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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.63 of 350.00 AH used of 24V (98.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -15.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | done | -1.21 | - | - | 197 | - | - | - | 2420 | - | -146.6 | -79.72 | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 |
| 104 | 3.4 | -6.7 | 15 | 123 | roll | -1.21 | 9.68 | 0.422 | 2229 | 209.9 | 2.35 | 0.092 | 3784 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.57 | - |
| 128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 134 | 11.3 | -27.9 | 19 | 218 | done | -0.21 | 1.30 | 0.314 | 2555 | 250.8 | - | - | 2410 | - | - | 78.65 | 0.188 | 2988 | -7.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 14.45 |
| 220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 19.3 | - | 34 | 309 | roll | 1.21 | 1.55 | 0.207 | 3020 | 300.0 | 2.45 | 0.090 | 1011 | -571.0 | 146.6 | 75.72 | 0.187 | 2391 | -7.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.47 | 14.42 |
| 384 | 2.3 | 14.7 | 67 | 392 | VBD | 1.22 | - | - | 3020 | - | 2.38 | 0.082 | 2416 | 590.3 | 153.1 | 3.03 | 0.168 | 2364 | -8.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.54 | 8.15 | 0.074 | 203 | 24.9 | - | - | 2416 | - | 350.04 | 98.05 | 0.136 | 1561 | 15.9 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||