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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.87 of 350.00 AH used of 24V (72.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 180 | - | - | - | 2374 | - | -175.1 | -61.72 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.7 | -3.2 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.469 | 2182 | 178.8 | 2.58 | 0.135 | 3764 | 538.8 | -175.1 | -34.05 | - | 3947 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.18 | 14.42 |
| 365 | 79.2 | -22.2 | 62 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.076 | 2362 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 676 | 139.9 | -18.5 | 94 | 679 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 189.8 | -15.6 | 124 | 979 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 233.6 | -14.4 | 154 | 1279 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 275.0 | -13.7 | 172 | 1583 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.122 | 3773 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1637 | 284.1 | -15.0 | 184 | 1644 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.080 | 2354 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1969 | 330.0 | -13.7 | 200 | 1973 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 370.1 | -13.2 | 210 | 2275 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.123 | 3767 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2324 | 378.2 | -14.1 | 221 | 2332 | done | -0.72 | 0.15 | 0.295 | 2193 | 200.0 | 2.42 | 0.080 | 2353 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | - |
| 2630 | 414.8 | -11.7 | 232 | 2633 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 449.8 | -11.6 | 242 | 2932 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 484.5 | -11.5 | 252 | 3232 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 518.7 | -11.4 | 262 | 3532 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 553.1 | -11.5 | 272 | 3832 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 587.6 | -11.5 | 282 | 4136 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.125 | 3773 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4165 | 592.0 | -12.8 | 289 | 4172 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.081 | 2354 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4492 | 630.7 | -11.7 | 304 | 4494 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 665.5 | -11.6 | 314 | 4794 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 699.8 | -11.5 | 324 | 5093 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 734.0 | -11.3 | 334 | 5393 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5543 | 750.9 | -11.2 | 339 | 5703 | done | -0.14 | 0.77 | 0.273 | 2379 | 253.2 | - | - | 2601 | - | - | 154.65 | 2.042 | 3229 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 12.93 |
| 5705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | 754.9 | - | 344 | 5875 | done | 0.72 | 1.00 | 0.166 | 2659 | 280.0 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 155.32 | 2.002 | 2510 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.38 |
| 6171 | 703.5 | 13.0 | 375 | 6173 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 664.5 | 13.0 | 385 | 6474 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 625.8 | 12.9 | 395 | 6773 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 587.4 | 12.8 | 405 | 7073 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 549.3 | 12.7 | 415 | 7374 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 511.1 | 12.7 | 425 | 7673 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 473.2 | 12.6 | 435 | 7973 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 435.0 | 12.8 | 445 | 8274 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 397.3 | 12.4 | 455 | 8578 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.47 | 0.088 | 1188 | -572.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8592 | 394.7 | 12.3 | 459 | 8598 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.100 | 2599 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8903 | 354.4 | 12.8 | 471 | 8906 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 316.5 | 12.5 | 481 | 9209 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.087 | 1196 | -578.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9228 | 313.4 | 11.6 | 486 | 9236 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.099 | 2598 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9534 | 272.6 | 13.4 | 497 | 9537 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 234.5 | 12.7 | 515 | 9840 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.125 | 3767 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9864 | 230.2 | 13.8 | 521 | 9871 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.081 | 2588 | -589.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10175 | 192.2 | 11.2 | 553 | 10178 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 161.5 | 9.7 | 583 | 10477 | done | 0.80 | - | - | 2690 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 135.0 | 8.0 | 613 | 10850 | done | 0.89 | - | - | 2686 | - | - | - | 2591 | - | 257.5 | 70.78 | 1.314 | 2178 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 11145 | 99.6 | 10.0 | 652 | 11148 | done | 0.95 | 0.15 | 0.133 | 2745 | 393.3 | - | - | 2588 | - | 257.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 11445 | 66.0 | 10.0 | 682 | 11451 | roll | 1.01 | - | - | 2745 | - | 2.17 | 0.127 | 3773 | 546.1 | 257.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11470 | 63.0 | 11.8 | 687 | 11479 | done | 1.01 | - | - | 2754 | - | 2.03 | 0.083 | 2595 | -580.3 | 257.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11777 | 40.0 | 6.3 | 718 | 11839 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.150 | 2813 | 491.7 | 2.50 | 0.087 | 1198 | -558.8 | 377.4 | 55.08 | 0.285 | 1689 | -8.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.30 | 14.17 |
| 11879 | 30.0 | 12.5 | 738 | 11886 | done | 1.13 | - | - | 2812 | - | 2.53 | 0.102 | 2600 | 554.2 | 377.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 12191 | 13.2 | 0.1 | 770 | 12328 | roll | 1.40 | 0.20 | 0.122 | 2899 | 435.0 | 2.53 | 0.087 | 1203 | -552.2 | 638.5 | 127.38 | 0.216 | 626 | -8.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 | 14.16 |
| 12363 | 9.3 | 5.6 | 804 | 12389 | done | 1.53 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.099 | 2605 | 554.2 | 774.2 | 16.40 | 0.211 | 497 | -7.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 |
| 12452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.37 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.095 | 193 | 23.3 | 0.45 | 0.098 | 2362 | -15244.4 | 669.67 | 0.08 | 1.225 | 497 | 6212.5 | -1.747 | - | - | - | - | - | - | |||