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| • Previous call tries 1 | • 81.29 of 350.00 AH used of 24V (76.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.1 deg, depth 15.85 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -12.57 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.7 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.069 | 2343 | -371.1 | 2.03 | 0.143 | 3784 | 542.4 | -145.9 | -20.23 | - | 3784 | -64.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.64 |
| 136 | 49.1 | -34.9 | 22 | 143 | done | -0.60 | 0.17 | 0.298 | 2387 | 258.8 | 1.90 | 0.070 | 2680 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.41 | - |
| 441 | 105.6 | -15.5 | 53 | 442 | done | -0.60 | - | - | 2386 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 149.0 | -14.2 | 83 | 742 | done | -0.60 | - | - | 2386 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 188.4 | -12.8 | 113 | 1042 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 225.4 | -11.8 | 143 | 1342 | done | -0.65 | - | - | 2386 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 259.1 | -9.9 | 169 | 1662 | done | -0.69 | - | - | 2386 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 288.2 | -9.5 | 179 | 1962 | done | -0.73 | - | - | 2386 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 315.3 | -8.9 | 189 | 2262 | done | -0.78 | 0.15 | 0.135 | 2325 | -406.7 | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 2563 | 349.8 | -11.6 | 199 | 2567 | roll | -0.78 | - | - | 2317 | - | 2.00 | 0.119 | 3795 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2606 | 355.5 | -12.8 | 208 | 2612 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | 1.90 | 0.070 | 2687 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2922 | 392.8 | -11.7 | 221 | 2922 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 427.5 | -11.5 | 231 | 3222 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 461.9 | -11.5 | 241 | 3523 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 495.9 | -11.3 | 251 | 3825 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 529.9 | -11.2 | 261 | 4123 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 563.7 | -11.3 | 271 | 4423 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 597.6 | -11.2 | 281 | 4723 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 631.5 | -11.2 | 291 | 5023 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 664.8 | -11.0 | 301 | 5322 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 697.6 | -10.8 | 311 | 5623 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 730.1 | -10.8 | 321 | 5922 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | 752.8 | -10.8 | 328 | 6267 | done | -0.14 | 0.85 | 0.257 | 2540 | 262.4 | - | - | 3059 | - | - | 129.40 | 1.725 | 3181 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.31 |
| 6268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | 755.7 | - | 332 | 6405 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.170 | 2810 | 290.3 | 1.45 | 0.116 | 3784 | 500.0 | 145.9 | 124.55 | 1.701 | 2581 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.45 | 12.89 |
| 6429 | 742.1 | 13.8 | 367 | 6436 | done | 0.65 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.068 | 3050 | -543.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6736 | 701.0 | 13.4 | 378 | 6736 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 660.9 | 13.3 | 388 | 7040 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.297 | 2790 | -216.7 | 1.38 | 0.112 | 3812 | 552.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.37 | - |
| 7090 | 653.3 | 13.7 | 399 | 7096 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | 1.33 | 0.071 | 3044 | -577.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7395 | 616.3 | 12.1 | 410 | 7395 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 579.9 | 12.2 | 420 | 7695 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 543.6 | 12.0 | 430 | 7995 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 507.7 | 11.9 | 440 | 8296 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 472.2 | 11.7 | 450 | 8600 | roll | 0.58 | - | - | 2795 | - | 1.35 | 0.117 | 3784 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8655 | 464.3 | 13.3 | 462 | 8660 | done | 0.55 | 0.08 | 0.260 | 2779 | -200.0 | 1.25 | 0.072 | 3048 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.69 | - |
| 8985 | 428.0 | 10.9 | 478 | 8997 | done | 0.56 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 160.1 | 11.50 | 1.351 | 2531 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9285 | 395.0 | 11.0 | 488 | 9297 | done | 0.57 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 172.2 | 11.20 | 1.308 | 2484 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9585 | 361.5 | 11.2 | 498 | 9589 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 181.0 | 2.80 | 0.724 | 2447 | -13.2 | 1.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 9885 | 328.3 | 11.0 | 508 | 9903 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 192.4 | 17.30 | 1.232 | 2400 | -2.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10186 | 294.9 | 11.0 | 518 | 10200 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.42 | 0.075 | 1643 | -580.6 | 204.7 | 7.55 | 1.174 | 2354 | -6.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.94 |
| 10240 | 289.3 | 9.9 | 529 | 10277 | done | 0.69 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.102 | 3047 | 568.4 | 236.5 | 31.67 | 1.167 | 2218 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.84 |
| 10575 | 252.2 | 11.1 | 546 | 10579 | done | 0.73 | 0.10 | 0.162 | 2841 | 520.0 | - | - | 3047 | - | 246.2 | 2.28 | 0.455 | 2183 | -15.4 | 1.619 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.71 |
| 10875 | 214.2 | 12.1 | 574 | 10878 | done | 0.73 | - | - | 2841 | - | - | - | 3047 | - | 246.2 | 1.90 | 0.230 | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 11175 | 179.4 | 10.7 | 604 | 11198 | done | 0.74 | - | - | 2841 | - | - | - | 3047 | - | 263.0 | 22.17 | 1.072 | 2112 | -3.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11496 | 144.7 | 10.6 | 637 | 11517 | roll | 0.75 | - | - | 2848 | - | 2.47 | 0.076 | 1640 | -569.6 | 282.3 | 16.45 | 1.047 | 2028 | -5.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.95 |
| 11553 | 138.8 | 10.5 | 648 | 11578 | done | 0.80 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.103 | 3050 | 564.0 | 304.1 | 19.55 | 1.021 | 1939 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.87 |
| 11877 | 103.3 | 10.7 | 683 | 11898 | roll | 0.84 | - | - | 2857 | - | 2.40 | 0.074 | 1649 | -583.8 | 322.3 | 15.57 | 1.005 | 1864 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.89 |
| 11944 | 96.4 | 10.4 | 696 | 11960 | done | 0.91 | - | - | 2857 | - | 2.50 | 0.103 | 3050 | 560.4 | 344.7 | 10.07 | 0.419 | 1783 | -8.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.07 |
| 12259 | 64.6 | 9.3 | 729 | 12290 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.142 | 2928 | 591.7 | 2.47 | 0.076 | 1648 | -567.6 | 388.2 | 25.83 | 0.363 | 1608 | -6.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.12 |
| 12335 | 56.1 | 10.8 | 744 | 12352 | done | 1.01 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.103 | 3049 | 560.4 | 404.6 | 11.73 | 0.327 | 1538 | -6.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.10 |
| 12651 | 31.1 | 6.5 | 777 | 12712 | roll | 1.11 | - | - | 2937 | - | 2.50 | 0.076 | 1640 | -563.6 | 501.4 | 54.97 | 0.279 | 1141 | -7.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.15 |
| 12737 | 24.9 | 8.4 | 794 | 12778 | done | 1.21 | 0.15 | 0.129 | 3000 | 420.0 | 2.53 | 0.103 | 3048 | 556.5 | 561.6 | 33.62 | 0.257 | 896 | -7.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.12 |
| 12891 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12891 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12895 | 8.1 | 10.5 | 814 | 12922 | roll | 0.25 | 1.17 | 0.225 | 2674 | -278.6 | 1.42 | 0.164 | 3793 | 524.6 | 356.2 | -22.20 | - | 1736 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.28 | 14.55 |
| 12923 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||