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| • Previous call tries 1 | • 72.58 of 350.00 AH used of 24V (79.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.4 deg, depth 14.50 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2678 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -11.90 | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 16.1 | - | 1 | 59 | roll | -0.70 | 0.93 | 0.069 | 2340 | -363.4 | 2.10 | 0.150 | 3789 | 528.6 | -145.9 | -22.08 | - | 3783 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.63 |
| 100 | 35.2 | -34.8 | 13 | 105 | done | -0.58 | 0.25 | 0.317 | 2395 | 220.0 | 1.90 | 0.076 | 2674 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.44 | - |
| 409 | 97.0 | -15.4 | 45 | 410 | done | -0.58 | - | - | 2393 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 139.7 | -13.7 | 75 | 710 | done | -0.58 | - | - | 2395 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 179.9 | -13.1 | 105 | 1010 | done | -0.61 | - | - | 2395 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 216.3 | -11.3 | 135 | 1310 | done | -0.64 | - | - | 2395 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 247.7 | -9.5 | 165 | 1614 | roll | -0.68 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.127 | 3790 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1669 | 254.0 | -10.8 | 177 | 1674 | done | -0.71 | - | - | 2387 | - | 1.92 | 0.077 | 2651 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2000 | 285.1 | -9.3 | 193 | 2002 | done | -0.76 | 0.12 | 0.148 | 2335 | -433.3 | - | - | 2650 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 2299 | 320.1 | -11.7 | 203 | 2304 | roll | -0.76 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.127 | 3783 | 544.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2339 | 325.2 | -13.0 | 211 | 2344 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | 1.90 | 0.077 | 2679 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2660 | 363.0 | -11.7 | 225 | 2661 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 397.5 | -11.3 | 235 | 2960 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 430.9 | -11.2 | 245 | 3260 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 463.9 | -11.0 | 255 | 3560 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 496.6 | -10.8 | 265 | 3860 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 529.2 | -10.8 | 275 | 4160 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 561.7 | -10.8 | 285 | 4464 | roll | -0.76 | - | - | 2320 | - | 2.00 | 0.124 | 3802 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4514 | 568.2 | -11.9 | 296 | 4520 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | 1.92 | 0.074 | 2676 | -586.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4819 | 601.6 | -10.8 | 307 | 4820 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 634.2 | -10.8 | 317 | 5120 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 666.8 | -10.8 | 327 | 5420 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 699.1 | -10.7 | 337 | 5720 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 731.1 | -10.6 | 347 | 6020 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6202 | 750.1 | -10.5 | 353 | 6333 | done | -0.14 | 0.82 | 0.262 | 2536 | 262.2 | - | - | 3058 | - | - | 128.62 | 1.757 | 3185 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.31 |
| 6334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | 752.8 | - | 357 | 6465 | done | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2807 | 291.4 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 124.88 | 1.740 | 2586 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.88 |
| 6770 | 703.4 | 13.2 | 387 | 6775 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.38 | 0.120 | 3781 | 524.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6831 | 694.9 | 14.3 | 399 | 6835 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.30 | 0.076 | 3050 | -562.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7161 | 651.2 | 13.1 | 415 | 7162 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 611.8 | 13.1 | 425 | 7461 | done | 0.62 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 572.6 | 13.0 | 435 | 7765 | roll | 0.62 | - | - | 2812 | - | 1.35 | 0.122 | 3784 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7820 | 563.8 | 15.4 | 447 | 7826 | done | 0.58 | 0.12 | 0.256 | 2783 | -241.7 | 1.25 | 0.078 | 3052 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | - |
| 8150 | 525.9 | 11.3 | 463 | 8151 | done | 0.58 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 152.4 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 492.1 | 11.3 | 473 | 8455 | done | 0.58 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 158.2 | 3.90 | 1.128 | 2540 | -8.2 | 0.682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 8751 | 457.8 | 11.4 | 483 | 8763 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 162.8 | 11.40 | 1.411 | 2521 | -1.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9050 | 423.1 | 11.6 | 493 | 9051 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 163.5 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 388.8 | 11.4 | 503 | 9351 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 168.3 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 355.0 | 11.2 | 513 | 9664 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 176.8 | 12.88 | 1.307 | 2465 | -3.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9951 | 321.5 | 11.1 | 523 | 9955 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 187.1 | 3.67 | 0.978 | 2421 | -12.0 | 0.751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10251 | 288.5 | 10.9 | 533 | 10271 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 201.2 | 19.70 | 1.231 | 2365 | -2.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10552 | 255.6 | 10.5 | 543 | 10572 | done | 0.66 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 222.0 | 17.92 | 1.199 | 2279 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10851 | 225.7 | 9.7 | 569 | 10885 | done | 0.72 | 0.12 | 0.145 | 2841 | 483.3 | - | - | 3050 | - | 258.1 | 32.12 | 1.147 | 2130 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.84 |
| 11180 | 185.0 | 12.1 | 603 | 11181 | done | 0.72 | - | - | 2841 | - | - | - | 3051 | - | 258.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 150.7 | 11.3 | 633 | 11486 | roll | 0.73 | - | - | 2849 | - | 2.40 | 0.082 | 1640 | -587.9 | 264.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11535 | 145.3 | 9.8 | 644 | 11577 | done | 0.78 | - | - | 2848 | - | 2.50 | 0.109 | 3050 | 564.0 | 299.2 | 35.30 | 1.071 | 1959 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.88 |
| 11881 | 106.0 | 10.9 | 683 | 11893 | done | 0.82 | - | - | 2849 | - | - | - | 3050 | - | 312.3 | 9.93 | 1.070 | 1911 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 12192 | 74.6 | 9.6 | 714 | 12217 | roll | 0.88 | - | - | 2858 | - | 2.45 | 0.083 | 1641 | -575.1 | 350.9 | 18.92 | 0.395 | 1760 | -8.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.14 |
| 12263 | 68.1 | 8.7 | 728 | 12304 | done | 0.98 | 0.15 | 0.128 | 2925 | 446.7 | 2.55 | 0.109 | 3059 | 556.1 | 406.6 | 32.53 | 0.379 | 1533 | -7.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.09 |
| 12602 | 34.4 | 7.7 | 766 | 12653 | roll | 1.06 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.081 | 1644 | -559.3 | 480.5 | 42.10 | 0.289 | 1230 | -7.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 |
| 12728 | 23.8 | 7.3 | 791 | 12779 | done | 1.18 | 0.12 | 0.142 | 2989 | 450.0 | 2.58 | 0.109 | 3058 | 548.1 | 561.9 | 45.30 | 0.255 | 894 | -7.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.16 |
| 12882 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12882 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12886 | 8.9 | 9.9 | 812 | 12913 | roll | 0.25 | 1.12 | 0.221 | 2674 | -281.2 | 1.33 | 0.162 | 3787 | 548.1 | 353.8 | -21.17 | - | 1744 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.24 | 14.55 |
| 12913 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||