SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.37 of 350.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 212 - - - 2253 - -146.0 -104.28 0.004 2255 - - - - - - - - 14.26 - 14.28
117 4.1 -6.2 10 163 roll -1.01 10.62 0.474 2162 183.6 2.67 0.149 3663 528.1 -146.0 -29.42 0.006 3452 -40.7 5.536 - - - - - - 13.91 13.28 14.16
387 72.7 -20.0 63 394 done -1.01 - - 2161 - 2.40 0.058 2260 -584.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
572 103.3 -15.3 82 578 roll -1.01 - - 2153 - 2.62 0.130 3662 535.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.42 14.20 14.45
802 137.9 -14.7 128 808 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.055 2236 -594.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
992 163.4 -12.8 148 993 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
1172 185.9 -12.4 166 1178 roll -1.01 - - 2147 - 2.62 0.130 3659 543.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.56 14.31 14.58
1217 191.8 -13.2 175 1225 done -1.01 0.08 0.268 2165 225.0 2.35 0.056 2245 -601.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.25 14.38 14.38
1402 213.2 -11.5 194 1403 done -1.01 - - 2166 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
1582 233.5 -11.2 212 1583 done -1.01 - - 2165 - - - 2244 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1772 253.5 -10.4 229 1779 roll -1.01 - - 2165 - 2.38 0.083 864 -579.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.63
1848 261.5 -10.5 244 1854 done -1.01 - - 2161 - 2.40 0.084 2249 577.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2163 290.5 -8.8 257 2170 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.136 3665 544.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.67
2219 295.6 -8.9 268 2226 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.056 2246 -603.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
2524 320.9 -8.2 279 2530 roll -1.01 - - 2164 - 2.38 0.081 855 -584.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.69
2573 325.2 -8.4 289 2581 done -1.01 - - 2164 - 2.42 0.085 2255 578.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
2885 349.8 -7.7 301 2886 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
3185 373.0 -7.8 311 3185 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3485 395.9 -7.6 321 3485 done -1.01 - - 2163 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3785 418.1 -7.4 331 3786 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
4085 440.2 -7.3 341 4085 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
4385 461.8 -7.2 351 4385 done -1.01 - - 2165 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4685 483.6 -7.2 361 4686 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
4984 505.0 -7.1 371 4985 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5285 526.2 -7.0 381 5285 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5585 547.8 -7.3 391 5586 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5885 569.6 -7.3 401 5885 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
6185 590.9 -7.1 411 6185 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6485 611.8 -7.0 421 6485 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
6785 632.6 -7.0 431 6791 roll -1.01 - - 2158 - 2.50 0.131 3665 564.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
6845 637.1 -7.6 443 6851 done -1.01 - - 2157 - 2.33 0.052 2239 -612.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7175 660.3 -6.9 459 7176 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7475 680.8 -6.8 469 7475 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7775 701.3 -6.8 479 7775 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8075 721.9 -6.9 489 8075 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8375 742.6 -6.9 499 8376 done -1.01 - - 2158 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8675 763.0 -6.7 509 8682 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.130 3658 550.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
8760 769.2 -7.2 526 8768 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.052 2244 -614.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
9066 790.0 -6.8 537 9067 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9366 810.4 -6.8 547 9367 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
9665 830.9 -6.9 557 9666 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
9966 851.5 -6.8 567 9972 roll -1.01 - - 2154 - 2.55 0.130 3659 555.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.69
10025 855.8 -7.3 579 10032 done -1.01 - - 2153 - 2.33 0.052 2243 -607.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
10356 878.4 -6.8 595 10357 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
10655 898.6 -6.7 605 10663 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.129 3654 543.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.64
10716 903.0 -7.2 617 10723 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.053 2252 -601.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
11048 925.4 -6.7 633 11049 done -1.01 - - 2157 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
11347 945.6 -6.8 643 11353 roll -1.01 - - 2151 - 2.60 0.130 3661 542.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
11407 949.9 -7.2 655 11413 done -1.01 - - 2151 - 2.33 0.054 2252 -604.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.49
11738 972.5 -6.9 671 11739 done -1.01 - - 2151 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12006 begin apogee
12010 991.4 -7.0 680 12152 done -0.25 0.73 0.231 2351 274.0 - - 2603 - - 139.80 2.378 2854 -4.3 0.356 - - - - - - 14.40 13.56 12.75
12153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin climb
12155 993.6 - 684 12301 done 1.01 1.02 0.154 2654 297.1 - - 2603 - 146.0 143.12 2.316 2256 -4.2 0.357 - - - - - - 13.53 13.09 12.32
12578 951.7 11.3 699 12579 done 1.01 - - 2654 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.95 13.98 13.98
12878 918.1 11.2 709 12878 done 1.01 - - 2654 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.23 14.25 14.24
13177 884.4 11.2 719 13178 done 1.01 - - 2654 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
13477 850.3 11.4 729 13484 roll 1.01 - - 2654 - 2.25 0.138 3799 531.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.48 14.24 14.51
13528 843.8 13.0 739 13534 done 1.01 - - 2663 - 2.03 0.060 2605 -588.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
13838 807.2 11.8 751 13839 done 1.01 - - 2662 - - - 2606 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14138 771.6 11.9 761 14145 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.133 3799 537.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.64
14219 760.7 13.5 777 14226 done 1.01 - - 2671 - 2.03 0.058 2585 -598.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
14530 723.0 12.0 789 14537 roll 1.01 - - 2671 - 2.25 0.133 3795 537.8 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.66 14.41 14.68
14576 716.8 13.6 798 14582 done 1.01 0.08 0.288 2659 -150.0 2.00 0.060 2602 -596.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.48
14892 680.9 11.3 811 14892 done 1.01 - - 2659 - - - 2601 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
15191 647.3 11.2 821 15192 done 1.01 - - 2659 - - - 2601 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
15491 613.5 11.3 831 15498 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.133 3794 542.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
15547 606.4 12.9 842 15554 done 1.01 - - 2665 - 2.00 0.060 2588 -603.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
15852 571.0 11.6 853 15852 done 1.01 - - 2665 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16152 536.5 11.5 863 16153 done 1.01 - - 2665 - - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
16452 502.0 11.5 873 16459 roll 1.01 - - 2665 - 2.22 0.132 3795 544.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
16502 495.5 13.1 883 16509 done 1.01 - - 2673 - 1.98 0.058 2606 -600.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16813 459.1 11.6 895 16813 done 1.01 - - 2673 - - - 2606 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17113 424.8 11.4 905 17119 roll 1.01 - - 2673 - 2.20 0.135 3800 542.7 146.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
17158 419.0 12.9 914 17165 done 1.01 0.08 0.282 2659 -175.0 2.00 0.060 2594 -603.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.58
17474 385.4 10.7 927 17474 done 1.01 - - 2659 - - - 2593 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.81
17774 353.0 10.7 937 17775 done 1.01 - - 2659 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18074 322.1 10.3 947 18075 done 1.01 - - 2659 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18374 293.1 9.3 957 18381 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.131 3793 545.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
18415 288.8 10.4 965 18422 done 1.01 - - 2667 - 1.98 0.057 2598 -603.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
18736 260.9 8.4 979 18742 roll 1.01 - - 2676 - 2.38 0.079 1204 -585.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
18776 257.6 8.2 987 18782 done 1.01 - - 2676 - 2.42 0.090 2599 576.4 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
19086 233.8 7.4 1014 19092 roll 1.06 - - 2676 - 2.20 0.135 3800 545.9 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
19136 229.6 8.4 1024 19142 done 1.06 - - 2682 - 2.00 0.060 2595 -602.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
19327 215.6 7.1 1044 19327 done 1.11 - - 2682 - - - 2595 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
19506 203.5 6.5 1062 19507 done 1.19 - - 2682 - - - 2595 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
19686 192.0 6.3 1080 19687 done 1.28 0.15 0.126 2761 526.7 - - 2594 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.66
19866 177.5 8.1 1098 19867 done 1.28 0.17 0.250 2720 -241.2 - - 2595 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.44 14.63 14.60
20046 164.5 7.1 1116 20047 done 1.33 - - 2720 - - - 2594 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
20226 152.5 6.4 1134 20227 done 1.41 0.12 0.141 2789 575.0 - - 2594 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.62
20407 139.2 7.4 1152 20412 roll 1.46 0.12 0.289 2772 -141.7 2.35 0.076 1195 -595.3 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.58
20471 134.9 6.2 1165 20479 done 1.55 - - 2773 - 2.47 0.085 2608 572.1 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
20657 123.4 5.7 1184 20658 done 1.66 0.15 0.125 2842 460.0 - - 2608 - 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.59
20836 112.0 6.0 1202 20843 roll 1.75 - - 2843 - 2.17 0.129 3800 549.3 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
21001 101.7 6.1 1235 21009 done 1.85 - - 2852 - 2.00 0.054 2585 -607.5 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
21187 93.8 3.5 1254 21299 roll 2.07 0.20 0.098 2933 405.0 2.35 0.122 3799 516.6 272.6 101.20 1.330 1738 -5.0 0.070 - - - - - - 14.48 13.85 13.39
21524 56.8 7.9 1319 21532 done 2.09 0.10 0.311 2918 -150.0 2.03 0.053 2600 -590.6 272.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.02 14.18 14.16
21710 48.3 3.9 1338 21810 roll 2.29 0.15 0.122 2988 466.7 2.33 0.124 3796 513.3 388.8 89.82 1.235 1265 -5.2 0.040 - - - - - - 14.26 13.78 13.33
21944 24.0 10.9 1383 21952 done 2.29 0.12 0.313 2967 -175.0 2.05 0.053 2599 -583.9 388.8 - - 1262 - - - - - - - - 13.89 14.04 14.02
22129 6.3 10.9 1402 22135 roll 2.29 - - 2966 - 2.25 0.124 3792 530.2 388.8 - - 1260 - - - - - - - - 14.31 14.07 14.33
22168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22168 begin surface coast
22173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22173 begin surface
SM 0.90 - - - - -9.05 8.38 0.106 234 27.9 2.65 0.056 2255 752.8 525.19 124.55 0.208 712 5.7 -0.003 - - - - - -