8681 | 358.9 | 12.3 | 577 | 8685 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.091 | 2603 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8996 | 319.3 | 12.2 | 590 | 9000 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.077 | 1195 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9036 | 314.7 | 11.1 | 598 | 9041 | done | 0.74 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.090 | 2601 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9357 | 274.6 | 12.6 | 612 | 9358 | done | 0.74 | - | - | 2698 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 240.4 | 10.2 | 628 | 9658 | done | 0.80 | - | - | 2698 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 214.7 | 7.7 | 658 | 10042 | roll | 0.89 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.079 | 1197 | -554.9 | 264.5 | 77.22 | 1.450 | 2140 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.47 |
| 10148 | 195.7 | 10.7 | 696 | 10153 | done | 0.93 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.092 | 2601 | 554.9 | 264.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10460 | 161.2 | 10.6 | 728 | 10461 | done | 0.97 | 0.12 | 0.150 | 2752 | 366.7 | - | - | 2601 | - | 264.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 10758 | 124.2 | 12.2 | 758 | 10763 | roll | 0.97 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.079 | 1189 | -576.3 | 264.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10813 | 117.8 | 11.2 | 769 | 10819 | done | 0.97 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.091 | 2606 | 560.1 | 264.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11120 | 85.0 | 8.9 | 800 | 11150 | done | 1.03 | - | - | 2763 | - | - | - | 2605 | - | 325.1 | 28.23 | 0.415 | 1906 | -8.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11450 | 56.9 | 6.5 | 833 | 11520 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.158 | 2805 | 350.0 | 2.15 | 0.119 | 3761 | 537.7 | 441.5 | 61.83 | 0.335 | 1429 | -7.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 13.98 |
| 11744 | 32.3 | 6.5 | 888 | 11811 | done | 1.26 | - | - | 2815 | - | 2.00 | 0.073 | 2597 | -582.0 | 556.6 | 60.50 | 0.267 | 958 | -7.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.00 |
| 12110 | 7.9 | 6.7 | 931 | 12176 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.127 | 2885 | 466.7 | 2.47 | 0.083 | 1199 | -566.0 | 667.7 | 56.42 | 0.202 | 504 | -8.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.01 |
| 12179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -6.95 | 8.45 | 0.109 | 195 | 23.1 | 2.15 | 0.103 | 2357 | -3906.5 | 669.67 | 0.65 | 0.298 | 499 | 767.5 | -0.877 | - | - | - | - | - | - | |||