SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.77 of 350.00 AH used of 24V (92.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 222 - - - 2231 - -146.0 -104.20 0.004 2319 - - - - - - - - 14.26 - 14.29
117 5.2 -8.8 10 162 roll -1.01 10.43 0.467 2159 185.7 2.67 0.154 3669 538.6 -146.0 -25.75 0.007 3451 -44.0 6.414 - - - - - - 13.93 13.34 14.17
386 73.2 -19.1 63 393 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.056 2263 -590.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.26
572 102.3 -14.8 82 578 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.132 3664 543.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.42
681 118.8 -14.8 104 688 done -1.01 - - 2153 - 2.40 0.056 2243 -592.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
872 144.7 -13.2 124 878 roll -1.01 - - 2150 - 2.40 0.082 854 -578.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.43
927 152.1 -13.6 135 934 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.086 2259 568.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.32
1112 175.8 -12.5 154 1118 roll -1.01 - - 2144 - 2.60 0.137 3654 536.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.45
1227 191.0 -13.4 177 1235 done -1.01 0.10 0.271 2170 260.0 2.38 0.060 2243 -592.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.16 14.27 14.27
1412 212.4 -11.2 196 1412 done -1.01 - - 2170 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
1592 231.5 -10.4 214 1598 roll -1.01 - - 2170 - 2.40 0.083 855 -578.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
1641 236.6 -10.2 224 1648 done -1.01 - - 2168 - 2.45 0.088 2248 568.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
1842 256.5 -10.0 241 1848 roll -1.01 - - 2158 - 2.62 0.138 3661 539.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
1917 264.2 -10.4 256 1923 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.057 2242 -596.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
2232 293.3 -8.7 269 2233 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.49
2532 318.4 -8.6 279 2533 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.52
2832 343.3 -8.3 289 2833 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
3132 367.4 -8.0 299 3133 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
3432 390.6 -7.7 309 3433 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
3732 413.3 -7.6 319 3733 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.72
4032 436.1 -7.6 329 4033 done -1.01 - - 2157 - - - 2241 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.70
4332 458.5 -7.4 339 4333 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4632 480.9 -7.4 349 4633 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
4932 503.4 -7.5 359 4933 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5232 525.4 -7.3 369 5233 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5532 547.3 -7.3 379 5533 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5832 568.6 -7.1 389 5833 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6132 590.0 -7.1 399 6133 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
6432 611.2 -7.1 409 6433 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
6732 632.4 -7.0 419 6733 done -1.01 - - 2163 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
7032 653.3 -6.9 429 7033 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7332 674.2 -6.9 439 7333 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7632 694.8 -6.9 449 7633 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7932 715.3 -6.8 459 7938 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.131 3660 550.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.79
8007 720.8 -7.4 474 8013 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.054 2243 -616.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
8322 742.7 -7.0 487 8323 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.79
8622 763.5 -6.9 497 8623 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8922 783.6 -6.7 507 8928 roll -1.01 - - 2157 - 2.55 0.132 3656 554.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
9007 789.6 -7.1 524 9014 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.056 2245 -613.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
9312 810.0 -6.7 535 9313 done -1.01 - - 2157 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9612 829.8 -6.6 545 9619 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.132 3659 554.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
9663 833.3 -7.0 555 9669 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2239 -617.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9973 853.7 -6.6 567 9973 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10273 873.3 -6.5 577 10279 roll -1.01 - - 2149 - 2.58 0.133 3660 550.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
10353 878.8 -7.1 593 10360 done -1.01 0.08 0.257 2169 250.0 2.30 0.055 2239 -617.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.61
10664 897.7 -6.0 605 10671 roll -1.01 - - 2163 - 2.58 0.133 3662 551.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10705 900.2 -6.4 613 10712 done -1.01 - - 2163 - 2.30 0.054 2243 -617.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
11026 920.2 -6.2 627 11027 done -1.01 - - 2163 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11326 939.2 -6.3 637 11333 roll -1.01 - - 2156 - 2.58 0.133 3665 551.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
11392 943.7 -7.0 650 11398 done -1.01 - - 2156 - 2.33 0.057 2240 -611.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
11717 965.2 -6.6 665 11718 done -1.01 - - 2156 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12017 985.1 -6.6 675 12023 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.133 3665 552.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
12082 989.8 -7.3 688 12088 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2247 -616.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.66
12091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12091 begin apogee
12094 990.4 -6.2 690 12235 done -0.25 0.73 0.226 2358 282.2 - - 2603 - - 138.32 2.378 2853 -4.3 0.354 - - - - - - 14.52 13.59 12.78
12236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12236 begin climb
12237 992.3 - 694 12381 done 1.01 1.02 0.148 2658 294.1 - - 2604 - 146.0 141.40 2.320 2257 -4.2 0.354 - - - - - - 13.56 13.27 12.49
12663 949.4 11.4 709 12669 roll 1.01 - - 2658 - 2.25 0.139 3792 528.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.05 13.82 14.07
12708 943.7 13.1 718 12714 done 1.01 - - 2665 - 2.05 0.061 2611 -576.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.97 13.93 13.97
13023 905.9 12.0 731 13029 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.138 3789 523.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.06 14.33
13053 901.9 13.8 737 13060 done 1.01 - - 2674 - 2.05 0.063 2601 -579.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.20
13384 860.6 12.4 753 13391 roll 1.01 - - 2673 - 2.28 0.148 3790 521.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.19 14.47
13445 852.2 14.0 765 13452 done 1.01 0.10 0.291 2656 -170.0 2.05 0.066 2590 -585.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.28
13776 813.8 11.5 781 13777 done 1.01 - - 2657 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14076 779.5 11.4 791 14083 roll 1.01 - - 2657 - 2.25 0.144 3790 533.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.61
14146 770.5 13.0 805 14153 done 1.01 - - 2664 - 2.03 0.063 2589 -591.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
14467 732.6 11.8 819 14468 done 1.01 - - 2664 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
14767 696.9 11.9 829 14774 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.134 3796 543.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.70
14828 688.8 13.6 841 14835 done 1.01 - - 2670 - 2.00 0.060 2588 -604.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
15159 649.2 11.9 857 15165 roll 1.01 - - 2670 - 2.17 0.134 3794 555.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.66
15199 643.8 13.5 865 15206 done 1.01 - - 2677 - 2.00 0.061 2596 -599.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
15520 605.0 11.9 879 15526 roll 1.01 - - 2677 - 2.22 0.135 3796 540.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
15555 600.4 13.6 886 15561 done 1.01 0.10 0.289 2657 -200.0 2.00 0.063 2603 -596.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.45
15881 564.5 10.9 901 15881 done 1.01 - - 2657 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16180 531.8 10.9 911 16186 roll 1.01 - - 2657 - 2.22 0.141 3790 534.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
16220 527.0 12.3 919 16226 done 1.01 - - 2662 - 2.00 0.062 2596 -597.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
16540 491.6 11.0 933 16541 done 1.01 - - 2662 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
16840 458.9 10.9 943 16846 roll 1.01 - - 2662 - 2.25 0.138 3796 533.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
16896 452.2 12.4 954 16903 done 1.01 - - 2670 - 2.03 0.060 2588 -595.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
17203 417.9 11.3 965 17204 done 1.01 - - 2670 - - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
17501 384.1 11.2 975 17507 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.131 3792 542.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
17555 377.3 12.7 986 17563 done 1.01 - - 2677 - 1.98 0.059 2602 -601.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
17861 342.7 11.2 997 17861 done 1.01 - - 2677 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
18161 310.6 10.5 1007 18162 done 1.01 - - 2676 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
18460 280.7 9.6 1017 18468 roll 1.01 - - 2677 - 2.20 0.132 3795 543.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
18567 268.9 11.2 1038 18573 done 1.01 0.10 0.273 2652 -250.0 2.00 0.060 2589 -603.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.53
18873 244.7 7.5 1054 18874 done 1.05 - - 2656 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
19052 232.1 6.7 1072 19058 roll 1.12 0.10 0.162 2725 690.0 2.38 0.080 1193 -586.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.61
19077 230.2 7.7 1077 19086 done 1.15 0.12 0.227 2688 -308.3 2.45 0.092 2597 573.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.52
19263 216.4 7.2 1096 19268 roll 1.20 - - 2688 - 2.20 0.136 3825 558.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
19312 212.3 8.3 1106 19318 done 1.20 - - 2693 - 2.05 0.063 2589 -602.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
19502 198.8 7.0 1126 19503 done 1.26 - - 2693 - - - 2589 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
19682 186.7 6.5 1144 19689 roll 1.34 0.15 0.131 2767 493.3 2.20 0.130 3795 548.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
19912 165.7 8.7 1190 19919 done 1.34 0.12 0.290 2734 -275.0 1.98 0.054 2592 -607.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.50
20104 153.0 6.7 1210 20109 roll 1.41 - - 2734 - 2.17 0.131 3799 556.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
20183 146.9 7.8 1226 20189 done 1.44 - - 2743 - 2.00 0.058 2588 -605.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
20373 134.1 6.6 1246 20374 done 1.51 0.12 0.141 2814 591.7 - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.57
20553 120.2 7.5 1264 20554 done 1.55 0.12 0.284 2788 -216.7 - - 2586 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.55
20734 108.5 6.2 1282 20739 roll 1.64 - - 2796 - 2.33 0.076 1192 -598.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
20913 98.6 5.2 1318 20919 done 1.77 0.10 0.093 2858 620.0 2.47 0.087 2606 572.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
21104 90.2 3.6 1338 21210 roll 1.98 0.12 0.130 2920 516.7 2.30 0.128 3802 520.0 272.3 100.40 1.330 1740 -5.0 0.067 - - - - - - 14.47 13.84 13.38
21375 61.5 10.2 1390 21381 done 1.98 0.15 0.308 2891 -193.3 2.05 0.054 2592 -590.2 272.3 - - 1736 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.09
21566 49.6 4.4 1410 21655 roll 2.16 0.15 0.131 2960 460.0 2.30 0.126 3804 527.0 377.0 80.32 1.242 1313 -5.3 0.041 - - - - - - 14.19 13.77 13.35
21764 29.3 12.3 1448 21771 done 2.16 0.15 0.296 2932 -186.7 2.08 0.055 2598 -579.8 377.0 - - 1311 - - - - - - - - 13.87 13.99 13.99
21955 15.3 7.2 1468 21955 done 2.21 - - 2932 - - - 2597 - 377.0 - - 1309 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.33
22135 2.5 6.5 1486 22141 roll 2.29 0.12 0.135 3002 583.3 2.42 0.078 1202 -576.4 377.0 - - 1308 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
22143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22143 begin surface coast
22164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22164 begin surface
SM 0.98 - - - - -9.08 8.25 0.086 225 27.3 1.90 0.091 2261 -193.2 525.19 134.60 0.209 712 5.3 -0.003 - - - - - -