prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.90 of 350.00 AH used of 24V (71.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 72 | VBD | -0.70 | - | - | 206 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -52.28 | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -1.4 | 5 | 152 | roll | -0.70 | 11.15 | 0.444 | 2347 | 192.0 | 2.08 | 0.145 | 3788 | 532.7 | -145.9 | -58.20 | - | 3782 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.21 | 14.51 |
| 378 | 80.2 | -21.3 | 66 | 385 | done | -0.63 | 0.10 | 0.298 | 2378 | 310.0 | 1.95 | 0.071 | 2676 | -570.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | - |
| 684 | 130.4 | -15.1 | 97 | 688 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.122 | 3787 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 913 | 166.7 | -15.4 | 143 | 918 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.072 | 2680 | -576.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1224 | 209.1 | -12.5 | 175 | 1228 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3789 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1455 | 239.0 | -12.3 | 221 | 1459 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2678 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1774 | 273.0 | -10.4 | 240 | 1779 | roll | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3787 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1844 | 280.7 | -11.4 | 254 | 1849 | done | -0.68 | - | - | 2372 | - | 1.88 | 0.073 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2166 | 313.1 | -10.2 | 268 | 2167 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 343.0 | -9.8 | 278 | 2469 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3793 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2571 | 353.9 | -10.5 | 299 | 2575 | done | -0.79 | 0.12 | 0.145 | 2323 | -425.0 | 1.88 | 0.073 | 2675 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | - |
| 2887 | 392.1 | -12.1 | 312 | 2887 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 426.8 | -11.4 | 322 | 3186 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 460.5 | -11.3 | 332 | 3486 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 494.4 | -11.2 | 342 | 3786 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 528.2 | -11.2 | 352 | 4086 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 561.3 | -11.0 | 362 | 4386 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 594.1 | -10.9 | 372 | 4687 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 626.9 | -10.9 | 382 | 4986 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 659.7 | -10.9 | 392 | 5286 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 692.0 | -10.6 | 402 | 5590 | roll | -0.79 | - | - | 2314 | - | 2.03 | 0.120 | 3793 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5640 | 698.5 | -11.6 | 413 | 5646 | done | -0.79 | - | - | 2314 | - | 1.90 | 0.070 | 2669 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5947 | 732.2 | -11.0 | 424 | 5948 | done | -0.79 | - | - | 2314 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | 752.0 | -11.1 | 430 | 6322 | done | -0.14 | 0.88 | 0.256 | 2539 | 255.7 | - | - | 3061 | - | - | 187.05 | 1.413 | 3185 | -3.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.24 |
| 6323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | 757.1 | - | 436 | 6458 | done | 0.70 | 0.93 | 0.170 | 2807 | 288.2 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 127.50 | 1.681 | 2588 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.76 |
| 6756 | 710.5 | 12.7 | 471 | 6756 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 672.1 | 12.8 | 481 | 7056 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 634.1 | 12.6 | 491 | 7356 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 596.3 | 12.5 | 501 | 7660 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.119 | 3781 | 541.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7730 | 585.9 | 13.9 | 516 | 7735 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.074 | 3052 | -583.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8047 | 546.2 | 12.5 | 529 | 8047 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 508.6 | 12.5 | 539 | 8346 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 471.4 | 12.4 | 549 | 8646 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 434.5 | 12.2 | 559 | 8946 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 398.0 | 12.2 | 569 | 9246 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 361.5 | 12.1 | 579 | 9546 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 325.8 | 11.8 | 589 | 9846 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 291.0 | 11.5 | 599 | 10146 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 147.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 257.4 | 11.1 | 609 | 10460 | roll | 0.67 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.115 | 3789 | 545.9 | 157.9 | 9.98 | 1.268 | 2537 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.06 |
| 10605 | 238.6 | 11.6 | 641 | 10610 | done | 0.64 | - | - | 2818 | - | 1.27 | 0.074 | 3046 | -585.0 | 159.2 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10917 | 211.4 | 8.2 | 673 | 10976 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | - | - | 3046 | - | 223.2 | 55.45 | 1.085 | 2269 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11275 | 177.7 | 9.0 | 709 | 11327 | roll | 0.74 | - | - | 2829 | - | 2.47 | 0.077 | 1650 | -565.2 | 272.4 | 42.38 | 1.051 | 2067 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.81 |
| 11412 | 165.0 | 9.5 | 736 | 11452 | done | 0.82 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.105 | 3050 | 553.4 | 311.9 | 34.58 | 1.027 | 1908 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.72 |
| 11757 | 128.3 | 10.2 | 775 | 11782 | done | 0.88 | 0.15 | 0.125 | 2896 | 446.7 | - | - | 3050 | - | 339.2 | 22.85 | 1.014 | 1803 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.85 |
| 12078 | 84.7 | 13.0 | 807 | 12083 | roll | 0.88 | - | - | 2902 | - | 2.45 | 0.079 | 1641 | -575.1 | 339.2 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12170 | 74.0 | 10.6 | 825 | 12184 | done | 0.92 | - | - | 2902 | - | 2.55 | 0.104 | 3060 | 556.5 | 358.7 | 8.40 | 0.378 | 1727 | -7.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.04 |
| 12491 | 44.8 | 7.6 | 859 | 12540 | roll | 1.00 | - | - | 2902 | - | 1.33 | 0.116 | 3793 | 551.1 | 433.8 | 44.17 | 0.316 | 1420 | -7.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.08 |
| 12720 | 24.3 | 8.5 | 905 | 12761 | done | 1.08 | - | - | 2907 | - | 1.33 | 0.074 | 3039 | -566.9 | 492.5 | 33.22 | 0.256 | 1180 | -7.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 |
| 13061 | 9.0 | 3.8 | 943 | 13152 | roll | 1.28 | 0.25 | 0.104 | 3017 | 440.0 | 2.50 | 0.080 | 1639 | -560.0 | 640.5 | 79.28 | 0.203 | 574 | -7.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.27 | 14.16 |
| 13155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -7.40 | 8.55 | 0.094 | 197 | 23.0 | 1.98 | 0.122 | 2682 | -4077.8 | 658.88 | 11.45 | 0.201 | 499 | 43.6 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||