SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.16 of 350.00 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 21.0 m at 19.8 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 123 VBD -1.01 - - 187 - - - 2230 - -146.0 -111.93 0.004 2410 - - - - - - - - 14.27 - 14.29
125 5.8 -10.3 11 165 roll -1.01 11.10 0.490 2169 178.6 2.47 0.109 863 -553.4 -146.0 -23.02 0.008 3451 -45.2 6.501 - - - - - - 13.89 13.28 14.08
389 72.6 -19.1 63 395 done -1.01 - - 2168 - 2.47 0.087 2250 561.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.24
579 103.1 -14.8 83 585 roll -1.01 - - 2167 - 2.42 0.080 866 -571.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.45
809 135.7 -13.7 129 816 done -1.01 - - 2167 - 2.45 0.090 2247 563.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.34
1000 160.3 -12.5 149 1006 roll -1.01 - - 2167 - 2.40 0.082 869 -574.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.53
1210 186.8 -12.3 191 1217 done -1.01 - - 2164 - 2.45 0.088 2255 565.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.40
1401 208.6 -11.0 211 1402 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1581 228.2 -10.7 229 1581 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1761 247.0 -10.5 247 1767 roll -1.01 - - 2164 - 2.38 0.080 856 -588.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
1821 253.5 -10.7 259 1827 done -1.01 - - 2160 - 2.45 0.086 2254 570.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
2151 286.2 -9.6 275 2152 done -1.01 - - 2160 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2452 312.1 -8.2 285 2458 roll -1.01 - - 2158 - 2.35 0.080 857 -594.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.68
2512 317.3 -8.6 297 2519 done -1.01 - - 2158 - 2.42 0.086 2247 574.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
2843 343.6 -7.9 313 2843 done -1.01 - - 2158 - - - 2247 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3143 367.7 -8.1 323 3144 done -1.01 - - 2158 - - - 2247 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
3442 391.4 -7.7 333 3443 done -1.01 - - 2158 - - - 2247 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3743 414.6 -7.7 343 3744 done -1.01 - - 2162 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
4043 437.5 -7.6 353 4049 roll -1.01 - - 2154 - 2.38 0.079 846 -588.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
4098 441.9 -7.9 364 4105 done -1.01 - - 2157 - 2.45 0.084 2252 573.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
4403 465.2 -7.7 375 4404 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
4703 487.7 -7.5 385 4704 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
5003 510.3 -7.5 395 5004 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
5303 532.8 -7.5 405 5304 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
5603 554.9 -7.3 415 5604 done -1.01 - - 2157 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
5903 576.8 -7.3 425 5904 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
6203 598.6 -7.2 435 6204 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
6503 620.2 -7.2 445 6504 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
6803 641.2 -6.9 455 6804 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7103 661.7 -6.8 465 7104 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
7404 682.2 -6.8 475 7405 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7703 702.6 -6.8 485 7704 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
8003 722.7 -6.7 495 8004 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8303 743.0 -6.8 505 8304 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8604 763.3 -6.7 515 8604 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8903 783.0 -6.5 525 8910 roll -1.01 - - 2157 - 2.60 0.135 3663 542.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
8979 788.2 -6.9 540 8985 done -1.01 - - 2157 - 2.35 0.054 2242 -604.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9294 808.6 -6.5 553 9301 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.133 3666 551.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
9344 812.1 -7.0 563 9351 done -1.01 - - 2157 - 2.35 0.054 2240 -606.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9655 832.2 -6.4 575 9655 done -1.01 - - 2157 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9955 851.8 -6.6 585 9962 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.132 3669 553.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
10025 856.7 -7.1 599 10032 done -1.01 - - 2157 - 2.35 0.054 2240 -608.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
10346 878.1 -6.6 613 10347 done -1.01 - - 2156 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
10646 898.0 -6.7 623 10652 roll -1.01 - - 2156 - 2.60 0.134 3656 544.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
10731 904.0 -7.1 640 10738 done -1.01 - - 2156 - 2.33 0.054 2240 -607.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
11036 924.0 -6.6 651 11037 done -1.01 - - 2157 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11336 943.9 -6.7 661 11337 done -1.01 - - 2156 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11636 963.7 -6.6 671 11642 roll -1.01 - - 2156 - 2.60 0.134 3662 546.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
11746 971.3 -6.9 693 11753 done -1.01 - - 2156 - 2.33 0.054 2246 -607.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
12056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12056 begin apogee
12059 991.5 -6.5 705 12199 done -0.25 0.70 0.229 2353 281.4 - - 2599 - - 137.52 2.382 2854 -4.4 0.360 - - - - - - 14.50 13.62 12.80
12200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12200 begin climb
12202 993.3 - 709 12347 done 1.01 1.05 0.151 2659 291.4 - - 2599 - 146.0 142.45 2.314 2257 -4.2 0.357 - - - - - - 13.58 13.15 12.37
12627 949.4 11.6 724 12628 done 1.01 - - 2659 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.98 14.00 14.00
12927 914.6 11.6 734 12933 roll 1.01 - - 2660 - 2.30 0.136 3797 520.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.24 14.00 14.26
12968 909.2 13.5 742 12974 done 1.01 - - 2669 - 2.05 0.060 2611 -578.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.14
13288 870.4 12.0 756 13295 roll 1.01 - - 2670 - 2.25 0.134 3793 525.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.41 14.14 14.44
13329 865.0 13.5 764 13335 done 1.01 - - 2677 - 2.05 0.059 2594 -584.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.31
13650 825.6 12.2 778 13656 roll 1.01 - - 2677 - 2.28 0.143 3791 525.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.26 14.54
13715 816.5 13.9 791 13721 done 1.01 0.10 0.282 2660 -170.0 2.03 0.063 2599 -587.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.35
14041 778.9 11.5 806 14041 done 1.01 - - 2660 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
14340 744.4 11.6 816 14346 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.134 3793 537.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
14395 737.3 13.1 827 14403 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.059 2587 -594.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.53
14701 701.0 11.9 838 14702 done 1.01 - - 2667 - - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
15001 665.3 11.9 848 15006 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.139 3801 546.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
15055 658.1 13.3 859 15063 done 1.01 - - 2675 - 2.03 0.061 2589 -597.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15361 621.0 12.2 870 15362 done 1.01 - - 2675 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
15661 584.9 11.9 880 15667 roll 1.01 - - 2671 - 2.22 0.132 3793 542.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
15715 577.5 13.6 891 15723 done 1.01 - - 2679 - 1.98 0.057 2600 -602.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
16021 541.0 11.9 902 16022 done 1.01 - - 2679 - - - 2600 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
16321 505.2 11.9 912 16327 roll 1.01 - - 2679 - 2.22 0.142 3793 537.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
16375 497.9 13.5 923 16383 done 1.01 0.10 0.282 2658 -210.0 2.00 0.061 2598 -597.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.57
16681 464.6 10.9 934 16682 done 1.01 - - 2658 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16981 432.2 10.7 944 16981 done 1.01 - - 2658 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17281 400.0 10.8 954 17281 done 1.01 - - 2658 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
17581 368.4 10.4 964 17587 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.131 3792 542.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
17635 362.0 11.7 975 17643 done 1.01 - - 2665 - 2.00 0.057 2582 -605.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
17941 330.9 10.2 986 17942 done 1.01 - - 2665 - - - 2583 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18241 300.0 10.1 996 18242 done 1.01 - - 2665 - - - 2583 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18541 271.1 9.3 1006 18541 done 1.01 - - 2665 - - - 2583 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18841 246.0 7.6 1018 18842 done 1.05 - - 2665 - - - 2589 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19021 232.7 7.3 1036 19022 done 1.09 - - 2664 - - - 2583 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
19201 220.2 6.8 1054 19208 roll 1.16 0.10 0.163 2733 690.0 2.38 0.076 1202 -580.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.47
19257 215.6 8.3 1065 19264 done 1.16 0.12 0.234 2691 -350.0 2.47 0.087 2603 567.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.47
19442 202.1 7.1 1084 19448 roll 1.22 - - 2691 - 2.40 0.083 1204 -582.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
19487 199.0 6.6 1093 19494 done 1.29 0.12 0.141 2746 458.3 2.45 0.098 2600 569.8 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.47
19672 185.0 7.3 1112 19673 done 1.33 - - 2746 - - - 2600 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19852 171.9 7.3 1130 19853 done 1.38 - - 2746 - - - 2599 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
20032 159.0 7.1 1148 20033 done 1.43 - - 2746 - - - 2600 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
20213 146.7 6.6 1166 20214 done 1.51 0.12 0.134 2817 591.7 - - 2600 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.45
20393 133.2 7.3 1184 20398 roll 1.55 0.15 0.274 2784 -220.0 2.15 0.127 3797 556.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.27 14.31 14.45
20473 127.5 7.3 1200 20478 done 1.60 - - 2791 - 1.95 0.054 2595 -616.4 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
20664 116.2 5.4 1220 20669 roll 1.72 0.12 0.143 2860 575.0 2.20 0.127 3803 549.1 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.45
20868 104.0 5.1 1261 20875 done 1.85 - - 2869 - 2.00 0.054 2598 -602.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.43
21053 95.6 3.5 1280 21166 roll 2.07 0.15 0.120 2931 413.3 2.33 0.123 3799 515.5 274.1 102.80 1.328 1734 -5.0 0.071 - - - - - - 14.42 13.80 13.35
21390 57.9 8.8 1345 21398 done 2.07 0.12 0.308 2910 -175.0 2.05 0.052 2593 -588.3 274.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.00 14.16 14.13
21577 48.7 4.1 1364 21671 roll 2.26 0.17 0.117 2995 500.0 2.30 0.122 3803 526.1 386.0 86.55 1.234 1278 -5.2 0.041 - - - - - - 14.25 13.78 13.33
21745 31.5 11.2 1394 21752 done 2.26 0.20 0.304 2956 -195.0 2.08 0.054 2606 -575.5 386.0 - - 1275 - - - - - - - - 13.82 13.97 13.95
21936 14.8 9.9 1414 21943 roll 2.26 - - 2955 - 2.25 0.124 3796 528.9 386.0 - - 1273 - - - - - - - - 14.27 14.06 14.29
21947 13.6 10.7 1416 21953 done 2.26 - - 2964 - 2.05 0.054 2597 -584.9 386.0 - - 1273 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
22046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22046 begin surface coast
22056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22056 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.06 8.12 0.083 237 29.2 0.57 0.064 2242 2126.3 525.19 122.53 0.207 712 5.8 -0.002 - - - - - -