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| • Previous call tries 2 | • 100.48 of 350.00 AH used of 24V (71.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -51.95 | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.4 | 5 | 155 | roll | -0.70 | 11.12 | 0.441 | 2351 | 193.5 | 2.50 | 0.108 | 1245 | -571.6 | -145.9 | -63.33 | - | 3781 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.28 | 14.54 |
| 251 | 43.2 | -27.2 | 41 | 257 | done | -0.63 | 0.15 | 0.339 | 2377 | 173.3 | 2.60 | 0.106 | 2680 | 551.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.22 | - |
| 562 | 104.0 | -15.6 | 73 | 562 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 149.5 | -14.5 | 103 | 862 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 191.4 | -13.2 | 133 | 1166 | roll | -0.63 | - | - | 2375 | - | 2.42 | 0.083 | 1270 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1186 | 194.8 | -13.4 | 138 | 1193 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.108 | 2685 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1492 | 233.5 | -12.6 | 169 | 1496 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.125 | 3789 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1531 | 238.8 | -13.5 | 177 | 1537 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2682 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1842 | 274.0 | -11.1 | 195 | 1846 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.127 | 3794 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1886 | 279.2 | -11.7 | 204 | 1891 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.073 | 2677 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2203 | 310.6 | -9.6 | 217 | 2208 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.127 | 3786 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2258 | 316.3 | -10.4 | 228 | 2264 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2675 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2564 | 345.7 | -9.5 | 239 | 2566 | done | -0.81 | 0.15 | 0.138 | 2314 | -393.3 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 2863 | 382.0 | -12.2 | 249 | 2863 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 418.4 | -12.0 | 259 | 3164 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 453.9 | -11.8 | 269 | 3463 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 489.7 | -12.0 | 279 | 3764 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 525.9 | -12.1 | 289 | 4068 | roll | -0.81 | - | - | 2305 | - | 2.00 | 0.122 | 3787 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4127 | 534.5 | -13.5 | 302 | 4133 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | 1.90 | 0.071 | 2680 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4454 | 575.0 | -12.3 | 317 | 4455 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 611.2 | -12.0 | 327 | 4753 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 646.7 | -11.8 | 337 | 5053 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 682.5 | -11.8 | 347 | 5354 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 718.2 | -11.8 | 357 | 5653 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5956 | 753.3 | -11.7 | 367 | 6087 | done | -0.14 | 0.88 | 0.260 | 2534 | 259.1 | - | - | 3056 | - | - | 129.12 | 1.727 | 3186 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.26 |
| 6088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | 756.6 | - | 371 | 6226 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.173 | 2804 | 290.3 | 1.50 | 0.116 | 3792 | 490.7 | 145.9 | 126.78 | 1.719 | 2585 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.43 | 12.84 |
| 6286 | 739.3 | 13.8 | 413 | 6291 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.071 | 3056 | -545.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 6618 | 697.1 | 12.6 | 429 | 6618 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 658.8 | 12.7 | 439 | 6917 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 621.1 | 12.6 | 449 | 7217 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 583.8 | 12.5 | 459 | 7517 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 546.5 | 12.2 | 469 | 7817 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 509.9 | 12.2 | 479 | 8117 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 472.5 | 12.5 | 489 | 8417 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 435.2 | 12.5 | 499 | 8719 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 398.4 | 12.0 | 509 | 9017 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 362.7 | 11.8 | 519 | 9317 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 328.0 | 11.6 | 529 | 9617 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 146.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 293.6 | 11.6 | 539 | 9921 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.117 | 3787 | 541.5 | 147.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9936 | 291.3 | 11.6 | 543 | 9941 | done | 0.64 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.073 | 3054 | -577.2 | 148.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10247 | 257.3 | 10.9 | 555 | 10261 | done | 0.65 | - | - | 2815 | - | - | - | 3054 | - | 161.4 | 13.40 | 1.260 | 2527 | -3.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10546 | 228.9 | 8.3 | 579 | 10607 | roll | 0.69 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.078 | 1617 | -574.8 | 224.3 | 53.60 | 1.118 | 2265 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.77 |
| 10772 | 208.0 | 9.1 | 624 | 10819 | done | 0.76 | - | - | 2826 | - | 2.58 | 0.104 | 3051 | 555.8 | 272.1 | 41.45 | 1.097 | 2072 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.71 |
| 11118 | 170.7 | 10.8 | 663 | 11132 | done | 0.80 | - | - | 2826 | - | - | - | 3050 | - | 288.6 | 13.55 | 1.154 | 2010 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11429 | 138.4 | 9.8 | 694 | 11462 | done | 0.86 | 0.12 | 0.141 | 2881 | 458.3 | - | - | 3050 | - | 323.1 | 30.92 | 1.054 | 1868 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.85 |
| 11757 | 96.8 | 12.4 | 727 | 11758 | done | 0.86 | - | - | 2881 | - | - | - | 3050 | - | 323.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 63.8 | 10.5 | 757 | 12073 | roll | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.079 | 1648 | -560.8 | 344.3 | 9.27 | 0.361 | 1785 | -7.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.07 |
| 12148 | 56.8 | 7.0 | 775 | 12204 | done | 1.01 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.106 | 3055 | 551.8 | 430.7 | 48.85 | 0.347 | 1430 | -7.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.02 |
| 12509 | 31.6 | 6.5 | 817 | 12570 | roll | 1.14 | 0.20 | 0.109 | 2978 | 445.0 | 2.47 | 0.079 | 1642 | -572.1 | 527.9 | 53.53 | 0.275 | 1034 | -7.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 14.09 |
| 12670 | 16.8 | 7.1 | 849 | 12722 | done | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.105 | 3050 | 552.2 | 613.8 | 46.60 | 0.224 | 683 | -7.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 |
| 12798 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12798 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12803 | 4.6 | 10.0 | 867 | 12842 | done | 0.25 | 1.08 | 0.205 | 2675 | -280.6 | - | - | 3050 | - | 359.2 | -34.67 | - | 1723 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.52 |
| 12842 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||