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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.90 of 350.00 AH used of 24V (74.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -71.95 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -1.8 | 7 | 143 | done | -0.70 | 11.15 | 0.445 | 2349 | 193.2 | - | - | 2677 | - | -145.9 | -35.78 | - | 3783 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 14.53 |
| 439 | 91.9 | -20.4 | 44 | 440 | done | -0.65 | 0.12 | 0.330 | 2374 | 208.3 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 739 | 141.3 | -15.3 | 74 | 744 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.086 | 1261 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 789 | 148.7 | -14.3 | 84 | 794 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.55 | 0.108 | 2682 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1099 | 193.6 | -14.1 | 116 | 1104 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.42 | 0.084 | 1267 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1169 | 202.8 | -12.5 | 130 | 1174 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.109 | 2681 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1479 | 241.5 | -11.5 | 162 | 1484 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3792 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1608 | 256.8 | -11.6 | 188 | 1614 | done | -0.68 | - | - | 2371 | - | 1.92 | 0.074 | 2675 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1930 | 291.1 | -10.2 | 202 | 1931 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 320.9 | -9.8 | 212 | 2234 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.126 | 3787 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2309 | 329.1 | -10.8 | 228 | 2314 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.075 | 2666 | -596.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2620 | 358.2 | -9.3 | 240 | 2622 | done | -0.81 | 0.15 | 0.135 | 2312 | -406.7 | - | - | 2665 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 2919 | 393.8 | -12.0 | 250 | 2920 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 430.0 | -12.1 | 260 | 3220 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 465.9 | -12.0 | 270 | 3520 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 501.3 | -11.8 | 280 | 3820 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 537.1 | -11.9 | 290 | 4120 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 572.6 | -11.8 | 300 | 4420 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 608.2 | -11.7 | 310 | 4720 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 643.1 | -11.6 | 320 | 5020 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 677.9 | -11.6 | 330 | 5320 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 712.2 | -11.4 | 340 | 5620 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 746.2 | -11.3 | 350 | 5920 | done | -0.81 | - | - | 2312 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | 752.9 | -11.3 | 352 | 6113 | done | -0.14 | 0.88 | 0.269 | 2538 | 256.8 | - | - | 3060 | - | - | 129.18 | 1.708 | 3186 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.31 |
| 6114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | 756.1 | - | 356 | 6261 | done | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2806 | 288.2 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 126.20 | 1.687 | 2581 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.86 |
| 6549 | 709.0 | 12.7 | 376 | 6550 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 671.0 | 12.7 | 386 | 6850 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 633.3 | 12.6 | 396 | 7154 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.120 | 3785 | 536.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7189 | 627.8 | 14.0 | 404 | 7194 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.076 | 3051 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7510 | 587.2 | 12.5 | 418 | 7511 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 549.7 | 12.5 | 428 | 7811 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 512.3 | 12.5 | 438 | 8110 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 475.0 | 12.4 | 448 | 8414 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.119 | 3781 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8444 | 470.4 | 13.2 | 455 | 8449 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.076 | 3053 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8770 | 430.0 | 12.2 | 470 | 8771 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 393.2 | 12.2 | 480 | 9070 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 356.4 | 12.2 | 490 | 9370 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 320.7 | 11.7 | 500 | 9670 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 285.7 | 11.5 | 510 | 9970 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3054 | - | 148.5 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 253.3 | 10.7 | 520 | 10290 | roll | 0.64 | - | - | 2815 | - | 1.38 | 0.119 | 3787 | 531.2 | 166.6 | 17.30 | 1.187 | 2501 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.07 |
| 10361 | 243.0 | 12.6 | 538 | 10365 | done | 0.61 | 0.10 | 0.251 | 2792 | -230.0 | 1.27 | 0.076 | 3048 | -581.9 | 166.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.58 | - |
| 10671 | 217.0 | 7.1 | 570 | 10745 | done | 0.67 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 251.1 | 71.88 | 1.072 | 2162 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 11040 | 184.7 | 8.9 | 608 | 11091 | done | 0.76 | 0.12 | 0.141 | 2850 | 483.3 | - | - | 3047 | - | 303.3 | 45.50 | 1.033 | 1940 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.78 |
| 11390 | 143.2 | 11.6 | 644 | 11391 | done | 0.78 | - | - | 2850 | - | - | - | 3047 | - | 304.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 109.6 | 10.8 | 674 | 11711 | done | 0.82 | - | - | 2850 | - | - | - | 3047 | - | 321.2 | 14.77 | 1.013 | 1867 | -4.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12011 | 77.2 | 9.4 | 706 | 12036 | roll | 0.89 | - | - | 2860 | - | 2.40 | 0.076 | 1648 | -582.9 | 362.3 | 19.70 | 0.405 | 1714 | -7.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.07 |
| 12121 | 67.3 | 8.6 | 728 | 12163 | done | 0.99 | 0.15 | 0.126 | 2927 | 446.7 | 2.53 | 0.107 | 3053 | 555.3 | 419.4 | 33.08 | 0.376 | 1480 | -7.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.04 |
| 12461 | 32.5 | 7.6 | 766 | 12512 | roll | 1.07 | - | - | 2932 | - | 2.53 | 0.079 | 1641 | -558.1 | 494.7 | 41.90 | 0.284 | 1171 | -7.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.13 |
| 12572 | 22.7 | 7.8 | 788 | 12618 | done | 1.18 | 0.12 | 0.142 | 2989 | 475.0 | 2.55 | 0.106 | 3050 | 552.5 | 565.8 | 39.35 | 0.252 | 878 | -7.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.12 |
| 12802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12811 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -7.39 | 8.40 | 0.092 | 201 | 23.9 | 0.62 | 0.079 | 2681 | -13853.2 | 658.88 | 50.78 | 0.197 | 499 | 9.8 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||