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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.89 of 350.00 AH used of 24V (73.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.4 deg, depth 26.96 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 29 | done | -0.70 | - | - | 2584 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -7.35 | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 |
| 31 | 30.6 | - | 1 | 36 | roll | -0.70 | 0.62 | 0.076 | 2351 | -375.8 | 2.42 | 0.077 | 1268 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | - |
| 186 | 63.6 | -18.3 | 32 | 192 | done | -0.67 | - | - | 2347 | - | 2.53 | 0.103 | 2679 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 491 | 118.8 | -17.7 | 63 | 492 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 169.2 | -16.2 | 93 | 796 | roll | -0.67 | - | - | 2347 | - | 2.42 | 0.082 | 1268 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 887 | 183.4 | -14.9 | 112 | 893 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.106 | 2680 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1191 | 225.4 | -13.2 | 143 | 1192 | done | -0.67 | - | - | 2347 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 264.3 | -11.2 | 167 | 1516 | roll | -0.67 | - | - | 2348 | - | 2.00 | 0.122 | 3790 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1601 | 274.8 | -11.7 | 185 | 1606 | done | -0.67 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.070 | 2681 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1932 | 310.1 | -10.7 | 201 | 1933 | done | -0.70 | - | - | 2348 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 341.2 | -10.1 | 211 | 2232 | done | -0.73 | - | - | 2347 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 370.1 | -9.6 | 221 | 2532 | done | -0.77 | - | - | 2347 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 398.2 | -9.2 | 231 | 2832 | done | -0.80 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 426.1 | -9.4 | 241 | 3136 | roll | -0.84 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.121 | 3790 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3216 | 434.7 | -10.1 | 258 | 3222 | done | -0.86 | 0.10 | 0.175 | 2304 | -430.0 | 1.85 | 0.070 | 2677 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.66 | - |
| 3523 | 469.8 | -11.5 | 269 | 3523 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 504.1 | -11.4 | 279 | 3822 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 538.3 | -11.4 | 289 | 4122 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 572.4 | -11.3 | 299 | 4422 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 606.3 | -11.3 | 309 | 4722 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 639.8 | -11.2 | 319 | 5022 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 673.1 | -11.1 | 329 | 5322 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 706.2 | -11.0 | 339 | 5626 | roll | -0.86 | - | - | 2304 | - | 2.35 | 0.078 | 1276 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5656 | 710.1 | -10.6 | 346 | 5661 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | 2.47 | 0.103 | 2682 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5982 | 745.1 | -10.7 | 361 | 5983 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | 751.4 | -10.7 | 363 | 6175 | done | -0.14 | 0.88 | 0.260 | 2535 | 262.5 | - | - | 3058 | - | - | 129.07 | 1.706 | 3185 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.30 |
| 6176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6178 | 754.1 | - | 367 | 6314 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.163 | 2811 | 290.5 | 1.45 | 0.116 | 3784 | 500.7 | 145.9 | 125.40 | 1.672 | 2582 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.47 | 12.88 |
| 6359 | 737.5 | 14.3 | 396 | 6364 | done | 0.66 | - | - | 2816 | - | 1.33 | 0.070 | 3055 | -548.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 6675 | 694.8 | 13.5 | 409 | 6676 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 654.2 | 13.5 | 419 | 6979 | roll | 0.61 | - | - | 2816 | - | 1.38 | 0.118 | 3787 | 530.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7029 | 645.9 | 15.5 | 430 | 7035 | done | 0.56 | 0.15 | 0.252 | 2781 | -233.3 | 1.27 | 0.073 | 3050 | -580.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.46 | - |
| 7335 | 610.2 | 11.4 | 441 | 7336 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3050 | - | 149.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 576.3 | 11.2 | 451 | 7639 | done | 0.57 | - | - | 2781 | - | - | - | 3050 | - | 158.5 | 4.18 | 1.201 | 2541 | -7.7 | 0.700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 7934 | 543.2 | 11.1 | 461 | 7952 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3050 | - | 168.1 | 16.67 | 1.441 | 2500 | -2.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 8234 | 508.8 | 11.6 | 471 | 8234 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3050 | - | 168.9 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 474.6 | 11.4 | 481 | 8539 | roll | 0.58 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.118 | 3784 | 543.7 | 173.2 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8578 | 469.0 | 12.9 | 490 | 8584 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | 1.27 | 0.073 | 3046 | -581.1 | 173.2 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8895 | 432.9 | 11.4 | 503 | 8899 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3046 | - | 177.2 | 2.53 | 0.623 | 2463 | -9.1 | 1.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 9194 | 398.2 | 11.6 | 513 | 9198 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3047 | - | 178.1 | 2.83 | 0.747 | 2458 | -1.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9494 | 363.8 | 11.4 | 523 | 9499 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3047 | - | 182.1 | 4.20 | 1.072 | 2445 | -3.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 9794 | 330.1 | 11.1 | 533 | 9812 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3047 | - | 192.3 | 16.65 | 1.213 | 2402 | -2.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10095 | 296.6 | 11.3 | 543 | 10098 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | - | - | 3047 | - | 198.4 | 1.02 | 0.261 | 2376 | -25.5 | 5.517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 10395 | 263.5 | 10.7 | 553 | 10417 | done | 0.66 | - | - | 2786 | - | - | - | 3047 | - | 215.4 | 20.58 | 1.135 | 2306 | -3.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10694 | 232.8 | 9.2 | 573 | 10740 | roll | 0.73 | - | - | 2795 | - | 2.40 | 0.076 | 1647 | -583.3 | 260.8 | 39.50 | 1.080 | 2113 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.86 |
| 10784 | 225.0 | 9.4 | 591 | 10826 | done | 0.81 | 0.17 | 0.119 | 2871 | 447.1 | 2.53 | 0.104 | 3057 | 557.3 | 302.2 | 36.50 | 1.056 | 1947 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.33 | 13.75 |
| 11124 | 176.2 | 13.9 | 629 | 11129 | roll | 0.81 | - | - | 2871 | - | 1.35 | 0.117 | 3786 | 540.0 | 302.2 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11274 | 153.8 | 14.8 | 659 | 11279 | done | 0.81 | - | - | 2875 | - | 1.27 | 0.073 | 3048 | -581.1 | 302.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11586 | 115.8 | 11.4 | 691 | 11591 | roll | 0.81 | - | - | 2885 | - | 2.40 | 0.078 | 1644 | -585.0 | 305.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11677 | 105.9 | 10.9 | 709 | 11697 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.106 | 3056 | 558.1 | 320.0 | 13.70 | 0.999 | 1876 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.94 |
| 11997 | 67.0 | 12.2 | 743 | 11997 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 3056 | - | 320.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 45.4 | 4.9 | 773 | 12367 | done | 0.96 | - | - | 2885 | - | - | - | 3056 | - | 447.0 | 67.15 | 0.318 | 1364 | -7.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12666 | 19.5 | 6.4 | 813 | 12727 | roll | 1.12 | 0.20 | 0.120 | 2964 | 395.0 | 1.38 | 0.125 | 3780 | 524.6 | 545.5 | 54.28 | 0.241 | 961 | -7.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.19 | 14.15 |
| 12852 | 5.0 | 7.7 | 850 | 12893 | VBD | 1.20 | - | - | 2969 | - | 1.30 | 0.073 | 3043 | -566.9 | 618.7 | 37.50 | 0.196 | 678 | -7.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12898 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -7.39 | 8.35 | 0.091 | 200 | 23.9 | 0.62 | 0.081 | 2673 | -10556.5 | 658.88 | 25.65 | 0.197 | 500 | 19.5 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||