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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.22 of 350.00 AH used of 24V (94.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.70 | - | - | 207 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -52.60 | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -3.4 | 5 | 132 | roll | -0.70 | 11.27 | 0.464 | 2357 | 190.8 | 2.50 | 0.113 | 1272 | -562.0 | -145.9 | -36.67 | - | 3788 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | 14.51 |
| 231 | 38.0 | -21.3 | 33 | 239 | done | -0.62 | 0.17 | 0.349 | 2382 | 147.1 | 2.53 | 0.113 | 2679 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | - |
| 544 | 93.1 | -15.6 | 65 | 551 | roll | -0.60 | - | - | 2375 | - | 1.98 | 0.128 | 3786 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 641 | 109.4 | -16.5 | 84 | 650 | done | -0.56 | 0.15 | 0.310 | 2404 | 193.3 | 1.90 | 0.081 | 2670 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.46 | - |
| 946 | 149.9 | -12.2 | 115 | 949 | done | -0.56 | - | - | 2406 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 184.1 | -10.4 | 145 | 1248 | done | -0.59 | - | - | 2406 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 213.6 | -9.4 | 175 | 1553 | roll | -0.63 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.135 | 3793 | 552.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1592 | 218.3 | -9.7 | 184 | 1602 | done | -0.66 | - | - | 2400 | - | 1.88 | 0.083 | 2679 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1898 | 247.4 | -9.1 | 215 | 1901 | done | -0.70 | 0.12 | 0.148 | 2348 | -433.3 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 2198 | 281.3 | -11.2 | 227 | 2200 | done | -0.70 | - | - | 2348 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 314.6 | -11.0 | 237 | 2505 | roll | -0.70 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.138 | 3786 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2539 | 319.4 | -12.0 | 245 | 2547 | done | -0.70 | - | - | 2343 | - | 1.90 | 0.084 | 2682 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2861 | 354.9 | -11.0 | 259 | 2863 | done | -0.70 | - | - | 2348 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 387.3 | -10.6 | 269 | 3163 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 418.8 | -10.5 | 279 | 3464 | done | -0.70 | - | - | 2343 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 450.5 | -10.5 | 289 | 3763 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 481.5 | -10.4 | 299 | 4063 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 512.3 | -10.2 | 309 | 4364 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 543.1 | -10.1 | 319 | 4663 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 573.6 | -10.3 | 329 | 4963 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 603.9 | -10.1 | 339 | 5264 | done | -0.70 | - | - | 2346 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 634.3 | -10.1 | 349 | 5563 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 663.9 | -9.8 | 359 | 5863 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 693.3 | -9.9 | 369 | 6163 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 723.1 | -10.1 | 379 | 6463 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6763 | 752.6 | -9.8 | 389 | 6894 | done | -0.14 | 0.73 | 0.275 | 2536 | 258.9 | - | - | 3060 | - | - | 126.43 | 1.776 | 3185 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.24 |
| 6896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | 755.5 | - | 393 | 7035 | done | 0.70 | 0.98 | 0.192 | 2808 | 277.6 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 125.68 | 1.757 | 2582 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 13.06 |
| 7331 | 706.3 | 13.2 | 408 | 7333 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 665.8 | 13.6 | 418 | 7634 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 626.1 | 13.2 | 428 | 7933 | done | 0.63 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 586.6 | 13.3 | 438 | 8233 | done | 0.61 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 546.7 | 13.4 | 448 | 8534 | done | 0.59 | - | - | 2808 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 506.9 | 13.2 | 458 | 8834 | done | 0.57 | 0.12 | 0.318 | 2780 | -233.3 | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 9131 | 471.9 | 11.7 | 468 | 9134 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 436.9 | 11.6 | 478 | 9434 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3060 | - | 146.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 402.2 | 11.5 | 488 | 9733 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3060 | - | 148.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 367.4 | 11.5 | 498 | 10033 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3060 | - | 149.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 333.8 | 11.1 | 508 | 10345 | done | 0.58 | - | - | 2780 | - | - | - | 3060 | - | 160.0 | 11.07 | 1.284 | 2532 | -3.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10631 | 299.6 | 11.4 | 518 | 10641 | roll | 0.58 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.083 | 1644 | -595.0 | 164.5 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10675 | 294.9 | 11.0 | 526 | 10696 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.117 | 3057 | 565.2 | 175.8 | 14.12 | 1.265 | 2464 | -4.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.99 |
| 11000 | 256.5 | 11.9 | 540 | 11002 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3057 | - | 175.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 222.2 | 11.0 | 566 | 11315 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3057 | - | 187.7 | 4.15 | 1.036 | 2429 | -6.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11611 | 188.7 | 10.0 | 597 | 11654 | roll | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.42 | 0.081 | 1641 | -585.1 | 217.5 | 33.20 | 1.102 | 2288 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.93 |
| 11674 | 182.5 | 8.9 | 607 | 11729 | done | 0.72 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.116 | 3048 | 556.1 | 268.7 | 44.10 | 1.079 | 2080 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.74 |
| 12033 | 144.0 | 10.4 | 646 | 12062 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.145 | 2857 | 516.7 | 2.45 | 0.085 | 1636 | -576.3 | 291.6 | 19.00 | 1.065 | 1987 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.30 | 13.86 |
| 12086 | 137.4 | 12.9 | 655 | 12095 | done | 0.77 | - | - | 2857 | - | 2.55 | 0.115 | 3050 | 554.5 | 291.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12391 | 97.2 | 12.6 | 686 | 12401 | roll | 0.77 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.086 | 1636 | -584.3 | 291.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 12460 | 89.3 | 10.9 | 699 | 12475 | done | 0.80 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.116 | 3052 | 559.7 | 305.3 | 4.82 | 0.343 | 1947 | -6.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 |
| 12779 | 52.5 | 10.1 | 732 | 12803 | done | 0.83 | - | - | 2863 | - | - | - | 3052 | - | 334.1 | 18.27 | 0.334 | 1824 | -6.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 13100 | 24.7 | 7.7 | 764 | 13145 | done | 0.91 | - | - | 2863 | - | - | - | 3052 | - | 408.8 | 41.55 | 0.247 | 1518 | -7.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 13419 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.39 | 7.82 | 0.080 | 203 | 25.9 | 0.65 | 0.086 | 2673 | -8500.0 | 659.12 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||