SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.25 of 350.00 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.8 deg, depth 13.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 19.8 m at 19.0 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 9255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 9255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 55 done -1.01 - - 2523 - - - 2233 - -146.0 -43.62 0.005 3452 - - - - - - - - 14.34 13.30 14.37
57 16.0 -6.2 4 62 roll -1.01 1.12 0.128 2162 -322.3 2.38 0.079 861 -576.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.12 14.15 14.19
286 68.1 -18.6 50 293 done -1.01 - - 2154 - 2.50 0.086 2261 560.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
477 99.0 -14.8 70 484 roll -1.01 - - 2153 - 2.47 0.081 859 -567.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.24 14.48
603 117.6 -14.7 95 610 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.083 2254 564.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
788 142.6 -12.9 114 789 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
968 165.5 -12.6 132 969 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1148 187.4 -12.0 150 1149 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1328 208.7 -11.8 168 1329 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
1508 229.1 -11.2 186 1515 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.079 864 -575.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.62
1544 233.4 -11.8 193 1551 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.082 2261 570.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
1729 253.2 -10.2 210 1730 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
2029 282.3 -9.3 220 2029 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2329 308.9 -8.7 230 2330 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
2629 334.2 -8.4 240 2629 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
2929 358.7 -8.1 250 2929 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
3229 382.6 -7.9 260 3229 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
3529 405.8 -7.7 270 3530 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
3829 428.4 -7.5 280 3835 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.076 853 -582.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.78
3873 432.0 -8.0 289 3880 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 2256 579.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4189 455.3 -7.4 302 4190 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
4489 477.2 -7.2 312 4489 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4789 498.5 -7.0 322 4790 done -1.01 - - 2151 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5089 519.5 -7.0 332 5090 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
5389 540.7 -7.1 342 5389 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
5689 561.7 -7.0 352 5689 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
5989 582.9 -7.1 362 5990 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6289 604.0 -7.1 372 6289 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6589 625.3 -7.1 382 6589 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6889 646.7 -7.1 392 6890 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
7189 668.1 -7.1 402 7190 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7489 689.2 -7.0 412 7489 done -1.01 - - 2151 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7789 710.3 -7.0 422 7796 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.129 3657 543.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
7840 714.1 -7.4 432 7846 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.051 2244 -601.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8150 735.6 -6.8 444 8150 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8450 755.8 -6.7 454 8450 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8750 775.7 -6.6 464 8756 roll -1.01 - - 2147 - 2.58 0.127 3669 552.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
8830 781.5 -7.3 480 8836 done -1.01 - - 2147 - 2.38 0.051 2236 -602.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
9140 802.8 -6.9 492 9141 done -1.01 - - 2147 - - - 2235 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9440 823.0 -6.6 502 9441 done -1.01 - - 2147 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9740 842.9 -6.7 512 9741 done -1.01 - - 2147 - - - 2235 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10040 862.8 -6.6 522 10047 roll -1.01 - - 2144 - 2.62 0.130 3661 544.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.82
10100 867.0 -6.9 531 10106 done -1.01 - - 2144 - 2.35 0.055 2254 -598.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
10415 888.2 -6.7 544 10415 done -1.01 - - 2144 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
10715 908.2 -6.7 554 10716 done -1.01 - - 2144 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
11015 928.4 -6.8 564 11015 done -1.01 - - 2144 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
11315 948.3 -6.7 574 11316 done -1.01 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.65
11615 968.4 -6.7 584 11621 roll -1.01 - - 2144 - 2.62 0.131 3665 538.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.64
11695 974.0 -7.2 600 11701 done -1.01 - - 2144 - 2.40 0.056 2240 -593.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
11944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11944 begin apogee
11947 990.7 -6.6 610 12089 done -0.25 0.75 0.236 2349 273.3 - - 2601 - - 139.40 2.378 2854 -4.3 0.360 - - - - - - 14.31 13.56 12.75
12090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12090 begin climb
12092 992.7 - 614 12239 done 1.01 1.02 0.153 2650 295.1 - - 2603 - 146.0 144.18 2.312 2257 -4.1 0.358 - - - - - - 13.51 12.95 12.19
12515 949.9 11.3 629 12521 roll 1.01 - - 2650 - 2.38 0.141 3799 502.5 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 13.90 13.67 13.93
12545 946.1 13.0 635 12552 done 1.01 - - 2659 - 2.12 0.058 2609 -561.3 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 13.82 13.78 13.84
12876 906.6 11.9 651 12883 roll 1.01 - - 2659 - 2.30 0.132 3797 516.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.01 14.28
12917 901.3 13.5 659 12924 done 1.01 - - 2668 - 2.10 0.058 2598 -571.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.16
13239 862.0 12.2 673 13240 done 1.01 - - 2668 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
13538 825.8 12.0 683 13545 roll 1.01 - - 2668 - 2.30 0.139 3802 523.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.53 14.24 14.55
13619 814.9 13.7 699 13626 done 1.01 0.10 0.277 2651 -170.0 2.08 0.060 2590 -582.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.23 14.37 14.36
13931 779.9 11.1 711 13931 done 1.01 - - 2651 - - - 2590 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
14230 746.6 11.1 721 14236 roll 1.01 - - 2650 - 2.28 0.141 3793 527.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.68
14280 740.3 12.7 731 14287 done 1.01 - - 2657 - 2.05 0.060 2590 -586.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
14592 704.7 11.4 743 14592 done 1.01 - - 2657 - - - 2589 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14892 670.9 11.2 753 14897 roll 1.01 - - 2658 - 2.20 0.132 3796 548.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
14941 664.6 12.8 763 14948 done 1.01 - - 2664 - 2.05 0.057 2584 -591.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
15252 629.2 11.4 775 15253 done 1.01 - - 2664 - - - 2584 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
15552 594.9 11.4 785 15558 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.128 3802 541.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
15617 586.6 13.0 798 15623 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.058 2599 -592.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
15942 548.9 11.5 813 15943 done 1.01 - - 2667 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
16242 514.5 11.5 823 16249 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.135 3795 538.7 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
16309 506.0 12.9 836 16315 done 1.01 0.10 0.267 2645 -220.0 2.03 0.059 2595 -591.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.57
16634 471.6 10.5 851 16634 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16934 440.0 10.5 861 16935 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
17234 408.8 10.4 871 17235 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
17534 378.4 10.0 881 17535 done 1.01 - - 2646 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
17834 349.2 9.6 891 17835 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18134 320.1 9.4 901 18135 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
18434 293.0 8.9 911 18441 roll 1.01 - - 2645 - 2.25 0.135 3802 536.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
18495 286.8 10.1 923 18501 done 1.01 - - 2651 - 2.03 0.059 2594 -595.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
18826 259.4 7.9 939 18827 done 1.03 - - 2651 - - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
19126 237.3 7.0 959 19127 done 1.09 - - 2651 - - - 2595 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19307 225.3 6.4 977 19308 done 1.17 0.12 0.135 2727 633.3 - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.64
19486 210.9 8.1 995 19487 done 1.17 0.17 0.243 2686 -241.2 - - 2591 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.61
19666 198.5 6.6 1013 19667 done 1.24 - - 2686 - - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19846 187.0 6.2 1031 19847 done 1.33 0.15 0.125 2762 506.7 - - 2593 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.62
20026 172.9 7.9 1049 20027 done 1.36 0.15 0.254 2728 -226.7 - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.59
20206 160.5 6.7 1067 20207 done 1.43 - - 2728 - - - 2593 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
20386 148.6 6.3 1085 20387 done 1.51 0.15 0.119 2810 546.7 - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
20566 134.6 7.7 1103 20573 roll 1.55 0.17 0.290 2772 -223.5 2.22 0.125 3799 542.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.57
20658 128.2 6.8 1121 20663 done 1.61 - - 2776 - 1.98 0.054 2590 -610.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
20848 117.4 5.5 1141 20854 roll 1.73 0.15 0.116 2846 466.7 2.22 0.124 3796 543.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.58
20883 114.9 7.2 1148 20890 done 1.78 0.08 0.324 2836 -125.0 2.03 0.053 2585 -596.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.46
21069 103.5 5.8 1167 21075 roll 1.89 - - 2836 - 2.20 0.123 3799 551.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
21144 98.7 6.0 1182 21152 done 1.99 0.10 0.071 2910 740.0 2.03 0.053 2590 -595.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.52
21330 90.1 4.2 1201 21425 roll 2.17 - - 2911 - 2.28 0.121 3797 529.4 257.0 89.82 1.336 1803 -4.9 0.067 - - - - - - 14.62 13.87 13.42
21519 70.4 13.1 1237 21525 done 2.17 - - 2920 - 2.08 0.053 2604 -573.6 257.0 - - 1801 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.16
21710 55.4 5.2 1257 21715 roll 2.30 0.12 0.127 2983 525.0 2.22 0.122 3807 541.9 257.0 - - 1798 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.25
21939 46.5 2.9 1303 22057 done 2.55 - - 2992 - 2.08 0.053 2595 -582.7 399.7 111.15 1.238 1221 -5.2 0.039 - - - - - - 14.31 14.28 13.31
22241 17.9 10.4 1343 22248 roll 2.55 - - 2994 - 2.28 0.121 3792 525.0 399.7 - - 1217 - - - - - - - - 14.24 14.00 14.26
22306 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22306 begin subsurface finish
22312 9.8 12.7 1356 22330 done 0.51 1.85 0.278 2530 -250.8 - - 2587 - 302.4 -13.93 0.009 1623 -29.1 6.386 - - - - - - 13.98 13.28 14.16
22331 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22331 begin surface