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* dive
| • Previous call tries 3 | • 106.66 of 350.00 AH used of 24V (69.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.8 deg, depth 15.60 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2665 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | -11.77 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 17.1 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.068 | 2341 | -368.2 | 2.03 | 0.140 | 3783 | 539.4 | -145.9 | -20.52 | - | 3782 | -64.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.61 |
| 286 | 87.3 | -21.6 | 52 | 293 | done | -0.64 | 0.12 | 0.278 | 2372 | 258.3 | 1.90 | 0.069 | 2683 | -578.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.34 | - |
| 591 | 137.2 | -14.8 | 83 | 596 | roll | -0.64 | - | - | 2365 | - | 2.00 | 0.118 | 3786 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 741 | 160.6 | -15.8 | 113 | 746 | done | -0.64 | - | - | 2364 | - | 1.90 | 0.070 | 2683 | -580.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1051 | 203.8 | -12.4 | 145 | 1052 | done | -0.64 | - | - | 2364 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 241.3 | -12.1 | 175 | 1352 | done | -0.67 | - | - | 2365 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 278.0 | -10.7 | 191 | 1678 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.121 | 3787 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1718 | 283.2 | -11.3 | 200 | 1722 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.071 | 2682 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2034 | 315.7 | -10.1 | 213 | 2039 | roll | -0.73 | - | - | 2360 | - | 2.40 | 0.081 | 1273 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2064 | 318.8 | -9.7 | 219 | 2069 | done | -0.77 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.107 | 2687 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2396 | 350.1 | -9.3 | 235 | 2397 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 377.8 | -9.3 | 245 | 2699 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.133 | 2293 | -453.3 | 1.98 | 0.119 | 3787 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | - |
| 2749 | 384.8 | -13.4 | 256 | 2756 | done | -0.82 | 0.12 | 0.308 | 2318 | 208.3 | 1.90 | 0.073 | 2651 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.57 | - |
| 3056 | 419.7 | -11.2 | 267 | 3057 | done | -0.82 | - | - | 2315 | - | - | - | 2651 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 453.5 | -11.3 | 277 | 3355 | done | -0.82 | - | - | 2318 | - | - | - | 2651 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 487.6 | -11.3 | 287 | 3655 | done | -0.82 | - | - | 2318 | - | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 522.0 | -11.4 | 297 | 3955 | done | -0.82 | - | - | 2318 | - | - | - | 2651 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 555.6 | -11.1 | 307 | 4259 | roll | -0.82 | - | - | 2309 | - | 2.05 | 0.121 | 3789 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4314 | 562.9 | -12.5 | 319 | 4319 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | 1.88 | 0.072 | 2669 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4646 | 600.3 | -11.3 | 335 | 4647 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 634.0 | -11.2 | 345 | 4945 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 667.3 | -11.1 | 355 | 5245 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 699.8 | -10.9 | 365 | 5545 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 732.1 | -10.7 | 375 | 5846 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | 751.5 | -10.7 | 381 | 6220 | done | -0.14 | 0.88 | 0.255 | 2535 | 255.7 | - | - | 3060 | - | - | 189.25 | 1.417 | 3185 | -3.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.22 |
| 6221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | 755.9 | - | 387 | 6356 | done | 0.70 | 0.95 | 0.167 | 2809 | 288.4 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 130.00 | 1.695 | 2588 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.71 |
| 6654 | 708.6 | 12.9 | 407 | 6655 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 669.8 | 12.9 | 417 | 6955 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 631.6 | 12.6 | 427 | 7255 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 594.1 | 12.3 | 437 | 7555 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 557.2 | 12.3 | 447 | 7855 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 520.4 | 12.3 | 457 | 8155 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 483.6 | 12.2 | 467 | 8455 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 447.1 | 12.2 | 477 | 8755 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 410.3 | 12.4 | 487 | 9055 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 372.9 | 12.6 | 497 | 9355 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 336.4 | 11.8 | 507 | 9655 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 302.8 | 10.9 | 517 | 9966 | done | 0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 3060 | - | 159.8 | 10.80 | 1.233 | 2534 | -3.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10254 | 270.2 | 10.7 | 527 | 10272 | done | 0.72 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 176.9 | 16.15 | 1.189 | 2463 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10554 | 238.5 | 9.5 | 543 | 10595 | roll | 0.75 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.077 | 1653 | -569.6 | 216.5 | 33.72 | 1.132 | 2292 | -5.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.88 |
| 10632 | 231.0 | 9.6 | 556 | 10671 | done | 0.81 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.103 | 3050 | 558.8 | 254.7 | 33.53 | 1.109 | 2140 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.74 |
| 10976 | 192.4 | 11.1 | 595 | 10980 | done | 0.84 | 0.12 | 0.138 | 2881 | 508.3 | - | - | 3050 | - | 264.8 | 2.00 | 0.218 | 2106 | -17.0 | 2.896 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 12.76 |
| 11277 | 153.9 | 13.1 | 625 | 11280 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 3051 | - | 264.8 | 1.65 | 0.230 | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 11576 | 117.7 | 11.4 | 655 | 11581 | done | 0.85 | - | - | 2887 | - | - | - | 3050 | - | 268.6 | 3.67 | 0.868 | 2090 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11876 | 87.2 | 8.9 | 685 | 11912 | roll | 0.88 | - | - | 2890 | - | 2.47 | 0.079 | 1656 | -564.4 | 319.2 | 29.33 | 0.423 | 1889 | -6.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.05 |
| 11962 | 79.9 | 8.8 | 702 | 11998 | done | 0.95 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.106 | 3054 | 552.6 | 372.4 | 31.00 | 0.399 | 1668 | -7.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.01 |
| 12297 | 50.2 | 3.5 | 739 | 12388 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.124 | 2963 | 486.7 | 2.47 | 0.080 | 1647 | -569.6 | 524.3 | 84.15 | 0.318 | 1052 | -7.3 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.01 |
| 12430 | 37.9 | 10.7 | 759 | 12451 | done | 1.15 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.103 | 3050 | 550.2 | 542.6 | 12.30 | 0.278 | 977 | -6.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.02 |
| 12718 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12720 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12725 | 8.6 | 10.1 | 790 | 12751 | done | 0.24 | 1.02 | 0.202 | 2672 | -285.3 | - | - | 3050 | - | 345.8 | -20.73 | - | 1779 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 14.54 |
| 12752 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||