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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.05 of 350.00 AH used of 24V (76.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.5 deg, depth 14.00 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -12.32 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 15.8 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2353 | -358.9 | 2.45 | 0.110 | 1270 | -576.3 | -145.9 | -21.62 | - | 3787 | -61.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.64 |
| 176 | 54.1 | -25.1 | 30 | 183 | done | -0.65 | 0.12 | 0.340 | 2371 | 150.0 | 2.53 | 0.106 | 2682 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 481 | 110.8 | -16.7 | 61 | 482 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 157.1 | -15.0 | 91 | 782 | done | -0.65 | - | - | 2372 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 199.5 | -13.3 | 121 | 1082 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 236.7 | -11.2 | 151 | 1382 | done | -0.67 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 268.7 | -10.2 | 169 | 1682 | done | -0.70 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 298.8 | -10.0 | 179 | 1986 | roll | -0.73 | - | - | 2363 | - | 1.98 | 0.122 | 3788 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2041 | 305.3 | -10.9 | 191 | 2046 | done | -0.76 | - | - | 2364 | - | 1.85 | 0.073 | 2677 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2372 | 338.6 | -9.8 | 207 | 2373 | done | -0.79 | - | - | 2363 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 367.8 | -9.6 | 217 | 2676 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.158 | 2305 | -483.3 | 2.00 | 0.122 | 3792 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | - |
| 2757 | 378.7 | -13.3 | 234 | 2763 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | 1.88 | 0.072 | 2676 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3061 | 416.1 | -12.1 | 245 | 3062 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 452.1 | -12.0 | 255 | 3362 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 488.0 | -11.9 | 265 | 3662 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 523.5 | -11.9 | 275 | 3962 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 558.9 | -11.8 | 285 | 4262 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 594.0 | -11.7 | 295 | 4562 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 628.9 | -11.6 | 305 | 4862 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 663.9 | -11.6 | 315 | 5162 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 698.4 | -11.5 | 325 | 5462 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 732.7 | -11.4 | 335 | 5766 | roll | -0.80 | - | - | 2305 | - | 2.35 | 0.080 | 1272 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5811 | 738.3 | -10.7 | 345 | 5816 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | 2.47 | 0.105 | 2682 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5944 | 752.9 | -11.3 | 351 | 6077 | done | -0.14 | 0.90 | 0.270 | 2539 | 261.1 | - | - | 3059 | - | - | 130.98 | 1.709 | 3185 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.31 |
| 6078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6080 | 755.9 | - | 355 | 6213 | done | 0.70 | 0.90 | 0.172 | 2801 | 291.1 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 125.55 | 1.704 | 2581 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.87 |
| 6511 | 708.8 | 12.7 | 385 | 6512 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 671.3 | 12.4 | 395 | 6816 | roll | 0.70 | - | - | 2801 | - | 1.35 | 0.118 | 3786 | 538.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6871 | 663.0 | 13.7 | 407 | 6876 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.27 | 0.071 | 3048 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7202 | 621.0 | 12.7 | 423 | 7203 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 583.0 | 12.7 | 433 | 7502 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 545.1 | 12.6 | 443 | 7806 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.118 | 3785 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7851 | 538.1 | 14.1 | 453 | 7856 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | 1.25 | 0.072 | 3050 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8161 | 498.4 | 12.7 | 465 | 8166 | roll | 0.63 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.118 | 3786 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8196 | 493.4 | 14.2 | 472 | 8201 | done | 0.59 | 0.10 | 0.257 | 2788 | -230.0 | 1.25 | 0.073 | 3051 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.66 | - |
| 8523 | 456.0 | 11.3 | 487 | 8523 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 151.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 421.9 | 11.3 | 497 | 8826 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 158.0 | 3.75 | 1.036 | 2539 | -8.5 | 0.662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9121 | 387.9 | 11.4 | 507 | 9134 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3053 | - | 162.8 | 11.80 | 1.304 | 2521 | -1.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9421 | 353.1 | 11.6 | 517 | 9422 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 163.9 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 318.8 | 11.3 | 527 | 9724 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 170.0 | 1.77 | 0.231 | 2493 | -8.5 | 2.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 10021 | 285.8 | 10.9 | 537 | 10040 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 182.8 | 18.12 | 1.188 | 2439 | -3.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10321 | 253.8 | 10.3 | 547 | 10344 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 208.1 | 21.38 | 1.140 | 2338 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10621 | 224.4 | 8.9 | 573 | 10673 | roll | 0.70 | - | - | 2798 | - | 2.45 | 0.077 | 1641 | -575.5 | 259.2 | 44.17 | 1.085 | 2120 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.83 |
| 10699 | 217.3 | 9.0 | 588 | 10748 | done | 0.79 | 0.15 | 0.131 | 2862 | 426.7 | 2.53 | 0.103 | 3052 | 557.7 | 308.9 | 43.15 | 1.060 | 1922 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 13.71 |
| 11047 | 169.5 | 13.5 | 627 | 11048 | done | 0.79 | - | - | 2862 | - | - | - | 3053 | - | 308.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 130.9 | 12.0 | 657 | 11348 | done | 0.79 | - | - | 2862 | - | - | - | 3053 | - | 308.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 96.1 | 10.8 | 687 | 11659 | roll | 0.80 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.076 | 1621 | -579.8 | 324.0 | 4.38 | 0.316 | 1876 | -5.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.00 |
| 11669 | 93.9 | 10.7 | 691 | 11689 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.104 | 3057 | 556.6 | 341.4 | 12.02 | 0.440 | 1800 | -6.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.02 |
| 11990 | 60.2 | 9.1 | 725 | 12024 | roll | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.45 | 0.076 | 1646 | -575.9 | 388.5 | 28.52 | 0.355 | 1606 | -6.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.05 |
| 12099 | 51.3 | 6.7 | 747 | 12161 | done | 1.03 | 0.12 | 0.146 | 2935 | 466.7 | 2.55 | 0.106 | 3049 | 550.2 | 480.4 | 52.90 | 0.335 | 1228 | -7.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 13.97 |
| 12459 | 18.0 | 8.1 | 789 | 12501 | roll | 1.14 | - | - | 2942 | - | 2.50 | 0.076 | 1647 | -560.8 | 546.6 | 37.28 | 0.238 | 958 | -7.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 |
| 12581 | 9.4 | 6.4 | 813 | 12643 | done | 1.29 | 0.20 | 0.113 | 3020 | 390.0 | 2.53 | 0.106 | 3049 | 554.2 | 645.0 | 54.10 | 0.204 | 555 | -7.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.16 |
| 12737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13048 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -7.39 | 8.65 | 0.112 | 202 | 23.3 | 0.62 | 0.081 | 2684 | -13848.4 | 658.88 | 8.45 | 0.204 | 499 | 59.0 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||