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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.49 of 350.00 AH used of 24V (81.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 196 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | -71.85 | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.7 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 11.02 | 0.445 | 2352 | 195.6 | 2.42 | 0.109 | 1270 | -578.1 | -145.9 | -35.62 | - | 3787 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.56 |
| 370 | 73.4 | -19.4 | 63 | 376 | done | -0.65 | 0.12 | 0.341 | 2371 | 158.3 | 2.53 | 0.107 | 2681 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.37 | - |
| 680 | 127.5 | -16.3 | 95 | 685 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.083 | 1270 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 776 | 142.1 | -14.7 | 114 | 782 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.106 | 2682 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1085 | 190.3 | -15.1 | 145 | 1086 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 232.1 | -13.4 | 175 | 1385 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 267.6 | -11.6 | 195 | 1689 | roll | -0.65 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.123 | 3785 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1719 | 271.8 | -12.6 | 202 | 1724 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.072 | 2676 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2045 | 307.9 | -10.8 | 217 | 2046 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 340.0 | -10.6 | 227 | 2349 | roll | -0.68 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.125 | 3787 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2404 | 346.6 | -12.1 | 239 | 2409 | done | -0.68 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.072 | 2679 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2735 | 380.6 | -10.3 | 255 | 2735 | done | -0.70 | - | - | 2360 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 410.8 | -10.0 | 265 | 3039 | roll | -0.73 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.123 | 3793 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3079 | 415.8 | -10.7 | 274 | 3085 | done | -0.73 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.071 | 2676 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3395 | 447.4 | -10.1 | 287 | 3396 | done | -0.75 | - | - | 2360 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 477.6 | -10.1 | 297 | 3699 | roll | -0.78 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.125 | 3795 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3759 | 484.5 | -11.0 | 310 | 3764 | done | -0.78 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.070 | 2676 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4085 | 516.6 | -9.7 | 325 | 4090 | roll | -0.81 | - | - | 2366 | - | 1.98 | 0.124 | 3787 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4134 | 521.8 | -10.3 | 335 | 4140 | done | -0.81 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.070 | 2676 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4446 | 551.5 | -9.5 | 347 | 4451 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.158 | 2299 | -508.3 | 2.00 | 0.119 | 3791 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | - |
| 4495 | 557.8 | -12.9 | 357 | 4501 | done | -0.81 | - | - | 2302 | - | 1.88 | 0.070 | 2676 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4805 | 596.3 | -12.4 | 369 | 4806 | done | -0.81 | - | - | 2302 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 633.4 | -12.4 | 379 | 5106 | done | -0.81 | - | - | 2302 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 670.0 | -12.2 | 389 | 5406 | done | -0.81 | - | - | 2302 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 706.3 | -12.1 | 399 | 5706 | done | -0.81 | - | - | 2302 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 742.0 | -11.8 | 409 | 6006 | done | -0.81 | - | - | 2302 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | 752.7 | -11.9 | 412 | 6284 | done | -0.14 | 0.90 | 0.275 | 2536 | 260.0 | - | - | 3060 | - | - | 182.73 | 1.441 | 3183 | -3.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.36 |
| 6285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | 756.8 | - | 418 | 6422 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.179 | 2803 | 287.1 | 1.48 | 0.117 | 3787 | 491.2 | 145.9 | 124.72 | 1.710 | 2585 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.43 | 12.85 |
| 6487 | 737.6 | 15.0 | 460 | 6492 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.070 | 3060 | -546.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 6818 | 694.2 | 13.0 | 476 | 6819 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 655.2 | 12.9 | 486 | 7118 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 616.0 | 13.0 | 496 | 7418 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 576.9 | 13.0 | 506 | 7718 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 537.8 | 13.0 | 516 | 8018 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 498.9 | 13.0 | 526 | 8318 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 460.3 | 12.9 | 536 | 8622 | roll | 0.64 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.119 | 3785 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8672 | 452.6 | 13.9 | 547 | 8678 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.073 | 3045 | -592.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8977 | 413.0 | 12.8 | 558 | 8978 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 375.1 | 12.5 | 568 | 9278 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 337.9 | 12.3 | 578 | 9578 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 301.8 | 11.8 | 588 | 9882 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.306 | 2786 | -225.0 | 1.35 | 0.119 | 3791 | 552.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.66 | - |
| 9916 | 297.1 | 12.0 | 596 | 9922 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | 1.25 | 0.073 | 3044 | -597.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10238 | 264.1 | 10.1 | 610 | 10262 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | - | - | 3044 | - | 174.0 | 23.50 | 1.203 | 2476 | -4.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10537 | 233.8 | 10.2 | 630 | 10561 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | - | - | 3046 | - | 200.4 | 22.42 | 1.164 | 2368 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10858 | 203.2 | 9.0 | 662 | 10901 | done | 0.70 | - | - | 2792 | - | - | - | 3044 | - | 248.8 | 41.22 | 1.091 | 2172 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11198 | 172.1 | 8.9 | 696 | 11249 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.145 | 2862 | 583.3 | 2.40 | 0.076 | 1647 | -582.1 | 300.6 | 44.72 | 1.050 | 1952 | -4.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.28 | 13.80 |
| 11323 | 157.1 | 12.1 | 721 | 11330 | done | 0.81 | - | - | 2863 | - | 2.58 | 0.106 | 3054 | 545.3 | 300.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11629 | 118.5 | 11.7 | 752 | 11629 | done | 0.81 | - | - | 2862 | - | - | - | 3055 | - | 300.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11929 | 84.3 | 10.5 | 782 | 11940 | done | 0.82 | - | - | 2863 | - | - | - | 3054 | - | 321.4 | 8.62 | 0.414 | 1878 | -7.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12240 | 55.6 | 7.2 | 813 | 12291 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.077 | 1647 | -562.8 | 405.3 | 45.88 | 0.350 | 1535 | -7.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.13 |
| 12350 | 47.3 | 7.9 | 835 | 12397 | done | 1.03 | 0.15 | 0.126 | 2939 | 440.0 | 2.53 | 0.107 | 3051 | 554.9 | 474.4 | 38.05 | 0.327 | 1253 | -7.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.08 |
| 12701 | 14.8 | 5.3 | 875 | 12773 | roll | 1.17 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.080 | 1644 | -562.8 | 593.6 | 63.53 | 0.228 | 766 | -7.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 |
| 12842 | 4.8 | 6.9 | 903 | 12877 | VBD | 1.33 | 0.22 | 0.117 | 3022 | 359.1 | 2.55 | 0.107 | 3051 | 551.8 | 682.1 | 29.20 | 0.197 | 542 | -7.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | - |
| 12877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12881 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.43 | - | - | - | - | -7.40 | 8.55 | 0.094 | 195 | 22.8 | 0.62 | 0.076 | 2681 | -13846.8 | 658.88 | 7.10 | 0.204 | 498 | 70.1 | -0.121 | - | - | - | - | - | - | |||