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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.48 of 350.00 AH used of 24V (67.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.0 deg, depth 17.12 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -12.27 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 19.1 | - | 1 | 57 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.071 | 2344 | -367.8 | 2.08 | 0.141 | 3793 | 532.7 | -145.9 | -19.25 | - | 3783 | -67.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.59 |
| 282 | 85.4 | -22.2 | 51 | 287 | done | -0.64 | 0.15 | 0.298 | 2375 | 206.7 | 1.90 | 0.070 | 2677 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.37 | - |
| 592 | 133.4 | -14.5 | 83 | 596 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.123 | 3793 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 672 | 145.6 | -15.6 | 99 | 676 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.071 | 2679 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 982 | 187.5 | -13.1 | 131 | 983 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 223.1 | -11.3 | 161 | 1283 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 256.6 | -9.9 | 189 | 1607 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.42 | 0.083 | 1267 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1662 | 262.6 | -10.1 | 201 | 1667 | done | -0.78 | 0.12 | 0.150 | 2324 | -416.7 | 2.55 | 0.107 | 2681 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | - |
| 1992 | 302.0 | -12.1 | 217 | 1993 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 337.5 | -11.7 | 227 | 2293 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 371.6 | -11.2 | 237 | 2593 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 404.9 | -10.9 | 247 | 2893 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 437.6 | -10.7 | 257 | 3193 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 469.8 | -10.7 | 267 | 3493 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 501.5 | -10.5 | 277 | 3797 | roll | -0.78 | - | - | 2315 | - | 1.98 | 0.119 | 3789 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3837 | 506.7 | -11.8 | 286 | 3842 | done | -0.78 | - | - | 2315 | - | 1.92 | 0.070 | 2676 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4154 | 541.1 | -10.8 | 299 | 4155 | done | -0.78 | - | - | 2315 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 573.6 | -10.8 | 309 | 4453 | done | -0.78 | - | - | 2314 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 606.1 | -10.8 | 319 | 4753 | done | -0.78 | - | - | 2314 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 638.2 | -10.8 | 329 | 5053 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 670.2 | -10.6 | 339 | 5353 | done | -0.78 | - | - | 2315 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 701.6 | -10.5 | 349 | 5657 | roll | -0.78 | - | - | 2307 | - | 2.05 | 0.120 | 3794 | 545.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5712 | 708.5 | -11.7 | 361 | 5718 | done | -0.78 | 0.10 | 0.269 | 2332 | 250.0 | 1.92 | 0.070 | 2679 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.52 | - |
| 6043 | 740.2 | -9.5 | 377 | 6044 | done | -0.81 | - | - | 2333 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6166 | 751.4 | -9.3 | 381 | 6359 | done | -0.14 | 0.80 | 0.246 | 2541 | 260.0 | - | - | 3057 | - | - | 191.00 | 1.404 | 3187 | -3.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.25 |
| 6360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6362 | 756.0 | - | 387 | 6498 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.165 | 2805 | 293.3 | 1.40 | 0.112 | 3783 | 518.6 | 145.9 | 128.43 | 1.678 | 2583 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.38 | 12.74 |
| 6708 | 718.5 | 13.3 | 459 | 6713 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.073 | 3057 | -558.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 7040 | 676.8 | 12.7 | 475 | 7040 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 638.3 | 13.0 | 485 | 7339 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 600.4 | 12.7 | 495 | 7639 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 562.9 | 12.4 | 505 | 7941 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 525.4 | 12.5 | 515 | 8239 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 488.3 | 12.2 | 525 | 8539 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 451.1 | 12.4 | 535 | 8839 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 414.4 | 12.2 | 545 | 9139 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 378.1 | 12.0 | 555 | 9443 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.116 | 3788 | 531.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9473 | 373.5 | 13.4 | 562 | 9478 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.073 | 3050 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9800 | 334.0 | 12.1 | 577 | 9800 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 298.3 | 11.9 | 587 | 10099 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 263.2 | 11.6 | 597 | 10399 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3050 | - | 147.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 233.9 | 9.1 | 617 | 10741 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | - | - | 3050 | - | 195.2 | 41.25 | 1.112 | 2390 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11040 | 202.2 | 8.9 | 651 | 11089 | roll | 0.70 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.113 | 3790 | 548.1 | 246.0 | 43.40 | 1.077 | 2173 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.80 |
| 11124 | 193.5 | 11.1 | 668 | 11131 | done | 0.71 | - | - | 2820 | - | 1.30 | 0.073 | 3048 | -570.8 | 256.1 | 2.78 | 0.645 | 2141 | -11.5 | 0.665 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.62 |
| 11431 | 164.2 | 9.3 | 699 | 11491 | roll | 0.77 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.078 | 1648 | -560.0 | 299.0 | 55.12 | 0.995 | 1963 | -3.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.74 |
| 11562 | 151.9 | 9.2 | 725 | 11613 | done | 0.86 | 0.12 | 0.145 | 2886 | 475.0 | 2.53 | 0.104 | 3047 | 553.0 | 345.4 | 43.03 | 1.021 | 1766 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 13.64 |
| 11911 | 105.4 | 12.8 | 765 | 11916 | roll | 0.86 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.079 | 1644 | -572.7 | 345.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11966 | 98.9 | 11.7 | 776 | 11972 | done | 0.89 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.103 | 3054 | 552.9 | 345.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12273 | 64.8 | 10.1 | 807 | 12293 | roll | 0.93 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.077 | 1650 | -561.6 | 373.3 | 11.45 | 0.340 | 1670 | -7.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.02 |
| 12335 | 58.9 | 9.0 | 819 | 12374 | done | 1.01 | - | - | 2902 | - | 2.53 | 0.105 | 3047 | 552.2 | 422.1 | 30.38 | 0.342 | 1468 | -6.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 |
| 12673 | 30.3 | 6.4 | 857 | 12734 | done | 1.14 | 0.17 | 0.117 | 2978 | 447.1 | - | - | 3047 | - | 520.6 | 57.25 | 0.261 | 1063 | -7.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.07 |
| 12963 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12963 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12968 | 8.8 | 7.2 | 889 | 12991 | roll | 0.25 | 1.10 | 0.224 | 2677 | -273.6 | 2.47 | 0.095 | 1639 | -570.0 | 360.6 | -16.42 | - | 1716 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.54 |
| 12991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||