CABAGE Aug16 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.20 of 350.00 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 646.37 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 136 VBD -0.58 - - 183 - - - 3097 - -145.9 -121.30 - 2520 - - - - - - - - 14.35 - 14.38
139 4.4 -6.5 12 182 roll -0.58 11.23 0.464 2310 189.4 1.33 2.263 3790 521.1 -145.9 -25.67 - 3730 -47.1 - - - - - - - 14.02 13.40 14.26
407 59.6 -15.1 65 414 done -0.58 - - 2310 - 1.12 0.054 3114 -603.6 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.34
592 83.0 -11.0 84 597 roll -0.64 - - 2306 - 1.25 0.111 3795 544.8 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.50
822 106.9 -9.4 130 827 done -0.72 - - 2306 - 1.15 0.055 3101 -603.5 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.42
1012 123.1 -8.5 141 1019 roll -0.83 0.17 0.098 2213 -547.1 2.92 0.047 1332 -605.8 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.42
1069 130.0 -12.8 152 1075 done -0.83 0.15 0.289 2235 146.7 3.10 0.086 3103 571.3 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.27 14.35 14.42
1254 151.5 -11.5 162 1254 done -0.83 - - 2235 - - - 3104 - -145.9 - - 3733 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
1434 172.2 -11.3 171 1439 roll -0.85 - - 2235 - 2.90 0.049 1341 -607.9 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
1550 185.0 -10.9 194 1556 done -0.90 - - 2232 - 3.08 0.089 3104 572.4 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
1734 204.9 -10.6 204 1735 done -0.93 - - 2231 - - - 3104 - -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1914 224.1 -10.7 213 1915 done -0.96 - - 2231 - - - 3104 - -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2094 243.3 -10.5 222 2099 roll -0.99 0.12 0.129 2171 -500.0 2.90 0.047 1337 -609.3 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.56
2184 255.0 -13.2 240 2190 done -0.96 0.15 0.301 2194 153.3 3.08 0.087 3106 574.4 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.53
2375 277.7 -11.4 251 2376 done -0.96 - - 2194 - - - 3109 - -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2555 296.4 -9.7 260 2556 done -0.96 - - 2194 - - - 3109 - -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
2735 313.0 -9.1 269 2736 done -0.96 - - 2194 - - - 3108 - -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2915 329.6 -9.2 278 2920 roll -0.96 - - 2194 - 2.90 0.049 1336 -611.0 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
3017 338.9 -9.3 298 3022 done -0.99 - - 2187 - 3.05 0.087 3099 578.0 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
3217 358.2 -9.5 311 3222 roll -0.99 - - 2188 - 2.88 0.048 1341 -610.4 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
3272 363.3 -9.2 322 3278 done -1.01 - - 2179 - 3.05 0.087 3108 579.3 -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
3457 380.8 -9.4 332 3458 done -1.01 - - 2181 - - - 3108 - -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3637 397.2 -9.1 341 3643 roll -1.01 - - 2181 - 2.90 0.048 1331 -612.8 -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
3728 405.4 -9.0 359 3733 done -1.01 - - 2174 - 3.05 0.086 3099 579.7 -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
3918 423.3 -9.4 370 3919 done -1.01 - - 2174 - - - 3099 - -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
4098 440.0 -9.4 379 4103 roll -1.01 - - 2174 - 2.88 0.048 1330 -614.2 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
4163 446.0 -9.1 392 4168 done -1.01 - - 2166 - 3.05 0.086 3099 580.0 -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4361 464.7 -9.5 404 4362 done -1.01 - - 2168 - - - 3098 - -145.9 - - 3733 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
4539 481.5 -9.3 413 4545 roll -1.01 - - 2163 - 2.88 0.049 1336 -611.8 -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
4595 486.7 -9.6 424 4601 done -1.01 - - 2161 - 3.08 0.086 3104 574.0 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
4780 503.9 -9.4 434 4781 done -1.01 - - 2164 - - - 3104 - -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4960 520.7 -9.3 443 4965 roll -1.01 - - 2165 - 2.92 0.048 1325 -609.2 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.60
5021 526.3 -9.3 455 5025 done -1.01 - - 2157 - 3.08 0.086 3099 576.0 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
5221 545.5 -9.5 468 5221 done -1.01 - - 2157 - - - 3098 - -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
5400 562.9 -9.7 477 5406 roll -1.01 - - 2157 - 2.90 0.048 1329 -610.0 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.58
5496 572.1 -9.5 496 5503 done -1.01 0.15 0.297 2180 153.3 3.08 0.086 3100 575.0 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.44
5681 587.9 -8.4 506 5682 done -1.03 - - 2177 - - - 3100 - -145.9 - - 3730 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
5861 603.1 -8.5 515 5866 roll -1.06 - - 2180 - 2.90 0.047 1343 -605.9 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
5942 610.0 -8.5 531 5947 done -1.09 - - 2177 - 3.08 0.088 3101 570.8 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.46
6142 627.2 -8.6 544 6143 done -1.11 - - 2177 - - - 3098 - -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
6322 642.7 -8.6 553 6328 roll -1.13 - - 2177 - 2.90 0.048 1341 -605.9 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
6408 650.1 -8.5 570 6413 done -1.17 0.12 0.134 2112 -541.7 3.08 0.086 3100 571.1 -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.45
6605 671.6 -11.3 582 6606 done -1.09 0.17 0.290 2150 223.5 - - 3100 - -145.9 - - 3731 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.40
6783 689.0 -9.6 591 6788 roll -1.09 - - 2149 - 2.85 0.048 1342 -616.8 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.53
6833 693.9 -9.4 601 6839 done -1.09 - - 2141 - 3.03 0.086 3098 579.5 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
7026 712.8 -10.0 612 7027 done -1.07 - - 2141 - - - 3098 - -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
7204 730.9 -10.1 621 7206 done -1.04 0.15 0.301 2172 206.7 - - 3099 - -145.9 - - 3729 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.48
7384 746.5 -8.5 630 7389 roll -1.04 - - 2172 - 2.90 0.047 1334 -608.6 -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
7480 754.6 -8.4 649 7487 done -1.07 - - 2165 - 3.08 0.085 3107 575.6 -145.9 - - 3729 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
7665 770.5 -8.7 659 7666 done -1.07 - - 2165 - - - 3107 - -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
7845 786.1 -8.6 668 7845 done -1.07 - - 2165 - - - 3108 - -145.9 - - 3732 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8028 801.7 -8.7 677 8332 done -0.14 1.05 0.229 2459 280.0 - - 2370 - - 299.62 1.303 3135 -2.0 0.235 - - - - - - 14.42 13.65 13.16
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8336 807.2 - 692 8559 roll 0.58 0.73 0.060 2731 372.6 3.10 0.063 676 -546.5 145.9 211.43 1.398 2527 -2.9 0.318 - - - - - - 13.69 13.29 12.81
8639 768.9 16.9 752 8644 done 0.45 0.32 0.257 2658 -228.1 3.10 0.063 2401 556.5 145.9 - - 2508 - - - - - - - - 13.50 13.57 13.64
8839 742.7 12.9 765 8840 done 0.39 - - 2658 - - - 2401 - 145.9 - - 2506 - - - - - - - - 14.04 14.06 14.06
9019 719.4 12.9 774 9025 roll 0.34 0.12 0.275 2625 -275.0 2.53 0.099 3790 549.0 145.9 - - 2506 - - - - - - - - 13.93 13.99 14.04
9075 712.0 13.3 785 9082 done 0.29 - - 2631 - 2.28 0.042 2416 -602.6 145.9 - - 2504 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.14
9260 690.3 11.6 795 9260 done 0.29 - - 2631 - - - 2413 - 145.9 - - 2506 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
9440 669.7 11.5 804 9444 roll 0.29 - - 2631 - 2.45 0.100 3786 560.4 145.9 - - 2506 - - - - - - - - 14.39 14.19 14.41
9490 663.2 13.5 814 9495 done 0.23 0.20 0.242 2590 -205.0 2.28 0.042 2389 -612.7 145.9 - - 2505 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.29
9680 645.4 8.9 825 9708 done 0.29 - - 2590 - - - 2388 - 167.0 26.65 1.343 2455 -1.9 0.173 - - - - - - 14.46 14.14 13.66
9880 627.4 9.0 835 9916 roll 0.35 0.10 0.151 2637 470.0 2.53 0.097 3786 552.6 186.3 29.50 1.333 2371 -2.8 0.257 - - - - - - 14.24 14.01 13.59
9953 618.9 13.5 849 9959 done 0.31 0.12 0.274 2615 -183.3 2.30 0.043 2392 -606.1 186.3 - - 2358 - - - - - - - - 14.00 14.12 14.14
10144 598.2 10.5 860 10145 done 0.34 - - 2615 - - - 2389 - 186.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
10324 579.3 10.5 869 10330 roll 0.36 - - 2614 - 2.50 0.100 3786 558.8 186.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.47
10370 573.7 12.5 878 10375 done 0.36 - - 2620 - 2.25 0.043 2396 -617.8 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
10566 552.4 10.9 890 10566 done 0.39 - - 2620 - - - 2395 - 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10746 532.7 10.9 899 10746 done 0.41 - - 2619 - - - 2395 - 186.3 - - 2357 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.59
10926 513.0 11.0 908 10930 roll 0.43 - - 2620 - 2.47 0.101 3793 566.0 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.61
10975 506.7 13.0 918 10980 done 0.43 - - 2626 - 2.25 0.043 2396 -620.9 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.52
11165 485.3 11.2 929 11166 done 0.43 - - 2626 - - - 2396 - 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11345 464.9 11.4 938 11350 roll 0.43 - - 2626 - 2.45 0.101 3786 567.3 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
11390 459.1 13.3 947 11396 done 0.41 - - 2633 - 2.22 0.044 2396 -626.1 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.56
11586 436.4 11.4 959 11587 done 0.41 - - 2633 - - - 2396 - 186.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
11766 416.1 11.1 968 11771 roll 0.41 - - 2633 - 2.45 0.101 3789 568.6 186.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
11816 409.7 13.2 978 11821 done 0.38 - - 2638 - 2.22 0.043 2399 -626.1 186.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
12006 387.9 11.3 989 12011 roll 0.38 - - 2638 - 2.42 0.100 3785 572.7 186.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.70
12036 384.3 12.9 995 12041 done 0.35 - - 2645 - 2.22 0.043 2393 -627.0 186.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
12226 362.4 11.1 1006 12227 done 0.35 - - 2645 - - - 2391 - 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12406 342.4 11.2 1015 12411 roll 0.35 - - 2645 - 2.45 0.101 3789 570.6 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.72
12481 332.9 12.8 1030 12488 done 0.30 0.17 0.249 2609 -211.8 2.22 0.042 2395 -627.9 186.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.58
12667 316.4 8.7 1040 12728 roll 0.38 - - 2617 - 2.97 0.067 673 -579.8 211.9 46.90 1.087 2269 -1.8 0.101 - - - - 1 - 14.72 14.21 13.88
12759 308.0 9.3 1058 12790 done 0.46 0.12 0.130 2683 550.0 2.92 0.063 2402 592.1 225.1 24.52 1.161 2215 -2.2 0.112 - - - - - - 14.31 14.26 13.75
12969 282.4 12.0 1073 12975 roll 0.46 - - 2682 - 2.47 0.102 3787 560.7 225.1 - - 2197 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.49
13045 272.4 13.0 1088 13052 done 0.41 0.20 0.259 2642 -200.0 2.25 0.044 2394 -619.1 225.1 - - 2196 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.38
13230 255.9 8.4 1098 13291 done 0.48 - - 2650 - - - 2397 - 258.2 50.62 1.079 2079 -2.3 0.105 - - - - 1 - 14.53 14.04 13.57
13470 235.1 8.9 1113 13523 done 0.57 0.15 0.115 2713 420.0 - - 2396 - 280.3 46.20 1.065 1992 -1.9 0.080 - - - - 1 - 14.29 14.12 13.66
13690 208.7 12.1 1124 13691 done 0.57 - - 2713 - - - 2397 - 280.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
13870 187.9 11.3 1133 13871 done 0.57 - - 2713 - - - 2396 - 280.3 - - 1977 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
14050 167.8 11.2 1142 14051 done 0.57 - - 2713 - - - 2396 - 280.3 - - 1976 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14230 147.5 11.2 1151 14235 roll 0.57 - - 2713 - 2.47 0.105 3783 561.5 280.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.58
14305 137.9 13.1 1166 14312 done 0.52 0.17 0.253 2681 -188.2 2.22 0.043 2403 -621.6 280.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.31 14.41 14.46
14491 121.2 8.4 1176 14551 done 0.61 - - 2681 - - - 2403 - 312.1 51.95 1.040 1860 -2.2 0.049 - - - - 1 - 14.59 14.16 13.64
14730 101.8 8.1 1188 14797 done 0.71 0.15 0.113 2753 480.0 - - 2403 - 352.2 59.50 1.051 1697 -2.7 0.051 - - - - 1 - 14.30 14.02 13.51
14982 74.4 9.8 1218 14987 roll 0.71 - - 2752 - 2.50 0.106 3786 553.2 353.1 - - 1702 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.37
15022 70.2 10.7 1226 15028 done 0.68 0.12 0.265 2734 -150.0 2.28 0.043 2395 -610.1 353.1 - - 1703 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.26
15215 55.6 6.6 1246 15265 done 0.79 - - 2734 - - - 2394 - 425.1 48.47 0.354 1399 -6.3 0.189 - - - - - - 14.44 14.23 14.03
15445 40.5 6.7 1269 15495 done 0.96 0.22 0.085 2840 481.8 - - 2398 - 496.4 48.50 0.311 1109 -6.0 0.149 - - - - - - 14.31 14.26 14.08
15673 17.9 7.2 1295 15720 roll 1.03 - - 2840 - 2.58 0.106 3786 538.0 554.8 40.45 0.250 870 -5.9 0.081 - - - - - - 14.44 14.19 14.13
15751 10.8 10.6 1309 15758 done 1.07 - - 2845 - 2.28 0.043 2397 -609.2 554.8 - - 877 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.29
15853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15853 begin surface coast
15875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15875 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.14 7.65 0.055 193 25.2 1.27 0.103 3092 1522.8 646.37 - - 501 - - - - - - - -