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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.17 of 350.00 AH used of 24V (71.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -61.17 | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.5 | 6 | 150 | roll | -0.70 | 11.18 | 0.441 | 2354 | 193.2 | 2.45 | 0.105 | 1273 | -571.4 | -145.9 | -50.62 | - | 3784 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.29 | 14.52 |
| 325 | 61.9 | -23.6 | 55 | 332 | done | -0.65 | 0.15 | 0.326 | 2377 | 153.3 | 2.55 | 0.106 | 2684 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.23 | - |
| 631 | 116.2 | -15.5 | 86 | 631 | done | -0.65 | - | - | 2377 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 160.0 | -14.1 | 116 | 935 | roll | -0.65 | - | - | 2377 | - | 2.42 | 0.083 | 1276 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1080 | 179.8 | -13.2 | 146 | 1085 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.107 | 2684 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1390 | 220.6 | -12.8 | 178 | 1391 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 257.1 | -10.4 | 206 | 1715 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.126 | 3793 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1875 | 275.2 | -11.2 | 239 | 1880 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2688 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2192 | 307.9 | -10.3 | 252 | 2193 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 337.8 | -10.0 | 262 | 2492 | done | -0.79 | 0.12 | 0.149 | 2322 | -425.0 | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 2791 | 374.4 | -12.1 | 272 | 2795 | roll | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.00 | 0.124 | 3790 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2830 | 379.6 | -13.7 | 280 | 2836 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.073 | 2683 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3152 | 418.0 | -11.8 | 294 | 3153 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 452.9 | -11.6 | 304 | 3451 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 487.7 | -11.6 | 314 | 3752 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 522.8 | -11.6 | 324 | 4051 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 557.1 | -11.3 | 334 | 4351 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 591.1 | -11.3 | 344 | 4651 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 625.2 | -11.4 | 354 | 4951 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 658.6 | -11.0 | 364 | 5252 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 691.5 | -11.0 | 374 | 5551 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 723.9 | -10.7 | 384 | 5852 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | 752.8 | -10.7 | 393 | 6255 | done | -0.14 | 0.85 | 0.258 | 2539 | 260.0 | - | - | 3061 | - | - | 128.77 | 1.735 | 3187 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.26 |
| 6256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | 755.6 | - | 397 | 6392 | done | 0.70 | 0.95 | 0.170 | 2811 | 286.3 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 127.82 | 1.716 | 2583 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.81 |
| 6691 | 707.1 | 13.0 | 412 | 6691 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 668.2 | 13.0 | 422 | 6991 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 629.8 | 12.9 | 432 | 7291 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 591.3 | 12.8 | 442 | 7591 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 553.5 | 12.5 | 452 | 7892 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 517.0 | 12.2 | 462 | 8193 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 480.2 | 12.3 | 472 | 8491 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 443.2 | 12.4 | 482 | 8796 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.119 | 3781 | 541.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8825 | 438.4 | 13.5 | 489 | 8830 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | 1.27 | 0.073 | 3046 | -578.7 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9152 | 397.6 | 12.4 | 504 | 9153 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 361.6 | 11.9 | 514 | 9451 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 326.3 | 11.6 | 524 | 9752 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3047 | - | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 291.8 | 11.6 | 534 | 10055 | roll | 0.64 | - | - | 2816 | - | 1.38 | 0.118 | 3786 | 535.5 | 147.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10096 | 286.1 | 12.8 | 543 | 10101 | done | 0.61 | 0.10 | 0.261 | 2793 | -230.0 | 1.25 | 0.073 | 3052 | -587.2 | 147.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.56 | - |
| 10412 | 256.0 | 9.2 | 556 | 10455 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | - | - | 3052 | - | 193.0 | 39.33 | 1.170 | 2392 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10762 | 224.1 | 8.3 | 595 | 10822 | roll | 0.71 | - | - | 2793 | - | 1.35 | 0.116 | 3789 | 545.9 | 256.0 | 53.53 | 1.108 | 2135 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.75 |
| 10958 | 204.9 | 10.6 | 634 | 10978 | done | 0.75 | 0.08 | 0.093 | 2849 | 700.0 | 1.27 | 0.073 | 3057 | -576.4 | 274.4 | 15.60 | 1.167 | 2065 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.37 | 13.78 |
| 11283 | 165.8 | 11.8 | 669 | 11288 | roll | 0.75 | - | - | 2857 | - | 2.42 | 0.078 | 1645 | -583.5 | 274.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11323 | 161.3 | 11.2 | 677 | 11335 | done | 0.79 | - | - | 2857 | - | 2.53 | 0.105 | 3056 | 557.7 | 281.6 | 2.53 | 0.691 | 2041 | -5.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.52 |
| 11635 | 125.7 | 11.2 | 709 | 11655 | roll | 0.79 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.079 | 1642 | -572.5 | 289.8 | 12.07 | 1.133 | 1998 | -3.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 11749 | 113.5 | 10.2 | 732 | 11780 | done | 0.85 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.105 | 3049 | 556.1 | 316.1 | 23.40 | 1.039 | 1891 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.85 |
| 12085 | 76.5 | 9.5 | 769 | 12110 | roll | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.079 | 1651 | -566.0 | 355.8 | 19.30 | 0.405 | 1738 | -7.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.03 |
| 12186 | 67.1 | 9.2 | 789 | 12217 | done | 0.98 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.105 | 3049 | 548.2 | 402.4 | 26.90 | 0.381 | 1545 | -7.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.02 |
| 12515 | 42.0 | 6.5 | 825 | 12577 | roll | 1.12 | 0.22 | 0.105 | 2973 | 450.0 | 2.45 | 0.080 | 1647 | -572.2 | 499.6 | 53.53 | 0.306 | 1151 | -7.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.27 | 14.07 |
| 12627 | 30.1 | 11.7 | 847 | 12632 | done | 1.15 | - | - | 2973 | - | 2.55 | 0.106 | 3056 | 552.5 | 499.6 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 12935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12945 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -7.39 | 8.35 | 0.090 | 200 | 24.0 | 0.65 | 0.080 | 2676 | 2532.3 | 658.88 | 86.03 | 0.194 | 498 | 5.8 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||