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* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.24 of 350.00 AH used of 24V (69.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.1 deg, depth 15.28 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -11.82 | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.0 | - | 1 | 56 | done | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2351 | -358.9 | - | - | 2679 | - | -145.9 | -20.83 | - | 3782 | -63.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.62 |
| 363 | 96.5 | -17.5 | 37 | 367 | roll | -0.67 | - | - | 2351 | - | 2.42 | 0.084 | 1273 | -581.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 422 | 106.1 | -15.1 | 49 | 427 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.107 | 2681 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 732 | 157.0 | -16.4 | 81 | 733 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 203.1 | -14.5 | 111 | 1033 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 243.9 | -11.8 | 141 | 1337 | roll | -0.67 | - | - | 2348 | - | 2.42 | 0.083 | 1273 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1387 | 249.8 | -10.6 | 152 | 1393 | done | -0.67 | - | - | 2347 | - | 2.53 | 0.108 | 2681 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1693 | 283.2 | -11.5 | 163 | 1697 | roll | -0.67 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.125 | 3789 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1837 | 300.7 | -12.0 | 192 | 1843 | done | -0.67 | - | - | 2347 | - | 1.92 | 0.074 | 2676 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2144 | 332.7 | -10.4 | 203 | 2145 | done | -0.69 | - | - | 2348 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 363.7 | -10.1 | 213 | 2447 | roll | -0.72 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.126 | 3789 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2497 | 369.5 | -10.4 | 224 | 2503 | done | -0.72 | - | - | 2348 | - | 1.88 | 0.074 | 2676 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2804 | 399.1 | -9.7 | 235 | 2804 | done | -0.75 | - | - | 2347 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 428.7 | -10.0 | 245 | 3103 | done | -0.78 | - | - | 2347 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 458.7 | -10.1 | 255 | 3407 | roll | -0.81 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.125 | 3797 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3467 | 465.6 | -10.5 | 268 | 3472 | done | -0.84 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.073 | 2676 | -596.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3794 | 497.4 | -9.7 | 283 | 3795 | done | -0.87 | 0.12 | 0.150 | 2297 | -416.7 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 4092 | 532.5 | -11.7 | 293 | 4093 | done | -0.87 | - | - | 2298 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 567.3 | -11.6 | 303 | 4397 | roll | -0.87 | - | - | 2291 | - | 2.03 | 0.122 | 3794 | 550.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4442 | 573.6 | -12.9 | 313 | 4447 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | 1.92 | 0.070 | 2645 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4752 | 610.5 | -11.8 | 325 | 4753 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | - | - | 2646 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 645.9 | -11.9 | 335 | 5053 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | - | - | 2645 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 681.4 | -11.8 | 345 | 5353 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | - | - | 2645 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 717.0 | -11.9 | 355 | 5653 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | - | - | 2645 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | 752.6 | -11.9 | 365 | 6090 | done | -0.14 | 0.95 | 0.267 | 2534 | 255.8 | - | - | 3054 | - | - | 131.52 | 1.722 | 3187 | -4.5 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.24 |
| 6090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | 755.8 | - | 369 | 6224 | done | 0.70 | 0.95 | 0.168 | 2806 | 286.3 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 128.35 | 1.711 | 2589 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.80 |
| 6522 | 709.8 | 12.6 | 384 | 6523 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 672.5 | 12.3 | 394 | 6823 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 635.4 | 12.3 | 404 | 7123 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 598.2 | 12.4 | 414 | 7423 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 560.7 | 12.5 | 424 | 7723 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 523.5 | 12.4 | 434 | 8023 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 486.2 | 12.4 | 444 | 8324 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 448.9 | 12.4 | 454 | 8623 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 412.0 | 12.2 | 464 | 8923 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 375.6 | 12.2 | 474 | 9223 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 340.1 | 11.7 | 484 | 9523 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 305.8 | 11.4 | 494 | 9823 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 150.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 272.1 | 11.4 | 504 | 10127 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 155.1 | 2.17 | 0.386 | 2552 | -8.8 | 1.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10432 | 241.4 | 10.4 | 524 | 10463 | done | 0.72 | - | - | 2807 | - | - | - | 3055 | - | 178.5 | 27.12 | 1.148 | 2449 | -3.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10764 | 213.2 | 8.2 | 557 | 10823 | done | 0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 3056 | - | 243.6 | 56.10 | 1.099 | 2182 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11122 | 179.0 | 9.1 | 593 | 11173 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.127 | 2882 | 500.0 | 2.53 | 0.078 | 1644 | -558.1 | 291.8 | 41.47 | 1.072 | 1984 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 | 13.76 |
| 11243 | 164.6 | 12.3 | 617 | 11248 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.106 | 3049 | 551.0 | 291.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11553 | 123.9 | 13.2 | 649 | 11554 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 3049 | - | 291.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 86.6 | 10.9 | 679 | 11864 | roll | 0.85 | - | - | 2882 | - | 1.38 | 0.119 | 3781 | 530.4 | 306.1 | 4.43 | 0.297 | 1944 | -6.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.91 |
| 11894 | 82.1 | 11.4 | 687 | 11906 | done | 0.85 | - | - | 2887 | - | 1.27 | 0.074 | 3051 | -574.8 | 310.6 | 5.38 | 0.331 | 1921 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.97 |
| 12206 | 53.7 | 7.5 | 719 | 12256 | roll | 0.93 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.078 | 1644 | -562.8 | 388.1 | 44.58 | 0.331 | 1609 | -7.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 |
| 12337 | 48.2 | 5.0 | 745 | 12412 | done | 1.08 | 0.12 | 0.142 | 2950 | 441.7 | 2.55 | 0.106 | 3050 | 551.4 | 512.2 | 70.12 | 0.315 | 1096 | -7.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.02 |
| 12719 | 16.6 | 7.0 | 791 | 12770 | done | 1.20 | - | - | 2950 | - | - | - | 3050 | - | 599.0 | 48.88 | 0.223 | 743 | -7.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12817 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12817 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12823 | 8.2 | 9.2 | 801 | 12856 | roll | 0.24 | 0.95 | 0.182 | 2675 | -289.5 | 2.53 | 0.101 | 1644 | -555.7 | 349.4 | -26.25 | - | 1764 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.18 | 14.50 |
| 12856 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||