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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.75 of 350.00 AH used of 24V (61.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -51.45 | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.1 | 5 | 150 | roll | -0.72 | 10.95 | 0.464 | 2184 | 181.4 | 2.50 | 0.112 | 965 | -557.6 | -175.1 | -57.05 | - | 3946 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.19 | 14.49 |
| 375 | 81.9 | -21.9 | 66 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.099 | 2366 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 680 | 150.1 | -21.4 | 97 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.085 | 955 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 745 | 163.0 | -19.2 | 110 | 752 | done | -0.72 | 0.12 | 0.316 | 2192 | 108.3 | 2.47 | 0.099 | 2355 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 1050 | 217.3 | -16.8 | 141 | 1056 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.120 | 3771 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1131 | 231.3 | -17.5 | 157 | 1136 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.075 | 2355 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1460 | 281.9 | -14.6 | 177 | 1461 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 323.7 | -13.7 | 187 | 1766 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.122 | 3773 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1810 | 331.3 | -15.2 | 197 | 1816 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.076 | 2356 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2120 | 375.8 | -14.3 | 209 | 2121 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 418.7 | -14.3 | 219 | 2426 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.122 | 3775 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2460 | 424.8 | -15.9 | 227 | 2466 | done | -0.72 | 0.15 | 0.286 | 2193 | 213.3 | 2.40 | 0.076 | 2352 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.59 | - |
| 2782 | 464.9 | -12.3 | 241 | 2782 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 501.5 | -12.2 | 251 | 3086 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.122 | 3765 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3130 | 508.0 | -13.2 | 261 | 3136 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.074 | 2356 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3440 | 547.4 | -12.5 | 273 | 3441 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 584.8 | -12.4 | 283 | 3746 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.122 | 3767 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3805 | 593.6 | -13.8 | 296 | 3811 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.074 | 2356 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4132 | 636.2 | -13.1 | 311 | 4132 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 675.3 | -13.1 | 321 | 4436 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.122 | 3774 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4505 | 685.8 | -14.0 | 336 | 4511 | done | -0.72 | 0.15 | 0.285 | 2194 | 206.7 | 2.38 | 0.076 | 2358 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 4822 | 722.9 | -11.6 | 349 | 4822 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | 750.8 | -11.6 | 357 | 5290 | done | -0.14 | 0.73 | 0.268 | 2379 | 253.4 | - | - | 2602 | - | - | 224.40 | 1.607 | 3228 | -3.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.04 |
| 5291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | 759.9 | - | 364 | 5455 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.147 | 2679 | 306.1 | 2.75 | 0.080 | 1200 | -509.8 | 175.1 | 153.48 | 1.881 | 2508 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.17 | 12.50 |
| 5485 | 749.7 | 12.3 | 406 | 5490 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.095 | 2596 | 522.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 13.39 | - |
| 5816 | 704.8 | 13.6 | 422 | 5817 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 663.9 | 13.6 | 432 | 6116 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 623.2 | 13.5 | 442 | 6416 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 582.5 | 13.6 | 452 | 6720 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.083 | 1197 | -582.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6740 | 579.3 | 13.1 | 457 | 6746 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.097 | 2603 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7045 | 536.4 | 14.0 | 468 | 7046 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 494.7 | 13.8 | 478 | 7350 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.082 | 1196 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7375 | 490.7 | 13.5 | 484 | 7380 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.097 | 2621 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7706 | 443.8 | 14.2 | 500 | 7711 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.081 | 1188 | -584.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7735 | 439.6 | 13.5 | 506 | 7741 | done | 0.72 | 0.15 | 0.293 | 2674 | -200.0 | 2.47 | 0.096 | 2607 | 574.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.55 | - |
| 8065 | 397.1 | 12.8 | 522 | 8071 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.081 | 1196 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8085 | 394.6 | 12.5 | 526 | 8091 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.096 | 2600 | 573.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8396 | 353.7 | 13.0 | 538 | 8401 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.081 | 1186 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8430 | 349.2 | 12.3 | 545 | 8436 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.096 | 2603 | 573.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8757 | 306.6 | 13.0 | 560 | 8757 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 268.5 | 12.5 | 570 | 9056 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 234.9 | 9.9 | 588 | 9361 | roll | 0.79 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.081 | 1194 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9421 | 228.3 | 9.9 | 601 | 9427 | done | 0.86 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.096 | 2609 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9726 | 202.4 | 7.4 | 632 | 9809 | done | 0.95 | 0.12 | 0.154 | 2748 | 383.3 | - | - | 2609 | - | 269.5 | 80.35 | 1.384 | 2128 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.57 |
| 10106 | 154.3 | 13.2 | 678 | 10111 | roll | 0.95 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.083 | 1186 | -576.1 | 269.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10126 | 151.9 | 12.2 | 682 | 10131 | done | 0.95 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.096 | 2598 | 564.8 | 269.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10441 | 112.1 | 11.6 | 714 | 10441 | done | 0.95 | - | - | 2759 | - | - | - | 2596 | - | 269.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 79.9 | 9.4 | 744 | 10767 | roll | 1.00 | - | - | 2759 | - | 2.17 | 0.121 | 3764 | 538.2 | 319.2 | 22.25 | 0.397 | 1928 | -8.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.02 |
| 10916 | 60.3 | 10.9 | 779 | 10923 | done | 1.03 | - | - | 2767 | - | 2.05 | 0.078 | 2600 | -567.8 | 319.2 | 2.05 | 0.222 | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 |
| 11223 | 47.8 | 0.5 | 810 | 11359 | roll | 1.28 | 0.22 | 0.116 | 2849 | 372.7 | 2.12 | 0.121 | 3767 | 550.5 | 569.8 | 129.48 | 0.308 | 905 | -7.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.10 | 13.98 |
| 11414 | 27.7 | 17.2 | 848 | 11419 | done | 1.28 | - | - | 2855 | - | 2.08 | 0.078 | 2601 | -560.6 | 569.8 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11663 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -6.94 | 8.30 | 0.109 | 202 | 24.3 | 0.43 | 0.098 | 2353 | 3076.7 | 669.67 | 50.42 | 0.196 | 500 | 9.9 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||