SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.88 of 350.00 AH used of 24V (93.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.4 m at 19.5 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 228 - - - 2255 - -146.0 -104.30 0.004 2339 - - - - - - - - 14.23 - 14.26
117 5.4 -9.5 10 162 roll -1.01 10.40 0.467 2169 186.6 2.50 0.110 854 -560.4 -146.0 -24.62 0.007 3452 -45.2 6.849 - - - - - - 13.91 13.33 14.16
386 70.6 -19.2 63 393 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.087 2247 564.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
571 99.3 -14.3 82 577 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.083 848 -571.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.44
646 110.2 -14.1 97 654 done -1.01 - - 2161 - 2.50 0.088 2258 564.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
831 135.2 -13.1 116 837 roll -1.01 - - 2160 - 2.45 0.084 852 -573.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.49
866 139.9 -13.4 123 873 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.086 2258 569.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
1051 163.5 -12.4 142 1052 done -1.01 - - 2158 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1231 185.5 -12.1 160 1232 done -1.01 - - 2158 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
1411 206.8 -11.8 178 1412 done -1.01 - - 2158 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1591 227.0 -10.8 196 1592 done -1.01 - - 2158 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
1771 246.3 -10.6 214 1772 done -1.01 - - 2158 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1961 265.4 -10.0 223 1967 roll -1.01 - - 2158 - 2.42 0.082 845 -583.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
2016 271.0 -10.1 234 2023 done -1.01 - - 2158 - 2.45 0.085 2257 576.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
2321 298.7 -8.8 245 2322 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2621 323.7 -8.1 255 2622 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2921 347.8 -7.9 265 2922 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3221 371.3 -7.8 275 3222 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3521 394.5 -7.7 285 3528 roll -1.01 - - 2158 - 2.40 0.080 850 -586.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
3582 399.5 -8.2 296 3590 done -1.01 - - 2158 - 2.42 0.083 2264 584.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3888 423.0 -7.7 307 3888 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.65
4188 445.9 -7.6 317 4189 done -1.01 - - 2158 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
4488 468.5 -7.5 327 4488 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4788 490.6 -7.3 337 4788 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5088 512.5 -7.3 347 5089 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
5388 534.2 -7.2 357 5388 done -1.01 - - 2158 - - - 2261 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5688 556.0 -7.3 367 5688 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5989 577.5 -7.1 377 5989 done -1.01 - - 2158 - - - 2261 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
6288 598.9 -7.2 387 6288 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
6588 620.5 -7.2 397 6588 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
6888 642.1 -7.2 407 6889 done -1.01 - - 2158 - - - 2261 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7188 663.8 -7.2 417 7188 done -1.01 - - 2158 - - - 2261 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.76
7488 685.4 -7.3 427 7488 done -1.01 - - 2158 - - - 2260 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
7788 707.2 -7.2 437 7789 done -1.01 - - 2158 - - - 2261 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
8088 728.6 -7.2 447 8088 done -1.01 - - 2158 - - - 2261 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8388 750.2 -7.2 457 8394 roll -1.01 - - 2152 - 2.53 0.133 3651 549.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
8458 755.6 -7.8 471 8465 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.054 2225 -612.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
8779 778.7 -7.1 485 8780 done -1.01 - - 2152 - - - 2225 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
9079 799.7 -7.0 495 9085 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.132 3658 551.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.80
9149 804.9 -7.5 509 9156 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2247 -613.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
9470 827.3 -6.9 523 9470 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
9770 847.9 -6.8 533 9777 roll -1.01 - - 2146 - 2.55 0.132 3651 550.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
9836 852.7 -7.5 546 9842 done -1.01 0.08 0.257 2166 250.0 2.28 0.054 2250 -614.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.60
10161 873.4 -6.3 561 10161 done -1.01 - - 2167 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
10461 892.0 -6.2 571 10467 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.134 3657 551.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
10511 895.3 -6.8 581 10518 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.054 2244 -614.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
10822 914.8 -6.2 593 10822 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11122 933.3 -6.1 603 11128 roll -1.01 - - 2152 - 2.53 0.132 3663 560.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.80
11182 937.3 -6.8 615 11188 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2248 -615.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
11512 958.5 -6.4 631 11513 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11812 977.5 -6.4 641 11819 roll -1.01 - - 2151 - 2.55 0.133 3648 549.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11873 981.6 -7.0 653 11880 done -1.01 - - 2150 - 2.30 0.057 2245 -610.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
12022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12023 begin apogee
12026 991.4 -6.4 663 12166 done -0.25 0.73 0.228 2355 280.8 - - 2600 - - 138.43 2.376 2853 -4.3 0.355 - - - - - - 14.53 13.58 12.78
12168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12168 begin climb
12169 993.0 - 667 12313 done 1.01 1.02 0.150 2658 297.1 - - 2600 - 146.0 141.12 2.316 2258 -4.2 0.355 - - - - - - 13.55 13.26 12.49
12594 948.0 11.7 692 12594 done 1.01 - - 2658 - - - 2600 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.05 14.08 14.07
12894 913.1 11.7 702 12900 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.137 3794 523.7 146.0 - - 2253 - - - - - - - - 14.27 14.02 14.30
12954 905.2 13.6 714 12960 done 1.01 - - 2665 - 2.05 0.060 2605 -580.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
13284 864.7 12.2 730 13285 done 1.01 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
13584 828.1 12.2 740 13590 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.141 3793 528.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.54
13639 820.6 14.1 751 13646 done 1.01 - - 2675 - 2.03 0.063 2598 -588.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.41
13944 782.6 12.4 762 13945 done 1.01 - - 2675 - - - 2598 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
14244 745.4 12.4 772 14250 roll 1.01 - - 2675 - 2.22 0.135 3791 537.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.65 14.39 14.65
14314 735.7 14.0 786 14321 done 1.01 0.10 0.284 2657 -180.0 2.00 0.063 2602 -594.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.37 14.46 14.46
14635 698.8 11.4 800 14635 done 1.01 - - 2657 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14934 664.9 11.2 810 14940 roll 1.01 - - 2657 - 2.22 0.141 3795 537.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.71
14984 658.6 13.0 820 14991 done 1.01 - - 2663 - 2.00 0.060 2598 -598.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
15295 622.4 11.6 832 15295 done 1.01 - - 2662 - - - 2597 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
15594 587.3 11.7 842 15601 roll 1.01 - - 2664 - 2.20 0.132 3797 545.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.75
15639 581.5 13.1 851 15646 done 1.01 - - 2670 - 2.00 0.059 2586 -605.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
15955 544.2 11.8 864 15956 done 1.01 - - 2670 - - - 2585 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16255 509.2 11.6 874 16261 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.131 3798 546.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.78
16294 504.0 13.2 882 16301 done 1.01 - - 2676 - 2.00 0.059 2586 -606.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16615 466.2 11.8 896 16616 done 1.01 - - 2675 - - - 2586 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
16915 431.4 11.6 906 16921 roll 1.01 - - 2675 - 2.22 0.131 3800 546.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
16970 424.3 13.1 917 16978 done 1.01 0.10 0.276 2654 -210.0 1.98 0.059 2602 -605.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
17275 391.8 10.6 928 17275 done 1.01 - - 2654 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17575 360.4 10.4 938 17575 done 1.01 - - 2654 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17885 329.3 10.4 948 17886 done 1.01 - - 2654 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
18175 299.7 9.6 958 18175 done 1.01 - - 2654 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
18475 273.1 8.5 968 18475 done 1.01 - - 2654 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
18775 249.5 7.7 978 18777 done 1.04 - - 2654 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
18955 236.0 7.4 996 18956 done 1.08 - - 2654 - - - 2601 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
19135 223.6 6.4 1014 19141 roll 1.17 0.15 0.120 2738 560.0 2.40 0.077 1205 -581.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
19205 218.0 8.4 1028 19212 done 1.17 0.15 0.233 2682 -373.3 2.45 0.087 2601 569.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.47
19396 204.8 6.7 1048 19402 roll 1.24 0.12 0.140 2749 558.3 2.35 0.076 1204 -594.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.45
19441 201.4 7.9 1057 19449 done 1.26 0.10 0.238 2708 -410.0 2.45 0.088 2600 569.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.42
19627 189.1 6.4 1076 19628 done 1.34 0.12 0.146 2769 508.3 - - 2600 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.44
19806 175.2 7.7 1094 19812 roll 1.37 0.12 0.272 2744 -208.3 2.15 0.130 3802 559.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.41
19947 163.8 7.9 1122 19953 done 1.39 - - 2751 - 2.03 0.057 2583 -600.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.44
20137 150.5 7.0 1142 20143 roll 1.45 - - 2752 - 2.28 0.131 3807 536.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.57
20182 147.1 7.5 1151 20189 done 1.49 - - 2761 - 2.03 0.059 2598 -595.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
20367 134.3 6.9 1170 20369 done 1.56 0.10 0.158 2819 580.0 - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.49
20547 120.8 7.3 1188 20548 done 1.60 - - 2819 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20727 108.4 6.5 1206 20728 done 1.68 - - 2820 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20908 97.8 5.5 1224 20909 done 1.80 0.10 0.161 2882 620.0 - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.51 14.50
21087 88.8 4.1 1242 21182 roll 1.99 - - 2883 - 2.35 0.130 3804 513.2 257.1 88.85 1.332 1804 -5.0 0.066 - - - - - - 14.59 13.85 13.41
21271 70.4 12.3 1276 21278 done 1.99 - - 2892 - 2.08 0.056 2591 -583.2 257.1 - - 1800 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.12
21456 56.9 5.6 1295 21457 done 2.10 0.10 0.160 2939 470.0 - - 2590 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - 14.16 14.23 14.22
21636 49.4 2.4 1313 21761 done 2.36 0.17 0.103 3013 435.3 - - 2590 - 413.6 120.15 1.238 1164 -5.3 0.041 - - - - - - 14.25 13.75 13.27
21945 16.1 11.2 1352 21946 done 2.36 0.17 0.324 2979 -200.0 - - 2590 - 413.6 - - 1162 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.07
22074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22074 begin surface coast
22085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22085 begin surface
SM 0.95 - - - - -9.08 8.32 0.095 231 27.8 0.57 0.080 2242 -3263.2 525.19 104.28 0.209 712 6.8 -0.003 - - - - - -