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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.41 of 350.00 AH used of 24V (98.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 666.73 (SM_CC=666.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 163 | done | -1.01 | - | - | 201 | - | - | - | 2415 | - | -146.6 | -138.57 | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 |
| 165 | 3.8 | -5.1 | 14 | 182 | roll | -1.01 | 9.73 | 0.419 | 2253 | 210.9 | 2.35 | 0.092 | 3789 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.73 | - |
| 417 | 42.1 | -15.9 | 61 | 427 | done | -0.37 | 0.93 | 0.340 | 2474 | 237.6 | 2.28 | 0.073 | 2397 | -610.5 | -146.6 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.71 | - |
| 602 | 54.6 | -6.2 | 80 | 611 | roll | -0.43 | - | - | 2469 | - | 2.40 | 0.114 | 3780 | 576.2 | -146.6 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 837 | 74.1 | -8.2 | 126 | 846 | done | -0.50 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.073 | 2402 | -612.4 | -146.6 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1030 | 90.3 | -8.4 | 146 | 1033 | done | -0.60 | 0.20 | 0.109 | 2387 | -415.0 | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | - |
| 1210 | 110.6 | -12.0 | 164 | 1218 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.286 | 2430 | 195.5 | 2.38 | 0.112 | 3781 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.65 | - |
| 1307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 120.1 | -8.8 | 181 | 1424 | done | -0.21 | 0.38 | 0.269 | 2527 | 255.3 | - | - | 2411 | - | - | 108.72 | 0.963 | 3257 | -5.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.91 |
| 1426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | 127.4 | - | 192 | 1550 | roll | 1.01 | 1.35 | 0.212 | 2927 | 296.3 | 2.42 | 0.086 | 1011 | -578.5 | 146.6 | 107.50 | 0.928 | 2651 | -5.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 13.82 |
| 1559 | 109.8 | 20.5 | 211 | 1568 | done | 0.70 | 0.40 | 0.278 | 2829 | -245.0 | 2.45 | 0.096 | 2403 | 568.2 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.27 | - |
| 1744 | 80.5 | 15.1 | 230 | 1754 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.305 | 2805 | -200.0 | 2.40 | 0.111 | 3787 | 576.7 | 146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | - |
| 1878 | 58.5 | 16.5 | 256 | 1886 | done | 0.52 | 0.17 | 0.272 | 2769 | -211.8 | 2.28 | 0.076 | 2415 | -601.8 | 146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 2070 | 39.4 | 8.7 | 276 | 2104 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.138 | 2828 | 491.7 | 2.42 | 0.112 | 3795 | 570.2 | 172.1 | 25.73 | 0.874 | 2550 | -3.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.56 | 14.21 |
| 2294 | 6.4 | 10.7 | 317 | 2303 | done | 0.55 | 0.22 | 0.264 | 2780 | -218.2 | 2.30 | 0.073 | 2396 | -608.3 | 172.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 2378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -7.43 | 7.57 | 0.099 | 202 | 26.7 | - | - | 2397 | - | 666.73 | 252.82 | 0.154 | 539 | 2.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||