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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.41 of 350.00 AH used of 24V (70.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.3 deg, depth 16.97 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -12.10 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 19.4 | - | 1 | 58 | done | -0.70 | 0.93 | 0.072 | 2353 | -347.3 | - | - | 2675 | - | -145.9 | -19.10 | - | 3785 | -67.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 14.62 |
| 359 | 96.8 | -18.3 | 34 | 360 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 146.1 | -15.3 | 64 | 659 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 191.0 | -14.7 | 94 | 959 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 231.6 | -12.7 | 124 | 1259 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 268.2 | -11.3 | 145 | 1569 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 301.9 | -10.8 | 155 | 1873 | roll | -0.70 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.124 | 3787 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1953 | 311.5 | -10.8 | 172 | 1959 | done | -0.70 | - | - | 2348 | - | 1.90 | 0.073 | 2656 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2260 | 342.9 | -10.1 | 183 | 2261 | done | -0.72 | - | - | 2347 | - | - | - | 2656 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 372.9 | -9.9 | 193 | 2563 | roll | -0.75 | - | - | 2348 | - | 2.08 | 0.124 | 3795 | 547.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2618 | 379.1 | -10.1 | 205 | 2623 | done | -0.75 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.072 | 2676 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2950 | 411.2 | -9.6 | 221 | 2950 | done | -0.78 | - | - | 2347 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 440.0 | -9.6 | 231 | 3249 | done | -0.81 | - | - | 2347 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 468.6 | -9.6 | 241 | 3549 | done | -0.84 | - | - | 2348 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 497.1 | -9.5 | 251 | 3853 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.155 | 2291 | -475.0 | 2.03 | 0.119 | 3790 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.46 | - |
| 3930 | 507.3 | -13.1 | 267 | 3934 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | 1.88 | 0.070 | 2673 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4239 | 545.0 | -12.0 | 279 | 4240 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 580.8 | -12.0 | 289 | 4540 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 616.7 | -11.9 | 299 | 4840 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 652.3 | -11.9 | 309 | 5140 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 687.6 | -11.8 | 319 | 5440 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 722.9 | -11.7 | 329 | 5744 | roll | -0.85 | - | - | 2283 | - | 2.00 | 0.119 | 3787 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5789 | 729.4 | -12.9 | 339 | 5794 | done | -0.82 | 0.17 | 0.301 | 2321 | 223.5 | 1.88 | 0.070 | 2666 | -596.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.62 | - |
| 6028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6033 | 752.5 | -10.3 | 348 | 6167 | done | -0.14 | 0.85 | 0.253 | 2540 | 257.6 | - | - | 3057 | - | - | 130.65 | 1.704 | 3184 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.24 |
| 6168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6170 | 757.4 | - | 353 | 6300 | done | 0.70 | 0.90 | 0.167 | 2804 | 293.3 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 126.60 | 1.685 | 2590 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.79 |
| 6579 | 713.6 | 12.6 | 377 | 6580 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 676.1 | 12.4 | 387 | 6880 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 638.7 | 12.5 | 397 | 7180 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 601.4 | 12.4 | 407 | 7480 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 563.9 | 12.4 | 417 | 7780 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 527.0 | 12.3 | 427 | 8080 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 490.2 | 12.2 | 437 | 8380 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 454.3 | 11.9 | 447 | 8680 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 418.6 | 11.9 | 457 | 8980 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 383.0 | 11.9 | 467 | 9280 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 348.0 | 11.5 | 477 | 9584 | roll | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.076 | 1649 | -586.7 | 148.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9614 | 344.2 | 10.7 | 484 | 9635 | done | 0.71 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.102 | 3052 | 568.0 | 165.3 | 16.40 | 1.247 | 2511 | -3.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 9939 | 304.4 | 12.4 | 499 | 9940 | done | 0.71 | - | - | 2814 | - | - | - | 3052 | - | 165.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 269.4 | 11.3 | 509 | 10242 | done | 0.72 | - | - | 2814 | - | - | - | 3052 | - | 172.4 | 1.70 | 0.230 | 2481 | -8.8 | 1.982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
| 10539 | 236.8 | 9.8 | 527 | 10580 | done | 0.74 | - | - | 2814 | - | - | - | 3052 | - | 207.2 | 35.85 | 1.104 | 2331 | -4.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10881 | 203.4 | 8.9 | 561 | 10930 | done | 0.78 | - | - | 2814 | - | - | - | 3052 | - | 259.4 | 44.85 | 1.050 | 2119 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11230 | 169.2 | 9.7 | 601 | 11271 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.127 | 2895 | 540.0 | 2.42 | 0.076 | 1648 | -580.2 | 294.9 | 35.00 | 0.980 | 1978 | -4.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 | 13.84 |
| 11336 | 155.7 | 13.0 | 622 | 11343 | done | 0.84 | 0.15 | 0.264 | 2861 | -226.7 | 2.53 | 0.101 | 3054 | 555.7 | 294.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.31 | - |
| 11643 | 118.5 | 11.6 | 653 | 11644 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 3054 | - | 296.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 85.5 | 11.3 | 683 | 11944 | done | 0.87 | - | - | 2861 | - | - | - | 3054 | - | 302.1 | 1.60 | 0.234 | 1953 | -9.4 | 0.657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
| 12243 | 60.0 | 6.1 | 713 | 12307 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.144 | 2928 | 558.3 | 2.45 | 0.077 | 1648 | -573.9 | 406.9 | 57.95 | 0.345 | 1528 | -7.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 | 14.06 |
| 12347 | 50.5 | 7.2 | 730 | 12403 | done | 1.07 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.103 | 3050 | 554.2 | 489.4 | 47.00 | 0.317 | 1195 | -7.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.03 |
| 12702 | 20.6 | 6.1 | 771 | 12768 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.135 | 2999 | 473.3 | 2.47 | 0.080 | 1657 | -564.0 | 594.2 | 58.38 | 0.233 | 766 | -7.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.17 | 14.12 |
| 12823 | 9.1 | 12.6 | 795 | 12828 | done | 1.26 | - | - | 2999 | - | 2.53 | 0.103 | 3053 | 551.8 | 594.2 | 1.42 | 0.227 | 761 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 |
| 12831 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12831 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12836 | 7.9 | 12.1 | 797 | 12865 | done | 0.25 | 1.20 | 0.223 | 2673 | -271.7 | - | - | 3053 | - | 355.8 | -25.75 | - | 1736 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 14.52 |
| 12865 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||