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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 153.26 of 350.00 AH used of 24V (56.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 203 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -71.65 | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.1 | -3.5 | 7 | 142 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.467 | 2179 | 179.3 | 2.58 | 0.132 | 3773 | 548.1 | -175.1 | -32.25 | - | 3946 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.23 | 14.52 |
| 361 | 88.6 | -26.5 | 61 | 366 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.076 | 2356 | -578.4 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 671 | 159.1 | -20.5 | 93 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.081 | 948 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 796 | 183.0 | -18.0 | 118 | 803 | done | -0.72 | 0.12 | 0.309 | 2192 | 116.7 | 2.50 | 0.097 | 2360 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.37 | - |
| 1112 | 236.7 | -16.0 | 149 | 1117 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.121 | 3772 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1147 | 242.8 | -18.0 | 156 | 1154 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.074 | 2356 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1464 | 289.9 | -14.7 | 170 | 1465 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 332.1 | -14.0 | 180 | 1763 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 372.3 | -13.2 | 190 | 2064 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 411.4 | -13.0 | 200 | 2363 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 451.1 | -13.3 | 210 | 2663 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 490.2 | -12.8 | 220 | 2968 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.122 | 3767 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2997 | 495.0 | -14.0 | 227 | 3003 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.075 | 2356 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3324 | 538.1 | -13.2 | 242 | 3325 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 577.9 | -13.3 | 252 | 3623 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 616.8 | -13.0 | 262 | 3923 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 655.3 | -12.9 | 272 | 4228 | roll | -0.72 | - | - | 2160 | - | 2.58 | 0.120 | 3768 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4257 | 660.1 | -13.7 | 279 | 4263 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2193 | 220.0 | 2.40 | 0.073 | 2356 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.52 | - |
| 4583 | 697.3 | -11.3 | 294 | 4584 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 731.1 | -11.3 | 304 | 4888 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.122 | 3774 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4937 | 737.8 | -12.0 | 315 | 4944 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.075 | 2356 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5066 | 752.7 | -11.9 | 320 | 5287 | done | -0.14 | 0.77 | 0.262 | 2379 | 253.2 | - | - | 2603 | - | - | 218.80 | 1.633 | 3230 | -3.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.98 |
| 5288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | 761.4 | - | 327 | 5454 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.145 | 2664 | 290.8 | 2.30 | 0.116 | 3766 | 505.7 | 175.1 | 154.15 | 1.892 | 2508 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 13.20 | 12.52 |
| 5479 | 751.4 | 13.8 | 368 | 5485 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.070 | 2596 | -544.2 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | - |
| 5784 | 710.6 | 13.3 | 379 | 5785 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 671.1 | 13.2 | 389 | 6085 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 631.3 | 13.4 | 399 | 6385 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 592.2 | 12.9 | 409 | 6685 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 553.4 | 13.0 | 419 | 6989 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.083 | 1191 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7034 | 547.1 | 12.7 | 429 | 7039 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.096 | 2608 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7344 | 505.2 | 13.6 | 441 | 7345 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 464.2 | 13.5 | 451 | 7645 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 423.3 | 13.6 | 461 | 7949 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.082 | 1192 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8004 | 415.2 | 13.4 | 473 | 8009 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.096 | 2607 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8336 | 369.6 | 13.7 | 489 | 8336 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 328.9 | 13.7 | 499 | 8639 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.081 | 1193 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8674 | 323.6 | 12.8 | 507 | 8680 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2673 | -200.0 | 2.47 | 0.096 | 2602 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.53 | - |
| 8996 | 286.8 | 11.3 | 521 | 8996 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 255.0 | 10.4 | 531 | 9295 | done | 0.77 | - | - | 2673 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 229.3 | 7.3 | 557 | 9687 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.140 | 2733 | 400.0 | 2.55 | 0.083 | 1201 | -549.4 | 271.8 | 82.50 | 1.447 | 2111 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.13 | 13.50 |
| 9767 | 209.7 | 13.0 | 591 | 9772 | done | 0.87 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.096 | 2599 | 552.6 | 271.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10077 | 170.2 | 12.9 | 623 | 10078 | done | 0.87 | - | - | 2733 | - | - | - | 2599 | - | 271.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 134.4 | 11.8 | 653 | 10382 | roll | 0.87 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.083 | 1190 | -575.1 | 271.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10412 | 130.7 | 10.7 | 660 | 10418 | done | 0.91 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 564.0 | 271.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10717 | 99.6 | 9.3 | 691 | 10749 | roll | 0.96 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.083 | 1200 | -571.4 | 324.6 | 24.80 | 0.458 | 1908 | -7.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.03 |
| 10973 | 75.1 | 9.4 | 742 | 11010 | done | 1.01 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.098 | 2600 | 553.4 | 374.7 | 27.95 | 0.388 | 1702 | -7.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.01 |
| 11308 | 43.7 | 6.5 | 779 | 11375 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.144 | 2807 | 360.0 | 2.12 | 0.118 | 3768 | 550.9 | 490.2 | 60.62 | 0.301 | 1230 | -7.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 | 14.02 |
| 11466 | 30.4 | 10.1 | 810 | 11472 | done | 1.19 | - | - | 2816 | - | 2.03 | 0.077 | 2600 | -575.4 | 490.2 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11771 | 13.0 | 4.5 | 841 | 11860 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.121 | 2878 | 364.7 | 2.15 | 0.119 | 3767 | 542.8 | 651.4 | 80.95 | 0.216 | 572 | -8.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 | 14.09 |
| 11888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -6.94 | 8.38 | 0.106 | 199 | 23.7 | 2.50 | 0.078 | 2365 | -3254.0 | 669.67 | 9.40 | 0.202 | 498 | 53.0 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | |||