SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.09 of 350.00 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 124 VBD -1.01 - - 217 - - - 2244 - -146.0 -112.25 0.004 2375 - - - - - - - - 14.26 - 14.28
126 5.9 -10.7 11 166 roll -1.01 10.90 0.487 2157 178.0 2.55 0.109 853 -545.5 -146.0 -23.75 0.007 3453 -45.4 7.642 - - - - - - 13.88 13.19 14.14
390 73.3 -18.4 63 396 done -1.01 - - 2156 - 2.53 0.086 2257 554.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.23
580 103.7 -14.9 83 586 roll -1.01 - - 2157 - 2.45 0.080 850 -574.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.45
744 127.3 -14.1 116 752 done -1.01 - - 2156 - 2.50 0.087 2250 560.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.29 14.22 14.33
930 152.0 -13.2 135 936 roll -1.01 - - 2156 - 2.42 0.081 852 -577.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
980 158.8 -13.3 145 986 done -1.01 - - 2156 - 2.50 0.087 2256 561.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
1170 182.7 -12.2 165 1177 roll -1.01 - - 2156 - 2.47 0.082 852 -568.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
1231 190.3 -12.4 177 1238 done -1.01 - - 2153 - 2.47 0.085 2251 566.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.46
1422 213.3 -12.1 197 1429 roll -1.01 - - 2153 - 2.45 0.080 853 -570.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.58
1503 223.3 -12.2 213 1509 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.085 2266 576.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
1694 245.1 -11.0 233 1695 done -1.01 - - 2152 - - - 2266 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1894 266.2 -10.5 243 1894 done -1.01 - - 2152 - - - 2266 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.65
2194 297.5 -10.0 253 2200 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.135 3666 549.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.69
2424 319.5 -9.5 299 2430 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.056 2237 -595.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
2735 346.6 -8.4 311 2740 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.132 3665 549.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.71
2904 361.3 -8.3 345 2911 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.055 2239 -594.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
3215 385.2 -7.5 357 3216 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3515 408.4 -7.7 367 3516 done -1.01 - - 2152 - - - 2238 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3815 431.0 -7.5 377 3822 roll -1.01 - - 2146 - 2.62 0.130 3682 551.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
3871 435.5 -8.1 388 3878 done -1.01 - - 2145 - 2.42 0.056 2238 -596.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
4176 459.2 -7.7 399 4176 done -1.01 - - 2146 - - - 2238 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
4476 482.9 -7.9 409 4477 done -1.01 - - 2145 - - - 2237 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4776 506.3 -7.8 419 4776 done -1.01 - - 2145 - - - 2238 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.69
5076 530.0 -7.9 429 5082 roll -1.01 - - 2146 - 2.42 0.077 849 -574.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
5121 533.7 -8.3 438 5127 done -1.01 - - 2145 - 2.47 0.083 2256 569.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
5437 558.2 -7.7 451 5438 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
5736 581.1 -7.6 461 5737 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
6037 603.5 -7.4 471 6038 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.60
6337 626.0 -7.5 481 6338 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
6636 648.1 -7.3 491 6637 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
6936 670.3 -7.4 501 6937 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
7237 692.4 -7.4 511 7238 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
7536 714.0 -7.1 521 7537 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7836 735.4 -7.1 531 7837 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
8137 756.5 -7.1 541 8138 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8436 777.9 -7.1 551 8437 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
8736 798.8 -6.9 561 8737 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
9037 819.4 -6.8 571 9038 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.78
9336 840.1 -6.9 581 9337 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9636 861.0 -7.0 591 9637 done -1.01 - - 2146 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9936 882.3 -7.1 601 9937 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10237 904.2 -7.3 611 10238 done -1.01 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10536 926.1 -7.3 621 10537 done -1.01 - - 2146 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
10836 948.0 -7.3 631 10837 done -1.01 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
11137 970.0 -7.4 641 11144 roll -1.01 - - 2145 - 2.60 0.132 3688 550.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
11183 973.5 -7.4 650 11189 done -1.01 - - 2146 - 2.38 0.054 2239 -608.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
11436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11437 begin apogee
11440 991.9 -7.2 661 11581 done -0.25 0.73 0.235 2346 274.0 - - 2602 - - 138.62 2.385 2854 -4.3 0.359 - - - - - - 14.46 13.63 12.82
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11584 994.3 - 665 11729 done 1.01 1.02 0.156 2649 297.1 - - 2601 - 146.0 142.18 2.318 2257 -4.2 0.360 - - - - - - 13.58 13.05 12.28
12008 953.1 11.0 680 12009 done 1.01 - - 2649 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.94 13.97 13.97
12308 920.0 11.1 690 12314 roll 1.01 - - 2649 - 2.28 0.140 3797 524.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.23 13.99 14.26
12368 912.4 13.0 702 12375 done 1.01 - - 2658 - 2.10 0.060 2599 -570.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.16
12700 873.6 11.7 718 12701 done 1.01 - - 2658 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
13000 838.0 11.9 728 13006 roll 1.01 - - 2656 - 2.28 0.133 3800 526.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.27 14.54
13055 830.7 13.7 739 13062 done 1.01 - - 2666 - 2.08 0.058 2591 -581.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
13360 793.8 12.1 750 13361 done 1.01 - - 2666 - - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
13660 757.8 12.0 760 13666 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.137 3796 528.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.67
13725 749.1 13.5 773 13731 done 1.01 0.10 0.265 2647 -190.0 2.05 0.061 2593 -586.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.47
14051 712.8 11.0 788 14052 done 1.01 - - 2647 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14350 680.2 10.8 798 14351 done 1.01 - - 2647 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
14651 648.3 10.6 808 14656 roll 1.01 - - 2646 - 2.25 0.132 3798 536.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.75
14691 643.5 12.1 816 14697 done 1.01 - - 2651 - 2.03 0.057 2595 -592.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
15011 608.9 10.8 830 15011 done 1.01 - - 2651 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
15311 575.5 11.2 840 15317 roll 1.01 - - 2651 - 2.25 0.134 3799 535.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.78
15376 567.3 12.7 853 15382 done 1.01 - - 2659 - 2.05 0.059 2582 -593.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
15701 530.6 11.2 868 15701 done 1.01 - - 2659 - - - 2582 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16001 498.0 10.8 878 16002 done 1.01 - - 2659 - - - 2582 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
16301 464.9 11.0 888 16307 roll 1.01 - - 2659 - 2.28 0.129 3804 536.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
16386 454.6 12.5 905 16393 done 1.01 - - 2663 - 2.05 0.057 2594 -590.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16691 421.3 10.9 916 16692 done 1.01 - - 2663 - - - 2594 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
16991 388.8 11.0 926 16992 done 1.01 - - 2663 - - - 2594 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
17291 358.2 9.6 936 17297 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.129 3795 541.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
17346 352.2 11.3 947 17353 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.055 2587 -595.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
17651 322.3 9.5 958 17658 roll 1.01 - - 2668 - 2.28 0.135 3803 533.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
17883 299.4 9.7 1004 17888 done 1.01 0.10 0.258 2644 -240.0 2.03 0.060 2597 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.57
18193 276.9 7.2 1016 18198 roll 1.06 - - 2643 - 2.25 0.136 3804 536.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
18237 273.2 8.1 1025 18243 done 1.06 - - 2648 - 2.03 0.060 2598 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
18553 252.1 6.6 1038 18555 done 1.14 0.12 0.138 2725 641.7 - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.61
18852 227.2 8.3 1066 18854 done 1.14 0.20 0.243 2676 -245.0 - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.51 14.49
19033 214.6 6.8 1084 19033 done 1.20 - - 2676 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
19213 202.7 6.5 1102 19214 done 1.28 0.15 0.120 2752 506.7 - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.44 14.51 14.49
19393 187.5 8.4 1120 19394 done 1.28 0.17 0.244 2711 -241.2 - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.43
19573 174.7 7.0 1138 19573 done 1.34 - - 2711 - - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
19753 162.3 6.7 1156 19759 roll 1.41 0.12 0.142 2779 566.7 2.40 0.074 1199 -582.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.45
19844 155.2 7.9 1174 19850 done 1.44 0.17 0.275 2740 -229.4 2.50 0.086 2616 566.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.26 14.34 14.44
20035 141.7 6.9 1194 20042 roll 1.50 - - 2752 - 2.45 0.075 1194 -580.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
20091 137.8 7.0 1205 20098 done 1.56 0.12 0.131 2815 525.0 2.50 0.090 2608 565.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.45
20276 122.0 8.3 1224 20282 roll 1.56 0.17 0.285 2779 -211.8 2.42 0.075 1202 -581.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.22 14.34 14.42
20506 107.2 5.9 1270 20513 done 1.66 - - 2779 - 2.47 0.087 2610 570.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.42
20697 96.3 4.9 1290 20704 roll 1.80 0.20 0.103 2881 510.0 2.42 0.072 1198 -583.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.40
20863 88.8 4.3 1323 20958 done 1.99 - - 2881 - 2.53 0.085 2610 558.1 254.4 88.30 1.338 1814 -4.9 0.065 - - - - - - 14.38 14.31 13.35
21132 62.8 10.5 1358 21139 roll 1.99 - - 2882 - 2.53 0.073 1197 -558.5 254.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.28 14.08 14.30
21364 52.4 1.8 1404 21509 done 2.28 0.22 0.101 2983 459.1 2.50 0.083 2611 565.6 426.7 134.15 1.242 1112 -5.2 0.044 - - - - - - 14.25 14.19 13.21
21684 17.9 11.8 1448 21689 roll 2.28 0.17 0.298 2955 -164.7 2.47 0.073 1204 -569.6 426.7 - - 1108 - - - - - - - - 13.89 14.00 14.06
21808 4.8 10.8 1473 21816 done 2.28 - - 2955 - 2.55 0.084 2604 549.0 426.7 - - 1107 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.13
21832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21833 begin surface coast
21843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21843 begin surface
SM 0.78 - - - - -9.02 8.00 0.067 229 28.6 0.62 0.066 2238 1948.4 525.19 90.72 0.208 713 7.9 -0.003 - - - - - -