SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.69 of 350.00 AH used of 24V (94.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.09 - - 215 - - - 2264 - -146.0 -104.50 0.004 2259 - - - - - - - - 14.21 - 14.24
117 4.0 -5.6 10 163 roll -1.09 10.70 0.480 2143 180.2 2.67 0.156 3659 522.5 -146.0 -29.85 0.006 3452 -40.0 5.220 - - - - - - 13.90 13.33 14.12
387 70.6 -18.9 63 394 done -1.09 - - 2142 - 2.42 0.058 2240 -586.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.25
572 100.0 -14.8 82 578 roll -1.09 - - 2138 - 2.67 0.134 3663 533.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.40 14.18 14.45
802 134.2 -14.5 128 808 done -1.09 - - 2138 - 2.40 0.059 2243 -591.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
992 160.1 -13.7 148 998 roll -1.09 - - 2138 - 2.65 0.137 3683 543.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.52
1222 193.2 -14.1 194 1228 done -1.09 - - 2138 - 2.42 0.060 2246 -593.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
1412 218.2 -12.8 214 1418 roll -1.09 - - 2138 - 2.60 0.138 3665 545.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.31 14.57
1452 223.5 -13.4 222 1458 done -1.09 - - 2136 - 2.38 0.058 2249 -595.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
1642 247.3 -12.4 242 1643 done -1.09 - - 2136 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1822 269.2 -12.1 250 1823 done -1.09 - - 2136 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
2122 303.0 -10.7 260 2123 done -1.09 - - 2136 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2422 332.7 -9.7 270 2423 done -1.09 - - 2136 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2722 360.4 -9.0 280 2723 done -1.09 - - 2136 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3022 385.9 -8.4 290 3028 roll -1.09 - - 2130 - 2.60 0.135 3663 544.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
3082 391.2 -9.1 302 3089 done -1.09 0.08 0.269 2151 262.5 2.35 0.057 2242 -604.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.52
3413 416.3 -7.4 318 3419 roll -1.09 - - 2152 - 2.35 0.083 857 -589.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
3522 424.8 -7.9 340 3529 done -1.09 - - 2152 - 2.40 0.087 2250 580.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
3833 448.0 -7.5 352 3833 done -1.09 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4132 470.0 -7.3 362 4139 roll -1.09 - - 2152 - 2.58 0.137 3665 547.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.75
4167 472.7 -7.8 369 4174 done -1.09 - - 2152 - 2.33 0.055 2245 -609.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
4494 497.4 -7.6 384 4494 done -1.09 - - 2151 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4793 519.8 -7.4 394 4794 done -1.09 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
5094 541.5 -7.2 404 5094 done -1.09 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5394 562.8 -7.0 414 5399 roll -1.09 - - 2152 - 2.58 0.133 3683 557.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
5448 566.9 -7.6 425 5456 done -1.09 - - 2152 - 2.35 0.054 2243 -612.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
5753 588.5 -7.1 436 5754 done -1.09 - - 2151 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
6054 609.7 -7.1 446 6059 roll -1.09 - - 2152 - 2.35 0.080 856 -590.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
6103 613.5 -7.6 456 6110 done -1.09 - - 2151 - 2.40 0.083 2253 582.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
6413 635.4 -7.0 468 6414 done -1.09 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
6714 656.4 -6.9 478 6715 done -1.09 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
7013 677.1 -6.9 488 7014 done -1.09 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
7314 697.6 -6.8 498 7314 done -1.09 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7614 718.2 -6.8 508 7614 done -1.09 - - 2151 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
7913 738.3 -6.7 518 7920 roll -1.09 - - 2152 - 2.58 0.135 3661 545.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.39 14.66
7953 741.1 -7.1 526 7960 done -1.09 - - 2152 - 2.33 0.053 2240 -609.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
8274 762.4 -6.6 540 8275 done -1.09 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
8574 782.2 -6.6 550 8574 done -1.09 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
8874 802.2 -6.7 560 8880 roll -1.09 - - 2149 - 2.55 0.132 3665 558.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
8929 806.1 -7.3 571 8936 done -1.09 - - 2153 - 2.33 0.054 2244 -609.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.59
9234 826.6 -6.7 582 9234 done -1.09 - - 2148 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9534 846.8 -6.8 592 9534 done -1.09 - - 2148 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
9834 867.1 -6.7 602 9835 done -1.09 - - 2147 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10133 887.2 -6.7 612 10140 roll -1.09 - - 2146 - 2.58 0.132 3662 550.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
10234 894.5 -7.4 632 10240 done -1.09 - - 2145 - 2.33 0.054 2239 -610.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.65
10554 916.7 -6.9 646 10555 done -1.09 - - 2145 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
10854 937.2 -6.8 656 10860 roll -1.09 - - 2145 - 2.58 0.133 3657 549.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
10919 941.9 -7.3 669 10926 done -1.09 - - 2145 - 2.30 0.055 2246 -613.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
11245 963.7 -6.7 684 11246 done -1.09 - - 2146 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
11545 983.7 -6.5 694 11546 done -1.09 - - 2145 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
11664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11664 begin apogee
11667 991.7 -6.7 698 11809 done -0.25 0.75 0.236 2355 280.0 - - 2615 - - 139.00 2.373 2854 -4.3 0.353 - - - - - - 14.52 13.57 12.77
11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11810 begin climb
11811 993.3 - 702 11956 done 1.09 1.08 0.152 2673 294.4 - - 2616 - 146.0 141.50 2.310 2257 -4.2 0.355 - - - - - - 13.54 13.29 12.52
12235 946.8 12.2 717 12236 done 1.09 - - 2673 - - - 2616 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.10
12535 910.4 12.1 727 12536 done 1.09 - - 2673 - - - 2616 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
12835 874.4 12.0 737 12836 done 1.09 - - 2673 - - - 2616 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
13135 838.3 12.0 747 13136 done 1.09 - - 2673 - - - 2616 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13435 802.1 12.0 757 13442 roll 1.09 - - 2673 - 2.20 0.145 3796 536.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.58
13471 797.2 13.7 764 13477 done 1.09 - - 2682 - 2.00 0.061 2609 -593.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.49
13796 756.8 12.3 779 13797 done 1.09 - - 2682 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
14096 720.5 12.1 789 14103 roll 1.09 - - 2681 - 2.20 0.135 3796 539.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.67
14131 715.7 13.7 796 14138 done 1.09 - - 2691 - 2.00 0.062 2602 -597.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
14457 674.9 12.6 811 14463 roll 1.09 - - 2691 - 2.22 0.143 3792 536.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.68 14.42 14.70
14522 665.6 14.4 824 14528 done 1.09 0.10 0.304 2673 -180.0 2.00 0.063 2594 -599.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.50
14847 627.0 11.9 839 14848 done 1.09 - - 2673 - - - 2594 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
15147 591.5 11.8 849 15148 done 1.09 - - 2673 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
15447 556.1 11.8 859 15448 done 1.09 - - 2673 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15747 521.1 11.6 869 15754 roll 1.09 - - 2672 - 2.22 0.141 3795 540.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.77
15803 513.9 13.2 880 15810 done 1.09 - - 2672 - 2.00 0.063 2595 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16108 478.4 11.6 891 16109 done 1.09 - - 2672 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16408 444.0 11.5 901 16415 roll 1.09 - - 2670 - 2.22 0.137 3801 543.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
16444 439.4 13.0 908 16450 done 1.09 - - 2672 - 2.00 0.060 2592 -604.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
16769 401.9 11.4 923 16770 done 1.09 - - 2672 - - - 2592 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17069 367.4 11.2 933 17076 roll 1.09 - - 2671 - 2.22 0.138 3798 543.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
17150 357.4 12.7 949 17157 done 1.09 - - 2672 - 2.00 0.061 2589 -604.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
17461 325.2 9.8 961 17468 roll 1.09 - - 2671 - 2.38 0.086 1200 -583.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
17537 318.1 9.3 976 17543 done 1.09 - - 2672 - 2.45 0.096 2598 570.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
17852 288.5 9.1 989 17859 roll 1.09 - - 2672 - 2.40 0.085 1196 -584.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
17913 283.4 8.1 1001 17920 done 1.13 - - 2672 - 2.47 0.099 2605 570.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
18244 258.4 7.4 1017 18245 done 1.20 0.12 0.138 2733 508.3 - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.67 14.66
18544 232.6 8.3 1039 18550 roll 1.23 0.12 0.275 2713 -166.7 2.35 0.083 1201 -597.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.63
18635 225.9 7.4 1057 18641 done 1.31 - - 2713 - 2.45 0.102 2612 575.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
18825 211.5 7.6 1077 18827 done 1.37 0.12 0.140 2783 583.3 - - 2611 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.64
19006 194.6 9.5 1095 19007 done 1.37 0.17 0.285 2744 -229.4 - - 2612 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.61
19185 179.8 8.0 1113 19186 done 1.41 - - 2744 - - - 2612 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
19366 166.0 7.8 1131 19367 done 1.47 - - 2744 - - - 2612 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
19545 152.7 7.1 1149 19547 done 1.55 0.15 0.130 2814 466.7 - - 2612 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.62
19725 137.6 8.3 1167 19726 done 1.59 - - 2814 - - - 2612 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
19906 123.0 8.0 1185 19912 roll 1.63 - - 2814 - 2.17 0.136 3804 549.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.74
20029 112.0 8.8 1208 20036 done 1.63 - - 2823 - 2.00 0.057 2589 -607.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
20214 97.0 7.7 1227 20215 done 1.69 - - 2823 - - - 2589 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20394 85.6 5.4 1245 20395 done 1.84 0.12 0.136 2888 541.7 - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.45
20574 75.3 5.4 1263 20580 roll 1.99 - - 2888 - 2.25 0.129 3803 540.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.55
20674 71.8 2.7 1283 20803 done 2.25 0.15 0.083 2978 600.0 2.00 0.054 2600 -601.5 299.1 120.75 1.294 1631 -5.1 0.055 - - - - - - 14.36 14.37 13.30
20987 40.0 9.1 1325 20994 roll 2.25 0.15 0.327 2949 -193.3 2.28 0.127 3796 524.6 299.1 - - 1627 - - - - - - - - 13.90 13.97 14.08
21049 35.2 7.1 1337 21055 done 2.34 - - 2956 - 2.03 0.055 2608 -585.2 299.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.14
21239 29.9 0.6 1357 21404 roll 2.68 0.32 0.089 3090 418.8 2.55 0.083 1199 -552.5 503.4 155.57 1.192 800 -5.3 0.026 - - - - - - 14.13 13.55 13.18
21453 3.7 19.5 1396 21461 done 2.68 0.15 0.337 3056 -226.7 2.60 0.090 2600 538.8 503.4 - - 799 - - - - - - - - 13.66 13.73 13.76
21468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21468 begin surface coast
21477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21477 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.08 8.68 0.086 230 26.5 0.60 0.068 2244 -4803.3 525.19 22.05 0.213 715 32.4 -0.010 - - - - - -