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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.15 of 350.00 AH used of 24V (63.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | -52.17 | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.8 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 10.93 | 0.467 | 2192 | 182.7 | 2.50 | 0.113 | 956 | -558.4 | -175.1 | -52.85 | - | 3946 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.35 | 14.59 |
| 364 | 80.4 | -21.3 | 64 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.098 | 2367 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 669 | 145.9 | -19.6 | 95 | 670 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 203.6 | -18.3 | 125 | 975 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.124 | 3765 | 558.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1079 | 225.4 | -19.8 | 147 | 1085 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.40 | 0.078 | 2355 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1399 | 279.6 | -16.3 | 168 | 1405 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.306 | 2196 | 216.7 | 2.38 | 0.085 | 946 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.46 | - |
| 1549 | 300.4 | -12.6 | 198 | 1555 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.100 | 2356 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1880 | 346.6 | -13.8 | 214 | 1881 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 387.1 | -13.4 | 224 | 2180 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 426.3 | -13.0 | 234 | 2480 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 465.4 | -13.1 | 244 | 2780 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 504.3 | -13.0 | 254 | 3080 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 542.8 | -12.7 | 264 | 3380 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 580.3 | -12.3 | 274 | 3685 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.120 | 3772 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3709 | 584.4 | -14.4 | 280 | 3715 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.076 | 2357 | -594.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4041 | 627.7 | -13.1 | 296 | 4041 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 666.9 | -13.1 | 306 | 4340 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 705.7 | -12.9 | 316 | 4640 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 744.2 | -12.8 | 326 | 4945 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.122 | 3767 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4979 | 749.8 | -14.2 | 334 | 4985 | done | -0.72 | 0.08 | 0.264 | 2193 | 262.5 | 2.40 | 0.076 | 2362 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.66 | - |
| 4987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4992 | 751.2 | -13.9 | 336 | 5161 | done | -0.14 | 0.73 | 0.268 | 2379 | 254.8 | - | - | 2602 | - | - | 166.95 | 1.938 | 3230 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.07 |
| 5162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5164 | 756.7 | - | 341 | 5330 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.157 | 2660 | 286.7 | 2.38 | 0.116 | 3771 | 491.2 | 175.1 | 154.98 | 1.977 | 2508 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.10 | 12.44 |
| 5539 | 717.2 | 15.4 | 420 | 5545 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.073 | 2596 | -554.2 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 5866 | 673.3 | 13.4 | 435 | 5866 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 633.0 | 13.5 | 445 | 6165 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 592.9 | 13.4 | 455 | 6465 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 552.6 | 13.5 | 465 | 6765 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 512.6 | 13.1 | 475 | 7070 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.121 | 3761 | 549.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7089 | 509.0 | 14.5 | 480 | 7096 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.077 | 2598 | -581.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7394 | 467.5 | 13.5 | 491 | 7395 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 427.8 | 13.2 | 501 | 7696 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 387.4 | 13.5 | 511 | 7995 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 347.6 | 13.0 | 521 | 8295 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 310.2 | 12.2 | 531 | 8600 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.083 | 1188 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8634 | 305.5 | 11.7 | 539 | 8640 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.097 | 2603 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8955 | 266.8 | 11.5 | 553 | 8960 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.082 | 1194 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9024 | 259.4 | 10.2 | 567 | 9030 | done | 0.78 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.098 | 2602 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9335 | 226.8 | 9.8 | 594 | 9340 | roll | 0.85 | - | - | 2709 | - | 2.42 | 0.082 | 1187 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9469 | 215.2 | 7.9 | 621 | 9547 | done | 0.94 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.097 | 2605 | 567.2 | 260.1 | 72.22 | 1.430 | 2168 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.57 |
| 9845 | 172.2 | 11.7 | 666 | 9845 | done | 0.94 | - | - | 2709 | - | - | - | 2606 | - | 260.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 139.6 | 10.6 | 696 | 10146 | done | 0.98 | 0.12 | 0.150 | 2755 | 383.3 | - | - | 2605 | - | 260.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 10445 | 104.1 | 11.0 | 726 | 10446 | done | 1.00 | - | - | 2755 | - | - | - | 2605 | - | 260.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 74.2 | 8.7 | 756 | 10781 | roll | 1.07 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.084 | 1195 | -575.5 | 325.4 | 29.80 | 0.388 | 1906 | -8.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.21 |
| 10806 | 68.7 | 10.3 | 768 | 10811 | done | 1.12 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.099 | 2601 | 562.4 | 325.4 | 1.35 | 0.265 | 1901 | -3.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 |
| 11117 | 43.9 | 5.0 | 800 | 11198 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.124 | 2843 | 385.0 | 2.17 | 0.122 | 3771 | 539.2 | 475.0 | 75.25 | 0.295 | 1290 | -8.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.35 | 14.17 |
| 11249 | 29.7 | 14.9 | 826 | 11254 | done | 1.27 | - | - | 2852 | - | 2.05 | 0.079 | 2601 | -570.7 | 475.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11560 | 8.1 | 5.2 | 858 | 11639 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.147 | 2899 | 391.7 | 2.12 | 0.122 | 3768 | 550.5 | 620.0 | 70.88 | 0.200 | 699 | -8.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.28 |
| 11863 | 3.0 | -0.1 | 915 | 11897 | done | 1.68 | 0.12 | 0.086 | 2981 | 683.3 | 2.05 | 0.083 | 2602 | -568.8 | 884.6 | 24.15 | 0.200 | 497 | -8.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.43 | 14.28 |
| 12010 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12014 | 3.0 | 0.1 | 932 | 12022 | VBD | 0.36 | 1.45 | 0.193 | 2560 | -290.3 | - | - | 2601 | - | 359.1 | -5.00 | - | 653 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 12023 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||