prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.60 of 350.00 AH used of 24V (98.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.498 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | done | -0.80 | - | - | 199 | - | - | - | 2419 | - | -146.6 | -80.57 | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 |
| 104 | 2.8 | -4.9 | 15 | 123 | roll | -0.80 | 10.35 | 0.425 | 2360 | 208.8 | 2.35 | 0.093 | 3779 | 578.7 | -146.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.56 | - |
| 128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 134 | 10.9 | -28.4 | 19 | 218 | done | -0.21 | 0.75 | 0.269 | 2558 | 264.0 | - | - | 2404 | - | - | 78.38 | 0.181 | 2989 | -7.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 14.47 |
| 220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 16.6 | - | 34 | 309 | roll | 0.80 | 1.10 | 0.207 | 2884 | 296.4 | 2.42 | 0.090 | 1015 | -574.0 | 146.6 | 75.90 | 0.180 | 2390 | -7.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.47 | 14.44 |
| 438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -7.55 | 7.82 | 0.083 | 198 | 25.3 | 2.45 | 0.089 | 2418 | -3403.3 | 350.04 | 100.60 | 0.137 | 1561 | 15.5 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||