SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.71 of 350.00 AH used of 24V (90.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.7 m at 19.7 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 115 VBD -1.01 - - 227 - - - 2256 - -146.0 -103.57 0.004 2237 - - - - - - - - 14.19 - 14.22
116 4.0 -6.0 10 166 roll -1.01 10.68 0.478 2158 180.8 2.67 0.145 3671 530.0 -146.0 -30.17 0.006 3452 -40.3 5.324 - - - - - - 13.85 13.22 14.10
390 73.0 -19.8 64 396 done -1.01 - - 2158 - 2.42 0.054 2247 -588.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.24
580 103.9 -15.5 84 586 roll -1.01 - - 2152 - 2.67 0.131 3664 530.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.42
810 138.8 -14.3 130 816 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.054 2246 -590.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
1000 164.2 -12.8 150 1006 roll -1.01 - - 2146 - 2.65 0.130 3664 535.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.24 14.52
1160 185.5 -13.3 182 1166 done -1.01 0.10 0.267 2170 240.0 2.40 0.055 2237 -594.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.21 14.34 14.33
1351 207.2 -11.4 202 1352 done -1.01 - - 2170 - - - 2237 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
1530 227.3 -10.9 220 1531 done -1.01 - - 2171 - - - 2237 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
1710 246.1 -10.3 238 1716 roll -1.01 - - 2170 - 2.38 0.082 862 -577.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
1760 251.4 -10.4 248 1766 done -1.01 - - 2168 - 2.42 0.083 2252 574.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.46
2070 280.6 -9.1 260 2071 done -1.01 - - 2168 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
2370 306.5 -8.3 270 2376 roll -1.01 - - 2168 - 2.40 0.080 854 -582.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
2420 310.7 -8.6 280 2426 done -1.01 - - 2168 - 2.42 0.086 2250 576.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
2730 335.7 -8.1 292 2731 done -1.01 - - 2168 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3030 359.5 -7.8 302 3031 done -1.01 - - 2168 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3330 382.4 -7.6 312 3331 done -1.01 - - 2168 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
3630 404.3 -7.2 322 3631 done -1.01 - - 2168 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3930 425.1 -6.8 332 3936 roll -1.01 - - 2162 - 2.58 0.135 3661 546.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.76
3985 429.1 -7.5 343 3992 done -1.01 - - 2162 - 2.33 0.057 2249 -606.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.62
4290 450.7 -7.1 354 4291 done -1.01 - - 2161 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4590 472.2 -7.2 364 4591 done -1.01 - - 2162 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4890 493.6 -7.1 374 4891 done -1.01 - - 2162 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5190 514.3 -6.8 384 5191 done -1.01 - - 2162 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5490 534.6 -6.7 394 5491 done -1.01 - - 2162 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
5790 555.1 -6.9 404 5791 done -1.01 - - 2162 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
6090 575.6 -6.8 414 6091 done -1.01 - - 2162 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6390 596.2 -6.9 424 6391 done -1.01 - - 2162 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
6690 617.1 -6.9 434 6691 done -1.01 - - 2162 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6990 637.7 -6.9 444 6996 roll -1.01 - - 2153 - 2.55 0.130 3669 557.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
7070 643.7 -7.6 460 7076 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2237 -609.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
7381 665.9 -7.2 472 7382 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7681 687.6 -7.2 482 7681 done -1.01 - - 2153 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7981 709.4 -7.3 492 7981 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8280 731.2 -7.3 502 8281 done -1.01 - - 2153 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
8581 752.8 -7.2 512 8581 done -1.01 - - 2153 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
8880 774.2 -7.1 522 8881 done -1.01 - - 2153 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
9180 795.0 -6.9 532 9186 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.128 3664 548.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
9250 800.1 -7.4 546 9256 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.052 2243 -609.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9570 822.3 -6.9 560 9571 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9870 842.9 -6.9 570 9876 roll -1.01 - - 2151 - 2.58 0.129 3656 547.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
9945 848.5 -7.6 585 9953 done -1.01 0.08 0.254 2168 212.5 2.33 0.052 2236 -609.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.50 14.61 14.60
10262 868.9 -6.4 598 10262 done -1.01 - - 2168 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10562 888.1 -6.4 608 10568 roll -1.01 - - 2160 - 2.55 0.129 3662 559.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
10646 894.1 -7.0 625 10655 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.053 2252 -613.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
10952 914.6 -6.6 636 10952 done -1.01 - - 2159 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11252 934.4 -6.6 646 11253 done -1.01 - - 2159 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11552 954.1 -6.5 656 11558 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.129 3663 547.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
11612 958.3 -7.1 668 11618 done -1.01 - - 2148 - 2.33 0.053 2241 -610.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
11942 980.4 -6.7 684 11943 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
12091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12091 begin apogee
12094 990.6 -6.7 689 12235 done -0.25 0.73 0.230 2357 280.8 - - 2609 - - 138.45 2.379 2854 -4.3 0.357 - - - - - - 14.51 13.62 12.80
12237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12237 begin climb
12238 992.3 - 693 12386 done 1.01 1.00 0.150 2654 297.0 - - 2609 - 146.0 142.70 2.313 2258 -4.2 0.355 - - - - - - 13.58 13.02 12.37
12662 948.8 11.6 718 12663 done 1.01 - - 2654 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.91 13.95 13.94
12962 913.9 11.7 728 12963 done 1.01 - - 2653 - - - 2609 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.15 14.19 14.18
13262 878.6 11.7 738 13263 done 1.01 - - 2654 - - - 2610 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.29 14.32 14.33
13562 844.0 11.5 748 13563 done 1.01 - - 2654 - - - 2611 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
13862 809.5 11.4 758 13863 done 1.01 - - 2654 - - - 2609 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
14162 775.5 11.3 768 14169 roll 1.01 - - 2655 - 2.22 0.139 3790 532.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.24 14.50
14217 768.4 12.9 779 14225 done 1.01 - - 2662 - 2.00 0.060 2612 -589.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.35 14.34 14.38
14522 733.0 11.6 790 14523 done 1.01 - - 2662 - - - 2609 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
14823 698.5 11.5 800 14824 done 1.01 - - 2662 - - - 2612 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15122 664.0 11.4 810 15129 roll 1.01 - - 2663 - 2.22 0.137 3798 534.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
15163 658.8 12.9 818 15170 done 1.01 - - 2668 - 2.03 0.059 2595 -592.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
15484 621.8 11.6 832 15485 done 1.01 - - 2668 - - - 2595 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
15784 586.9 11.6 842 15791 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.132 3797 541.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
15845 579.0 13.1 854 15852 done 1.01 - - 2676 - 2.03 0.058 2584 -597.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
16176 539.5 11.9 870 16177 done 1.01 - - 2675 - - - 2583 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
16476 503.6 12.0 880 16482 roll 1.01 - - 2676 - 2.22 0.129 3792 544.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.76
16537 495.5 13.6 892 16543 done 1.01 0.08 0.291 2662 -175.0 1.98 0.058 2600 -602.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.43 14.57 14.55
16867 458.3 11.2 908 16868 done 1.01 - - 2662 - - - 2600 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17167 425.0 11.0 918 17167 done 1.01 - - 2662 - - - 2600 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
17467 392.6 10.7 928 17473 roll 1.01 - - 2661 - 2.22 0.137 3798 539.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.77
17506 387.8 12.2 936 17513 done 1.01 - - 2668 - 2.00 0.059 2597 -600.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17827 352.8 11.0 950 17827 done 1.01 - - 2668 - - - 2596 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18127 320.9 10.5 960 18128 done 1.01 - - 2668 - - - 2596 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18427 291.2 9.8 970 18428 done 1.01 - - 2668 - - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18727 264.1 8.3 980 18727 done 1.01 - - 2668 - - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19027 240.2 7.2 998 19033 roll 1.06 - - 2676 - 2.35 0.078 1201 -594.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.78
19093 235.6 6.9 1011 19100 done 1.12 - - 2676 - 2.45 0.088 2602 571.8 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
19278 223.1 6.6 1030 19279 done 1.20 - - 2676 - - - 2602 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.77
19458 211.1 6.7 1048 19459 done 1.26 0.15 0.128 2744 453.3 - - 2602 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.64
19638 196.2 8.2 1066 19639 done 1.26 0.12 0.273 2718 -216.7 - - 2602 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.44 14.63 14.61
19818 182.9 7.2 1084 19818 done 1.31 - - 2717 - - - 2602 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
19998 170.6 6.7 1102 19999 done 1.38 0.12 0.146 2780 525.0 - - 2602 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.62
20178 156.6 7.5 1120 20184 roll 1.42 0.12 0.288 2755 -208.3 2.20 0.131 3803 545.9 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.41 14.47 14.59
20223 153.1 7.9 1129 20230 done 1.44 - - 2762 - 2.03 0.055 2581 -602.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
20408 140.8 6.3 1148 20414 roll 1.53 - - 2762 - 2.20 0.129 3797 552.7 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.73
20453 137.4 7.6 1157 20460 done 1.56 - - 2770 - 2.00 0.057 2599 -599.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
20638 125.5 6.2 1176 20640 done 1.65 0.15 0.121 2844 493.3 - - 2600 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.59
20818 113.0 6.5 1194 20819 done 1.73 - - 2844 - - - 2599 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.71
20998 103.0 5.2 1212 21004 roll 1.86 - - 2845 - 2.20 0.129 3790 541.4 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
21023 101.5 5.7 1217 21031 done 1.97 0.08 0.084 2911 825.0 1.98 0.054 2598 -602.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.53
21209 92.5 4.4 1236 21297 roll 2.15 - - 2911 - 2.35 0.128 3806 514.0 250.5 83.85 1.336 1830 -5.0 0.068 - - - - - - 14.63 13.90 13.43
21522 62.2 6.1 1295 21529 done 2.24 0.12 0.122 2990 658.3 2.03 0.054 2577 -605.4 250.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.26
21707 54.1 3.0 1314 21823 roll 2.48 - - 2988 - 2.35 0.124 3800 520.4 390.1 108.15 1.240 1262 -5.2 0.045 - - - - - - 14.40 13.74 13.27
22047 17.5 10.9 1380 22053 done 2.48 - - 2996 - 2.05 0.052 2603 -583.9 390.1 - - 1258 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.14
22196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22196 begin surface coast
22206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22206 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.05 8.20 0.081 232 28.3 0.60 0.076 2233 2005.0 525.19 126.43 0.207 712 5.6 -0.002 - - - - - -