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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 24.66 of 350.00 AH used of 24V (92.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.4 deg, depth 19.27 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 10.0 m | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 10.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | done | -0.70 | - | - | 2577 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -8.25 | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 |
| 38 | 23.9 | - | 1 | 46 | roll | -0.70 | 0.60 | 0.071 | 2349 | -380.0 | 2.38 | 0.083 | 1271 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | - |
| 274 | 71.9 | -17.7 | 47 | 283 | done | -0.66 | 0.12 | 0.354 | 2371 | 183.3 | 2.50 | 0.112 | 2682 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.49 | - |
| 590 | 123.0 | -15.2 | 79 | 597 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.085 | 1263 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 824 | 154.8 | -12.4 | 125 | 832 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.110 | 2692 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1139 | 196.3 | -12.8 | 157 | 1142 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 231.5 | -11.1 | 187 | 1442 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2693 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 263.9 | -10.7 | 209 | 1742 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2693 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 294.9 | -10.3 | 219 | 2039 | done | -0.66 | - | - | 2358 | - | - | - | 2693 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 326.1 | -10.4 | 229 | 2339 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 357.0 | -10.1 | 239 | 2639 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | - | - | 2693 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 387.1 | -10.0 | 249 | 2939 | done | -0.73 | - | - | 2361 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 417.0 | -9.9 | 259 | 3239 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | - | - | 2693 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 446.6 | -9.9 | 269 | 3539 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2693 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 475.9 | -9.8 | 279 | 3839 | done | -0.80 | - | - | 2361 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 505.2 | -9.8 | 289 | 4143 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.151 | 2304 | -475.0 | 1.95 | 0.127 | 3786 | 561.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.61 | - |
| 4182 | 511.0 | -13.5 | 298 | 4189 | done | -0.79 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.075 | 2679 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4499 | 550.3 | -12.3 | 311 | 4501 | done | -0.79 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 587.3 | -12.2 | 321 | 4800 | done | -0.79 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 623.8 | -12.0 | 331 | 5100 | done | -0.79 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 659.9 | -12.1 | 341 | 5400 | done | -0.79 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 695.8 | -11.8 | 351 | 5700 | done | -0.79 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 731.3 | -11.8 | 361 | 6000 | done | -0.79 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6180 | 752.5 | -11.7 | 367 | 6310 | done | -0.14 | 0.88 | 0.285 | 2535 | 262.5 | - | - | 3052 | - | - | 125.95 | 1.779 | 3185 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.26 |
| 6312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | 755.7 | - | 371 | 6451 | done | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2802 | 287.1 | - | - | 3052 | - | 145.9 | 123.25 | 1.754 | 2584 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.03 |
| 6748 | 707.7 | 12.9 | 391 | 6750 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 669.1 | 12.8 | 401 | 7050 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 630.3 | 12.9 | 411 | 7350 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 591.5 | 13.0 | 421 | 7654 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 1.35 | 0.125 | 3789 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7708 | 582.9 | 14.3 | 433 | 7715 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.25 | 0.079 | 3052 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8039 | 539.2 | 13.2 | 449 | 8042 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 499.8 | 13.1 | 459 | 8342 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 460.1 | 13.1 | 469 | 8645 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.123 | 3793 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8714 | 449.3 | 14.4 | 484 | 8721 | done | 0.62 | - | - | 2811 | - | 1.25 | 0.078 | 3051 | -593.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9031 | 407.8 | 13.0 | 497 | 9033 | done | 0.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 368.9 | 12.9 | 507 | 9333 | done | 0.58 | 0.15 | 0.298 | 2777 | -226.7 | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 9630 | 335.1 | 11.0 | 517 | 9642 | done | 0.59 | - | - | 2777 | - | - | - | 3051 | - | 157.5 | 9.25 | 1.340 | 2544 | -3.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 9931 | 301.5 | 11.2 | 527 | 9936 | done | 0.59 | - | - | 2777 | - | - | - | 3051 | - | 165.5 | 2.85 | 0.806 | 2512 | -11.2 | 0.791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 10231 | 268.9 | 10.7 | 537 | 10254 | done | 0.61 | - | - | 2774 | - | - | - | 3051 | - | 182.2 | 20.55 | 1.215 | 2443 | -3.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10530 | 235.9 | 11.1 | 555 | 10536 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 3051 | - | 192.3 | 3.50 | 1.005 | 2404 | -11.1 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10831 | 204.3 | 9.8 | 585 | 10874 | roll | 0.66 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.076 | 1649 | -589.1 | 226.3 | 35.45 | 1.108 | 2256 | -4.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.91 |
| 10928 | 194.8 | 10.0 | 604 | 10960 | done | 0.73 | 0.12 | 0.145 | 2840 | 441.7 | 2.50 | 0.109 | 3056 | 562.8 | 257.2 | 26.30 | 1.086 | 2136 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 13.82 |
| 11264 | 149.8 | 12.9 | 641 | 11267 | done | 0.73 | - | - | 2839 | - | - | - | 3056 | - | 257.2 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 114.4 | 11.4 | 671 | 11567 | done | 0.73 | - | - | 2839 | - | - | - | 3056 | - | 262.2 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 82.3 | 10.4 | 701 | 11887 | roll | 0.75 | - | - | 2847 | - | 2.45 | 0.079 | 1649 | -574.3 | 285.7 | 12.52 | 0.420 | 2025 | -7.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 |
| 11951 | 73.6 | 10.1 | 718 | 11979 | done | 0.81 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.111 | 3058 | 563.6 | 315.3 | 17.55 | 0.392 | 1903 | -7.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.26 |
| 12277 | 43.7 | 7.0 | 753 | 12330 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.145 | 2910 | 525.0 | 2.47 | 0.081 | 1646 | -571.7 | 401.6 | 47.15 | 0.306 | 1548 | -7.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.31 |
| 12470 | 23.9 | 10.6 | 791 | 12487 | done | 0.95 | - | - | 2914 | - | 2.50 | 0.111 | 3053 | 562.8 | 420.8 | 11.23 | 0.255 | 1470 | -6.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.35 |
| 12791 | 11.6 | 0.2 | 825 | 12913 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.141 | 2984 | 466.7 | 2.40 | 0.076 | 1644 | -587.1 | 635.9 | 111.62 | 0.216 | 592 | -7.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.31 |
| 12996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.67 | - | - | - | - | -7.41 | 8.38 | 0.097 | 200 | 23.8 | 1.90 | 0.114 | 2680 | -4250.5 | 649.06 | 7.20 | 0.203 | 539 | 74.8 | -0.138 | - | - | - | - | - | - | |||