SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.66 of 350.00 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.9 m at 19.8 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 124 VBD -1.01 - - 231 - - - 2262 - -146.0 -112.50 0.004 2395 - - - - - - - - 14.22 - 14.25
126 5.9 -10.9 11 166 roll -1.01 10.68 0.477 2160 180.6 2.72 0.149 3669 517.3 -146.0 -23.65 0.007 3452 -44.7 7.500 - - - - - - 13.85 13.20 14.11
390 73.4 -20.0 63 396 done -1.01 - - 2158 - 2.45 0.054 2246 -580.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.22
580 103.8 -15.2 83 586 roll -1.01 - - 2154 - 2.62 0.128 3665 541.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.44
810 137.6 -14.2 129 817 done -1.01 - - 2153 - 2.42 0.054 2246 -586.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
1001 162.7 -12.7 149 1007 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.128 3683 542.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.25 14.52
1016 164.7 -12.5 152 1024 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.055 2245 -586.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
1202 188.1 -12.4 171 1203 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
1381 209.6 -11.7 189 1382 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1562 229.9 -11.3 207 1563 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1741 249.5 -10.5 225 1748 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 849 -576.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.60
1792 255.2 -11.2 235 1799 done -1.01 0.08 0.270 2168 200.0 2.47 0.085 2258 570.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.40
2103 284.0 -8.9 247 2103 done -1.01 - - 2168 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2402 308.5 -8.0 257 2403 done -1.01 - - 2168 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2702 332.7 -8.0 267 2703 done -1.01 - - 2168 - - - 2264 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
3003 355.9 -7.6 277 3004 done -1.01 - - 2169 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
3302 378.4 -7.5 287 3303 done -1.01 - - 2168 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3602 401.0 -7.5 297 3603 done -1.01 - - 2168 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
3903 423.4 -7.4 307 3904 done -1.01 - - 2168 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4202 444.8 -7.1 317 4203 done -1.01 - - 2168 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4502 466.0 -7.0 327 4503 done -1.01 - - 2168 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4803 486.8 -7.0 337 4809 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.131 3659 549.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.64
4858 491.0 -7.5 348 4865 done -1.01 - - 2164 - 2.38 0.052 2242 -595.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
5164 512.3 -7.0 359 5164 done -1.01 - - 2164 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5463 533.0 -6.8 369 5464 done -1.01 - - 2164 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5763 553.3 -6.7 379 5769 roll -1.01 - - 2164 - 2.62 0.127 3662 542.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.73
5798 555.8 -7.2 386 5804 done -1.01 - - 2164 - 2.38 0.051 2234 -600.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
6124 577.8 -6.8 401 6124 done -1.01 - - 2164 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
6423 598.1 -6.8 411 6424 done -1.01 - - 2164 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
6724 618.9 -6.9 421 6730 roll -1.01 - - 2161 - 2.58 0.125 3666 555.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
6829 626.8 -7.7 442 6836 done -1.01 - - 2161 - 2.35 0.054 2250 -602.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
7145 649.0 -7.0 455 7145 done -1.01 - - 2161 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7445 669.8 -6.9 465 7446 done -1.01 - - 2160 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7745 690.3 -6.8 475 7750 roll -1.01 - - 2153 - 2.58 0.129 3673 551.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
7825 696.2 -7.5 491 7831 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.052 2243 -600.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
8135 717.8 -7.0 503 8136 done -1.01 - - 2153 - - - 2249 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
8435 738.9 -7.1 513 8436 done -1.01 - - 2153 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
8735 759.9 -6.9 523 8735 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9035 780.3 -6.8 533 9035 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9335 800.8 -6.8 543 9341 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.128 3661 555.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
9399 805.5 -7.4 556 9406 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.051 2237 -606.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
9725 827.7 -6.8 571 9725 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
10025 848.0 -6.7 581 10032 roll -1.01 - - 2146 - 2.55 0.128 3660 558.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10085 852.4 -7.3 593 10093 done -1.01 0.10 0.259 2172 260.0 2.35 0.054 2237 -605.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.57
10417 872.4 -6.0 609 10418 done -1.01 - - 2172 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10717 890.5 -6.0 619 10723 roll -1.01 - - 2166 - 2.60 0.129 3656 545.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
10802 896.1 -6.5 636 10809 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.053 2246 -605.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
11107 914.9 -6.1 647 11108 done -1.01 - - 2164 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11407 933.3 -6.1 657 11414 roll -1.01 - - 2158 - 2.60 0.129 3662 544.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
11468 937.4 -6.8 669 11475 done -1.01 - - 2157 - 2.35 0.052 2237 -606.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.66
11799 958.4 -6.3 685 11800 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12099 977.4 -6.4 695 12105 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.129 3666 545.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.81
12184 983.4 -7.1 712 12191 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2241 -606.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
12308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12308 begin apogee
12311 991.9 -6.8 717 12453 done -0.25 0.73 0.230 2357 280.8 - - 2608 - - 139.10 2.379 2854 -4.3 0.357 - - - - - - 14.49 13.62 12.81
12454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12454 begin climb
12455 993.5 - 721 12600 done 1.01 1.00 0.150 2654 297.0 - - 2607 - 146.0 141.70 2.314 2258 -4.2 0.360 - - - - - - 13.58 13.10 12.32
12879 950.3 11.5 746 12880 done 1.01 - - 2655 - - - 2608 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.96 13.98 13.98
13179 916.0 11.4 756 13185 roll 1.01 - - 2654 - 2.30 0.138 3796 516.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.23 13.95 14.26
13240 908.3 13.1 768 13245 done 1.01 - - 2663 - 2.08 0.060 2613 -568.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.14
13569 869.1 11.9 784 13575 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.133 3794 524.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.18 14.45
13609 863.8 13.5 792 13615 done 1.01 - - 2670 - 2.08 0.058 2586 -580.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.32
13930 824.7 12.2 806 13930 done 1.01 - - 2671 - - - 2585 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
14229 788.1 12.2 816 14235 roll 1.01 - - 2671 - 2.28 0.132 3798 532.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
14335 773.6 13.9 837 14341 done 1.01 0.08 0.288 2660 -137.5 2.05 0.060 2595 -586.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.42
14650 736.6 11.7 850 14651 done 1.01 - - 2660 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
14950 701.9 11.5 860 14951 done 1.01 - - 2660 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
15250 667.4 11.5 870 15257 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.131 3800 536.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.73
15300 660.8 13.2 880 15307 done 1.01 - - 2665 - 2.05 0.058 2585 -592.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
15611 624.0 11.8 892 15612 done 1.01 - - 2665 - - - 2581 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
15911 588.7 11.8 902 15917 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.132 3792 538.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
15971 580.7 13.4 914 15978 done 1.01 - - 2670 - 2.03 0.060 2589 -592.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
16302 541.2 11.7 930 16303 done 1.01 - - 2673 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16603 506.3 11.6 940 16603 done 1.01 - - 2673 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16903 471.4 11.6 950 16909 roll 1.01 - - 2674 - 2.25 0.137 3796 536.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.74
16958 464.2 13.2 961 16965 done 1.01 - - 2678 - 2.03 0.059 2592 -593.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
17263 428.4 11.6 972 17264 done 1.01 - - 2678 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
17563 393.6 11.6 982 17570 roll 1.01 - - 2678 - 2.25 0.133 3792 533.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.66
17634 384.3 13.4 996 17640 done 1.01 0.10 0.276 2658 -200.0 2.05 0.060 2588 -587.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.46
17954 350.7 10.3 1010 17955 done 1.01 - - 2658 - - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
18254 320.4 9.9 1020 18255 done 1.01 - - 2658 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18555 292.0 9.2 1030 18556 done 1.01 - - 2659 - - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
18854 266.0 8.4 1040 18855 done 1.01 - - 2659 - - - 2587 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
19156 242.7 7.1 1056 19156 done 1.07 - - 2658 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
19335 229.9 7.0 1074 19336 done 1.13 0.10 0.158 2722 640.0 - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.55 14.53
19514 214.8 8.5 1092 19516 done 1.13 0.17 0.243 2681 -241.2 - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.52
19695 202.2 6.7 1110 19696 done 1.20 - - 2681 - - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
19875 190.8 6.2 1128 19876 done 1.29 0.15 0.122 2752 473.3 - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.57
20055 176.3 8.1 1146 20062 roll 1.29 0.15 0.246 2717 -233.3 2.22 0.129 3803 547.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.54
20136 169.9 8.0 1162 20142 done 1.29 - - 2723 - 2.05 0.057 2590 -591.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.55
20328 156.7 6.6 1182 20328 done 1.36 - - 2723 - - - 2593 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
20507 145.1 6.3 1200 20508 done 1.45 0.15 0.121 2807 560.0 - - 2593 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
20688 131.8 6.9 1218 20689 done 1.51 0.15 0.286 2773 -226.7 - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.54
20867 120.6 6.3 1236 20867 done 1.60 - - 2776 - - - 2593 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
21047 110.5 5.1 1254 21054 roll 1.73 0.17 0.105 2870 552.9 2.35 0.072 1201 -592.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.53
21183 102.0 6.0 1281 21190 done 1.83 - - 2871 - 2.47 0.083 2604 568.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
21368 91.9 4.6 1300 21369 done 1.98 - - 2869 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
21548 85.6 3.6 1318 21655 roll 2.20 0.22 0.098 2965 436.4 2.33 0.122 3806 515.9 271.4 100.45 1.316 1746 -5.0 0.064 - - - - - - 14.48 13.85 13.39
21880 51.8 5.0 1382 21887 done 2.34 - - 2974 - 2.08 0.053 2599 -580.3 271.4 - - 1741 - - - - - - - - 14.20 14.17 14.22
22071 45.8 3.0 1402 22187 roll 2.57 0.20 0.109 3053 395.0 2.38 0.125 3799 504.2 411.9 108.82 1.226 1172 -5.2 0.039 - - - - - - 14.23 13.74 13.29
22367 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22367 begin subsurface finish
22372 9.8 15.4 1451 22396 roll 0.52 2.08 0.301 2539 -247.1 2.38 0.158 3803 1.7 304.0 -15.40 0.008 1617 -28.9 7.048 - - - - - - 13.93 13.21 14.12
22396 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22396 begin surface