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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.00 of 350.00 AH used of 24V (76.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.5 deg, depth 14.91 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -12.05 | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 16.5 | - | 1 | 60 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.068 | 2347 | -371.6 | 2.00 | 0.140 | 3792 | 553.5 | -145.9 | -21.73 | - | 3784 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.63 |
| 285 | 85.9 | -21.6 | 52 | 291 | done | -0.64 | 0.10 | 0.274 | 2374 | 270.0 | 1.92 | 0.068 | 2678 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.45 | - |
| 594 | 136.3 | -15.7 | 83 | 599 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.122 | 3785 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 824 | 172.0 | -15.0 | 129 | 829 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.070 | 2685 | -578.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1134 | 213.8 | -13.1 | 161 | 1134 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 249.8 | -11.1 | 191 | 1435 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 281.8 | -10.1 | 202 | 1745 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 312.0 | -9.9 | 212 | 2049 | roll | -0.74 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.122 | 3792 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2124 | 320.4 | -10.3 | 228 | 2129 | done | -0.78 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.070 | 2653 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2435 | 349.7 | -9.3 | 240 | 2436 | done | -0.82 | 0.17 | 0.123 | 2304 | -411.8 | - | - | 2653 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 2734 | 386.6 | -12.4 | 250 | 2739 | roll | -0.82 | - | - | 2305 | - | 2.05 | 0.122 | 3797 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2753 | 389.4 | -13.6 | 254 | 2759 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.070 | 2684 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3064 | 427.7 | -12.2 | 266 | 3064 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 464.3 | -12.1 | 276 | 3364 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 500.6 | -12.0 | 286 | 3669 | roll | -0.82 | - | - | 2305 | - | 2.38 | 0.081 | 1269 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3698 | 504.8 | -12.0 | 293 | 3704 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.105 | 2678 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4025 | 543.6 | -11.9 | 308 | 4025 | done | -0.82 | - | - | 2308 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 579.0 | -11.8 | 318 | 4325 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 614.1 | -11.6 | 328 | 4624 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 649.1 | -11.7 | 338 | 4924 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 684.0 | -11.6 | 348 | 5224 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 718.5 | -11.5 | 358 | 5524 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5827 | 752.7 | -11.5 | 368 | 5958 | done | -0.14 | 0.88 | 0.267 | 2535 | 262.5 | - | - | 3056 | - | - | 128.65 | 1.735 | 3186 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.32 |
| 5959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | 755.9 | - | 372 | 6090 | done | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2806 | 291.4 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 124.32 | 1.706 | 2591 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.89 |
| 6365 | 712.0 | 12.8 | 406 | 6370 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.38 | 0.116 | 3786 | 529.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6466 | 697.7 | 14.2 | 426 | 6470 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.071 | 3051 | -578.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6786 | 655.9 | 13.0 | 440 | 6787 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 617.1 | 13.0 | 450 | 7086 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 578.3 | 12.8 | 460 | 7390 | roll | 0.59 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.117 | 3784 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7435 | 571.2 | 14.3 | 470 | 7440 | done | 0.55 | 0.17 | 0.249 | 2768 | -247.1 | 1.25 | 0.071 | 3047 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 7747 | 537.8 | 10.6 | 482 | 7765 | done | 0.57 | - | - | 2768 | - | - | - | 3046 | - | 165.5 | 17.25 | 1.470 | 2510 | -3.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 8047 | 505.1 | 10.9 | 492 | 8060 | done | 0.60 | - | - | 2768 | - | - | - | 3046 | - | 179.9 | 12.62 | 1.426 | 2452 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 8347 | 472.0 | 11.1 | 502 | 8352 | done | 0.63 | - | - | 2768 | - | - | - | 3046 | - | 190.2 | 3.65 | 1.050 | 2410 | -11.5 | 0.984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 8678 | 435.5 | 11.0 | 518 | 8702 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.145 | 2842 | 616.7 | 2.42 | 0.077 | 1645 | -578.9 | 201.7 | 17.65 | 1.352 | 2355 | -3.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 13.90 |
| 8741 | 426.6 | 14.0 | 531 | 8747 | done | 0.66 | 0.15 | 0.271 | 2809 | -220.0 | 2.47 | 0.102 | 3049 | 568.4 | 201.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.49 | - |
| 9068 | 382.2 | 13.5 | 546 | 9068 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3049 | - | 201.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 342.1 | 13.3 | 556 | 9367 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3049 | - | 201.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 302.8 | 12.8 | 566 | 9667 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3049 | - | 201.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 265.9 | 12.2 | 576 | 9967 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3049 | - | 201.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 232.0 | 10.3 | 596 | 10289 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | - | - | 3049 | - | 226.5 | 21.48 | 1.132 | 2261 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10588 | 199.7 | 10.0 | 628 | 10619 | roll | 0.73 | - | - | 2819 | - | 2.47 | 0.075 | 1644 | -568.8 | 257.4 | 26.70 | 1.086 | 2131 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.93 |
| 10650 | 193.8 | 9.4 | 640 | 10694 | done | 0.80 | - | - | 2819 | - | 2.50 | 0.103 | 3054 | 564.0 | 300.0 | 38.03 | 1.051 | 1954 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.81 |
| 10999 | 156.3 | 10.6 | 680 | 11021 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.145 | 2888 | 575.0 | 2.42 | 0.075 | 1640 | -584.3 | 318.7 | 15.48 | 1.050 | 1878 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | 13.86 |
| 11071 | 147.1 | 13.4 | 694 | 11076 | done | 0.86 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.101 | 3059 | 560.9 | 318.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11381 | 104.8 | 13.8 | 726 | 11382 | done | 0.86 | - | - | 2887 | - | - | - | 3059 | - | 318.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 68.8 | 10.7 | 756 | 11693 | roll | 0.87 | - | - | 2898 | - | 2.40 | 0.073 | 1651 | -586.7 | 335.7 | 6.57 | 0.345 | 1821 | -7.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 |
| 11727 | 64.3 | 9.6 | 765 | 11755 | done | 0.93 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.103 | 3050 | 559.6 | 373.8 | 22.55 | 0.369 | 1662 | -7.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.14 |
| 12053 | 41.9 | 4.1 | 800 | 12140 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.161 | 2956 | 580.0 | 2.42 | 0.077 | 1648 | -579.3 | 514.3 | 79.03 | 0.303 | 1091 | -7.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.23 | 14.12 |
| 12169 | 31.9 | 10.5 | 823 | 12187 | done | 1.13 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.103 | 3053 | 555.3 | 535.0 | 13.07 | 0.275 | 1003 | -6.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.08 |
| 12413 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12413 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12417 | 8.8 | 7.5 | 849 | 12444 | roll | 0.25 | 0.98 | 0.207 | 2678 | -283.7 | 2.47 | 0.099 | 1648 | -568.8 | 359.4 | -18.05 | - | 1724 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | 14.57 |
| 12445 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||