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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 165.90 of 350.00 AH used of 24V (52.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | -71.38 | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.6 | 7 | 146 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.462 | 2188 | 180.5 | 2.50 | 0.095 | 948 | -567.6 | -175.1 | -37.60 | - | 3944 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.26 | 14.52 |
| 371 | 80.2 | -22.8 | 63 | 376 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.096 | 2365 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 681 | 152.6 | -20.4 | 95 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.082 | 952 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 865 | 187.9 | -18.1 | 132 | 872 | done | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2191 | 100.0 | 2.53 | 0.095 | 2368 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.31 | - |
| 1171 | 240.5 | -17.0 | 163 | 1171 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 284.0 | -13.3 | 177 | 1473 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 324.8 | -13.6 | 187 | 1789 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.083 | 950 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1844 | 334.5 | -12.7 | 199 | 1849 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.096 | 2366 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2175 | 379.1 | -13.5 | 215 | 2176 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 419.4 | -13.4 | 225 | 2479 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.081 | 949 | -573.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2504 | 423.3 | -13.2 | 231 | 2509 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.094 | 2362 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2835 | 467.7 | -13.4 | 247 | 2836 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 508.1 | -13.5 | 257 | 3135 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 548.3 | -13.4 | 267 | 3439 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.081 | 950 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3489 | 555.6 | -12.8 | 278 | 3496 | done | -0.72 | 0.15 | 0.294 | 2193 | 140.0 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.37 | - |
| 3795 | 591.6 | -11.7 | 289 | 3796 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 626.2 | -11.5 | 299 | 4094 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 660.4 | -11.4 | 309 | 4395 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 694.8 | -11.5 | 319 | 4699 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.080 | 945 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4739 | 699.9 | -11.2 | 328 | 4744 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.093 | 2362 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5055 | 737.7 | -11.9 | 341 | 5060 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.116 | 3765 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5090 | 742.5 | -13.2 | 348 | 5095 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.070 | 2350 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | 753.3 | -12.7 | 355 | 5402 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2378 | 247.6 | - | - | 2599 | - | - | 220.80 | 1.610 | 3229 | -3.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 12.92 |
| 5403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5405 | 762.4 | - | 362 | 5568 | done | 0.72 | 0.98 | 0.151 | 2659 | 286.7 | - | - | 2599 | - | 175.1 | 154.88 | 1.880 | 2509 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.50 |
| 5865 | 720.4 | 12.3 | 398 | 5866 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 682.9 | 12.6 | 408 | 6170 | roll | 0.72 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.115 | 3766 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6200 | 677.9 | 13.7 | 415 | 6205 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.070 | 2602 | -573.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6526 | 635.6 | 12.9 | 430 | 6527 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 596.7 | 12.9 | 440 | 6826 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 557.8 | 13.0 | 450 | 7130 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.116 | 3770 | 556.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7160 | 552.8 | 14.5 | 457 | 7165 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.03 | 0.073 | 2600 | -576.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7486 | 509.4 | 13.2 | 472 | 7487 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 470.1 | 13.2 | 482 | 7790 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.116 | 3767 | 556.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7805 | 467.2 | 14.0 | 486 | 7810 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.072 | 2600 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8115 | 425.4 | 13.4 | 498 | 8116 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 385.4 | 13.4 | 508 | 8420 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.115 | 3772 | 558.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8450 | 380.2 | 15.4 | 515 | 8455 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.03 | 0.072 | 2589 | -582.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8776 | 334.9 | 13.9 | 530 | 8777 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 295.8 | 12.5 | 540 | 9080 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.115 | 3767 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9130 | 288.1 | 14.5 | 551 | 9136 | done | 0.72 | 0.15 | 0.287 | 2673 | -153.3 | 1.98 | 0.073 | 2600 | -589.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.53 | - |
| 9437 | 255.5 | 10.6 | 562 | 9441 | roll | 0.77 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.116 | 3768 | 556.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9476 | 251.0 | 11.1 | 570 | 9481 | done | 0.79 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.073 | 2593 | -593.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9786 | 225.5 | 6.8 | 603 | 9887 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.152 | 2724 | 366.7 | 2.25 | 0.116 | 3770 | 523.1 | 282.8 | 92.07 | 1.401 | 2066 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.07 | 13.45 |
| 9914 | 211.3 | 15.6 | 621 | 9920 | done | 0.89 | - | - | 2732 | - | 2.05 | 0.073 | 2607 | -567.3 | 282.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10219 | 172.6 | 12.1 | 652 | 10220 | done | 0.89 | - | - | 2732 | - | - | - | 2612 | - | 282.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 137.0 | 11.5 | 682 | 10520 | done | 0.89 | - | - | 2732 | - | - | - | 2607 | - | 282.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 109.7 | 9.3 | 712 | 10870 | roll | 0.95 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.083 | 1195 | -571.7 | 334.3 | 44.42 | 1.301 | 1856 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.61 |
| 10940 | 97.1 | 10.7 | 736 | 10945 | done | 0.98 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.093 | 2606 | 553.3 | 334.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11250 | 64.1 | 10.0 | 768 | 11255 | roll | 1.05 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.080 | 1200 | -569.2 | 334.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11320 | 57.4 | 9.4 | 782 | 11352 | done | 1.10 | 0.12 | 0.155 | 2798 | 375.0 | 2.50 | 0.093 | 2598 | 559.2 | 385.6 | 23.35 | 0.338 | 1657 | -8.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.00 |
| 11650 | 31.5 | 3.2 | 818 | 11758 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.130 | 2870 | 423.5 | 2.53 | 0.080 | 1202 | -551.8 | 576.5 | 98.38 | 0.264 | 878 | -7.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 | 14.03 |
| 11971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -6.94 | 8.27 | 0.102 | 201 | 24.3 | 2.15 | 0.103 | 2362 | -3904.2 | 669.67 | 47.30 | 0.197 | 499 | 10.5 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||