SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.94 of 350.00 AH used of 24V (88.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.5 deg, depth 12.25 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.40, SM_CC=525) • surface range 19.7 m at 18.3 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 57 done -1.01 - - 2535 - - - 2238 - -146.0 -45.85 0.005 3451 - - - - - - - - 14.40 13.33 14.42
59 14.6 -5.5 4 64 roll -1.01 1.12 0.118 2165 -330.4 2.40 0.081 867 -571.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.19 14.20 14.26
83 18.9 -15.7 9 91 done -1.01 - - 2161 - 2.47 0.086 2254 561.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
268 63.2 -21.0 28 269 done -1.01 - - 2160 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
449 93.3 -14.7 46 449 done -1.01 - - 2160 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
628 118.8 -13.9 64 629 done -1.01 - - 2160 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
808 142.2 -13.1 82 814 roll -1.01 - - 2159 - 2.42 0.081 870 -572.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
858 148.8 -12.8 92 865 done -1.01 - - 2157 - 2.45 0.083 2261 567.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
1048 172.0 -12.4 112 1054 roll -1.01 - - 2158 - 2.42 0.079 868 -575.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.33 14.59
1088 177.1 -12.8 120 1095 done -1.01 - - 2155 - 2.45 0.086 2258 567.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
1279 198.7 -11.1 140 1284 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.133 3670 547.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.32 14.62
1323 204.0 -11.9 149 1332 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.055 2249 -592.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
1509 224.7 -11.1 168 1510 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
1688 244.0 -10.7 186 1689 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1868 262.7 -10.3 196 1869 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2169 292.9 -10.0 206 2169 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2468 320.4 -9.1 216 2474 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 856 -575.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
2559 328.9 -9.2 234 2565 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.083 2258 572.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.57
2889 356.2 -8.1 250 2890 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3188 379.3 -7.6 260 3189 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
3489 402.1 -7.7 270 3489 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3789 425.2 -7.7 280 3789 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4088 447.8 -7.5 290 4089 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4388 469.8 -7.4 300 4389 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4689 491.9 -7.4 310 4690 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4988 513.8 -7.2 320 4989 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5289 535.5 -7.3 330 5289 done -1.01 - - 2153 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5589 557.8 -7.4 340 5590 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
5889 579.9 -7.3 350 5889 done -1.01 - - 2151 - - - 2258 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6188 601.3 -7.1 360 6189 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6489 622.4 -7.0 370 6489 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6789 643.8 -7.3 380 6790 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7089 665.5 -7.2 390 7089 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
7389 686.9 -7.1 400 7390 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
7689 708.1 -7.0 410 7689 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
7988 728.8 -6.9 420 7989 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
8289 749.3 -6.8 430 8289 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
8589 769.9 -6.9 440 8594 roll -1.01 - - 2149 - 2.58 0.128 3672 548.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
8668 775.8 -7.4 456 8675 done -1.01 0.08 0.253 2168 237.5 2.42 0.052 2237 -593.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.41
8979 795.4 -6.2 468 8979 done -1.01 - - 2168 - - - 2237 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
9279 814.0 -6.2 478 9279 done -1.01 - - 2165 - - - 2237 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
9579 832.2 -6.0 488 9585 roll -1.01 - - 2160 - 2.60 0.128 3662 548.1 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
9644 836.4 -6.5 501 9651 done -1.01 - - 2164 - 2.38 0.051 2245 -595.4 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
9970 856.4 -6.1 516 9976 roll -1.01 - - 2159 - 2.62 0.128 3668 543.1 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
10014 859.3 -6.8 525 10022 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.051 2240 -600.0 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
10331 879.5 -6.4 538 10332 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
10630 898.6 -6.4 548 10636 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.127 3668 545.4 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
10726 905.1 -6.8 567 10732 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.051 2249 -603.8 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.64
11051 926.5 -6.5 582 11052 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
11351 946.4 -6.7 592 11357 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.128 3664 544.2 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
11411 950.7 -7.1 604 11417 done -1.01 0.10 0.245 2187 410.0 2.38 0.052 2234 -600.8 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.62
11741 969.2 -5.6 620 11742 done -1.01 - - 2187 - - - 2234 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
12041 986.1 -5.6 630 12048 roll -1.01 - - 2187 - 2.35 0.077 857 -586.0 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.80
12097 989.4 -6.1 641 12105 done -1.01 - - 2186 - 2.40 0.081 2250 580.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
12130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12130 begin apogee
12134 991.4 -5.7 643 12277 done -0.25 0.60 0.217 2357 285.0 - - 2606 - - 140.65 2.388 2854 -4.3 0.359 - - - - - - 14.47 13.62 12.81
12278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12278 begin climb
12279 993.4 - 647 12425 done 1.01 1.00 0.146 2656 299.0 - - 2606 - 146.0 142.32 2.317 2257 -4.2 0.359 - - - - - - 13.57 13.07 12.29
12701 950.5 11.4 672 12708 roll 1.01 - - 2656 - 2.35 0.138 3794 505.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.95 13.71 13.97
12762 942.8 13.1 684 12768 done 1.01 - - 2664 - 2.10 0.060 2614 -561.9 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.88 13.85 13.90
13092 903.9 11.7 700 13098 roll 1.01 - - 2664 - 2.30 0.134 3800 515.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.04 14.31
13126 899.4 13.3 707 13133 done 1.01 - - 2673 - 2.12 0.059 2594 -568.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
13452 860.1 12.0 722 13458 roll 1.01 - - 2673 - 2.33 0.143 3796 515.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.47
13507 852.7 13.7 733 13515 done 1.01 0.10 0.282 2655 -180.0 2.10 0.060 2584 -577.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.28
13812 818.8 11.0 744 13813 done 1.01 - - 2656 - - - 2584 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14112 785.6 11.0 754 14118 roll 1.01 - - 2655 - 2.30 0.139 3798 527.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.63
14172 778.2 12.6 766 14178 done 1.01 - - 2663 - 2.05 0.060 2595 -586.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
14502 740.5 11.4 782 14503 done 1.01 - - 2663 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
14802 705.8 11.5 792 14808 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.134 3796 533.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
14862 698.1 13.0 804 14868 done 1.01 - - 2669 - 2.05 0.058 2586 -590.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
15193 659.5 11.6 820 15193 done 1.01 - - 2670 - - - 2586 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15492 624.4 11.7 830 15498 roll 1.01 - - 2670 - 2.25 0.129 3799 539.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
15552 616.4 13.4 842 15558 done 1.01 - - 2675 - 2.05 0.057 2583 -593.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
15883 576.6 11.9 858 15889 roll 1.01 - - 2676 - 2.25 0.129 3800 540.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
15932 570.0 13.5 868 15939 done 1.01 0.08 0.286 2661 -187.5 2.03 0.057 2597 -592.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.54
16243 535.3 11.1 880 16244 done 1.01 - - 2661 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
16543 502.3 11.0 890 16549 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.131 3799 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
16598 495.5 12.5 901 16606 done 1.01 - - 2666 - 2.03 0.058 2592 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.64
16903 461.4 11.2 912 16904 done 1.01 - - 2667 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17203 428.2 11.1 922 17209 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.136 3794 534.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
17253 422.1 12.4 932 17259 done 1.01 - - 2674 - 2.03 0.060 2597 -589.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
17563 387.4 11.1 944 17564 done 1.01 - - 2677 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17863 354.7 10.8 954 17864 done 1.01 - - 2675 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
18163 322.5 10.7 964 18169 roll 1.01 - - 2675 - 2.22 0.129 3800 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
18223 315.4 12.0 976 18229 done 1.01 0.08 0.283 2659 -200.0 2.03 0.057 2594 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.58
18554 285.1 8.7 992 18559 roll 1.01 - - 2668 - 2.38 0.079 1190 -589.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.79
18679 274.5 8.0 1017 18685 done 1.01 - - 2669 - 2.47 0.095 2610 574.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
19005 248.4 7.7 1032 19010 roll 1.04 - - 2675 - 2.45 0.077 1198 -576.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.80
19045 245.5 7.4 1040 19051 done 1.08 - - 2676 - 2.45 0.089 2618 579.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
19236 231.1 7.4 1060 19241 roll 1.12 - - 2676 - 2.12 0.132 3799 557.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
19330 223.2 8.7 1079 19337 done 1.12 - - 2682 - 2.03 0.060 2593 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
19516 209.5 7.0 1098 19521 roll 1.18 - - 2682 - 2.20 0.132 3799 548.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
19580 204.4 8.2 1111 19587 done 1.18 - - 2688 - 2.03 0.060 2594 -593.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
19766 191.7 6.7 1130 19771 roll 1.25 0.10 0.164 2744 560.0 2.20 0.129 3806 550.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.61
19846 184.6 9.1 1146 19852 done 1.25 0.12 0.266 2717 -225.0 2.05 0.056 2587 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.39 14.52 14.52
20037 171.3 6.8 1166 20038 done 1.32 - - 2716 - - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20216 159.3 6.7 1184 20217 done 1.39 0.12 0.135 2790 616.7 - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
20396 144.8 8.0 1202 20402 roll 1.39 0.20 0.276 2744 -230.0 2.20 0.126 3800 551.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.35 14.46 14.53
20462 140.0 7.2 1215 20468 done 1.44 - - 2751 - 1.98 0.056 2595 -608.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
20647 128.8 5.9 1234 20652 roll 1.54 0.12 0.136 2820 575.0 2.20 0.129 3802 548.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.54
20701 124.7 7.4 1245 20710 done 1.59 0.12 0.298 2796 -200.0 2.03 0.055 2598 -593.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.50
20887 113.6 5.8 1264 20901 roll 1.69 - - 2805 - 2.38 0.073 1196 -589.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
21125 100.6 4.8 1310 21131 done 1.84 0.17 0.110 2891 505.9 2.45 0.090 2600 573.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.46
21316 90.1 5.9 1330 21321 roll 1.94 - - 2892 - 2.17 0.124 3799 552.5 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.54 14.28 14.57
21545 81.6 2.1 1376 21684 done 2.22 0.12 0.075 2976 700.0 2.05 0.051 2585 -592.2 310.1 131.48 1.301 1586 -5.1 0.063 - - - - - - 14.31 14.32 13.26
21868 47.6 9.0 1420 21874 roll 2.22 0.17 0.318 2941 -205.9 2.28 0.124 3803 534.2 310.1 - - 1582 - - - - - - - - 13.88 14.00 14.06
22099 38.2 0.1 1466 22275 done 2.58 0.20 0.060 3058 585.0 2.08 0.050 2597 -579.8 526.3 168.82 1.200 708 -5.2 0.033 - - - - - - 14.14 14.15 13.14
22379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22379 begin surface coast
22390 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22390 begin surface
SM 0.90 - - - - -9.08 8.62 0.080 230 26.5 0.60 0.079 2259 -15071.7 527.40 - - 704 - - - - - - - -