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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 68.51 of 350.00 AH used of 24V (80.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | -81.50 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.9 | -2.9 | 8 | 146 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.448 | 2338 | 192.9 | 2.12 | 0.146 | 3787 | 527.8 | -145.9 | -28.58 | - | 3784 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | 14.54 |
| 371 | 83.4 | -21.8 | 62 | 376 | done | -0.61 | 0.17 | 0.307 | 2382 | 258.8 | 1.92 | 0.073 | 2677 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.39 | - |
| 680 | 135.4 | -15.1 | 94 | 686 | roll | -0.61 | - | - | 2375 | - | 2.05 | 0.124 | 3786 | 541.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 910 | 172.9 | -16.2 | 140 | 916 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.075 | 2684 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1221 | 215.4 | -12.3 | 172 | 1226 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.128 | 3790 | 539.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1420 | 241.9 | -12.9 | 212 | 1426 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.076 | 2673 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1731 | 276.9 | -10.9 | 228 | 1732 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 308.5 | -10.4 | 238 | 2032 | done | -0.66 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 339.3 | -10.2 | 248 | 2336 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3792 | 551.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2416 | 348.5 | -10.8 | 265 | 2422 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2679 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2722 | 378.7 | -9.7 | 276 | 2723 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 407.2 | -9.5 | 286 | 3026 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.155 | 2315 | -491.7 | 2.00 | 0.125 | 3796 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | - |
| 3090 | 416.2 | -13.6 | 300 | 3096 | done | -0.77 | 0.08 | 0.278 | 2332 | 212.5 | 1.92 | 0.074 | 2671 | -585.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.66 | - |
| 3412 | 453.1 | -11.4 | 314 | 3412 | done | -0.77 | - | - | 2337 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 486.7 | -11.1 | 324 | 3711 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 519.8 | -11.0 | 334 | 4016 | roll | -0.77 | - | - | 2327 | - | 2.03 | 0.123 | 3779 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4065 | 526.4 | -12.5 | 345 | 4072 | done | -0.77 | - | - | 2327 | - | 1.88 | 0.073 | 2681 | -584.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4371 | 561.2 | -11.3 | 356 | 4372 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 594.7 | -11.2 | 366 | 4671 | done | -0.77 | - | - | 2327 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 628.3 | -11.1 | 376 | 4971 | done | -0.77 | - | - | 2327 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 661.4 | -10.9 | 386 | 5276 | roll | -0.77 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.123 | 3792 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5315 | 666.8 | -12.8 | 395 | 5321 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.073 | 2677 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5632 | 702.8 | -11.2 | 408 | 5633 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 736.8 | -11.3 | 418 | 5931 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6053 | 750.4 | -11.3 | 422 | 6238 | done | -0.14 | 0.82 | 0.267 | 2536 | 265.9 | - | - | 3057 | - | - | 182.73 | 1.438 | 3186 | -3.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.36 |
| 6239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | 755.2 | - | 428 | 6372 | done | 0.70 | 0.93 | 0.179 | 2804 | 288.2 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 124.12 | 1.712 | 2587 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.83 |
| 6682 | 707.1 | 12.8 | 468 | 6687 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.119 | 3780 | 523.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6762 | 695.8 | 14.6 | 484 | 6767 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.074 | 3054 | -571.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7072 | 655.2 | 13.2 | 496 | 7073 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 616.6 | 12.9 | 506 | 7373 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 578.2 | 12.8 | 516 | 7677 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.122 | 3785 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7707 | 573.3 | 14.1 | 523 | 7712 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.075 | 3053 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8033 | 531.4 | 12.8 | 538 | 8034 | done | 0.59 | 0.12 | 0.295 | 2788 | -216.7 | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 8332 | 497.3 | 11.3 | 548 | 8335 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3053 | - | 152.5 | 1.60 | 0.246 | 2563 | -8.8 | 3.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 8632 | 463.3 | 11.3 | 558 | 8643 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3053 | - | 158.2 | 10.15 | 1.473 | 2541 | -2.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 8932 | 428.6 | 11.6 | 568 | 8932 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3053 | - | 159.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 393.6 | 11.6 | 578 | 9233 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3053 | - | 160.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 359.0 | 11.4 | 588 | 9535 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3053 | - | 164.4 | 2.35 | 0.562 | 2514 | -7.7 | 0.935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 9832 | 325.4 | 11.1 | 598 | 9847 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 3053 | - | 173.7 | 14.07 | 1.303 | 2476 | -2.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10132 | 292.2 | 11.0 | 608 | 10144 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 3053 | - | 185.6 | 10.60 | 1.286 | 2428 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10432 | 259.3 | 10.8 | 618 | 10452 | roll | 0.63 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.079 | 1647 | -573.9 | 201.3 | 13.82 | 1.238 | 2358 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.97 |
| 10513 | 251.2 | 9.5 | 634 | 10553 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | 2.47 | 0.107 | 3048 | 567.2 | 240.8 | 33.75 | 1.160 | 2200 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.86 |
| 10852 | 214.2 | 10.5 | 672 | 10873 | done | 0.75 | 0.10 | 0.163 | 2848 | 510.0 | - | - | 3048 | - | 261.5 | 18.08 | 1.150 | 2114 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.89 |
| 11177 | 173.6 | 11.4 | 704 | 11178 | done | 0.75 | - | - | 2848 | - | - | - | 3048 | - | 265.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 139.1 | 10.8 | 734 | 11499 | done | 0.76 | - | - | 2848 | - | - | - | 3047 | - | 280.6 | 16.40 | 1.096 | 2034 | -4.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11799 | 104.5 | 10.4 | 767 | 11823 | roll | 0.80 | - | - | 2846 | - | 2.45 | 0.079 | 1643 | -573.1 | 304.1 | 20.33 | 1.045 | 1940 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.87 |
| 11864 | 97.9 | 9.2 | 780 | 11894 | done | 0.88 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.107 | 3058 | 554.9 | 349.9 | 22.73 | 0.475 | 1762 | -7.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.03 |
| 12199 | 64.1 | 9.6 | 817 | 12225 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.129 | 2926 | 513.3 | 2.47 | 0.078 | 1642 | -573.3 | 387.4 | 21.90 | 0.371 | 1608 | -7.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.06 |
| 12300 | 53.2 | 9.0 | 837 | 12332 | done | 1.01 | - | - | 2927 | - | 2.58 | 0.107 | 3051 | 546.1 | 436.0 | 27.60 | 0.341 | 1411 | -7.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.06 |
| 12630 | 23.4 | 7.5 | 873 | 12681 | roll | 1.10 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.080 | 1644 | -556.1 | 514.0 | 42.50 | 0.257 | 1093 | -7.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 |
| 12707 | 18.8 | 6.0 | 887 | 12768 | done | 1.26 | 0.20 | 0.111 | 3013 | 410.0 | 2.55 | 0.108 | 3056 | 553.7 | 619.5 | 56.38 | 0.236 | 659 | -7.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.09 |
| 12851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -7.39 | 8.70 | 0.112 | 201 | 23.1 | 0.65 | 0.078 | 2677 | -13220.0 | 658.88 | 22.12 | 0.199 | 500 | 22.6 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||