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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.17 of 350.00 AH used of 24V (81.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 87 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | -68.68 | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -1.5 | 7 | 149 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.444 | 2355 | 194.7 | 2.47 | 0.109 | 1278 | -561.9 | -145.9 | -41.30 | - | 3786 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | 14.48 |
| 320 | 61.6 | -22.6 | 53 | 326 | done | -0.65 | 0.15 | 0.328 | 2376 | 140.0 | 2.53 | 0.104 | 2681 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | - |
| 630 | 116.7 | -16.5 | 85 | 635 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.121 | 3788 | 540.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 700 | 128.7 | -17.4 | 99 | 705 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.070 | 2684 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1010 | 175.1 | -13.8 | 131 | 1011 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 215.7 | -12.9 | 161 | 1311 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 253.3 | -11.0 | 191 | 1631 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 285.5 | -10.6 | 201 | 1931 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 316.2 | -9.9 | 211 | 2235 | roll | -0.70 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.124 | 3795 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2295 | 322.9 | -10.3 | 224 | 2300 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.072 | 2680 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2621 | 354.5 | -9.7 | 239 | 2622 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 382.9 | -9.4 | 249 | 2925 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.151 | 2314 | -491.7 | 2.00 | 0.122 | 3794 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | - |
| 2995 | 392.5 | -13.3 | 264 | 3000 | done | -0.76 | - | - | 2314 | - | 1.88 | 0.071 | 2683 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3310 | 431.0 | -12.1 | 277 | 3311 | done | -0.76 | - | - | 2314 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 467.2 | -12.0 | 287 | 3611 | done | -0.76 | - | - | 2314 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 503.2 | -11.9 | 297 | 3911 | done | -0.76 | - | - | 2314 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 539.4 | -12.0 | 307 | 4211 | done | -0.76 | - | - | 2314 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 575.2 | -11.9 | 317 | 4511 | done | -0.76 | - | - | 2314 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 610.4 | -11.7 | 327 | 4811 | done | -0.76 | - | - | 2314 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 645.2 | -11.6 | 337 | 5115 | roll | -0.76 | - | - | 2306 | - | 2.00 | 0.119 | 3787 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5175 | 653.5 | -13.1 | 350 | 5180 | done | -0.74 | 0.12 | 0.282 | 2340 | 283.3 | 1.88 | 0.071 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.72 | - |
| 5501 | 687.5 | -10.3 | 365 | 5502 | done | -0.74 | - | - | 2340 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 718.4 | -10.2 | 375 | 5806 | roll | -0.74 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.120 | 3787 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5840 | 722.9 | -11.4 | 383 | 5845 | done | -0.74 | - | - | 2333 | - | 1.88 | 0.071 | 2676 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6098 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6103 | 750.7 | -10.7 | 395 | 6233 | done | -0.14 | 0.75 | 0.262 | 2535 | 269.3 | - | - | 3058 | - | - | 127.70 | 1.725 | 3185 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.33 |
| 6234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | 754.3 | - | 399 | 6364 | done | 0.70 | 0.95 | 0.180 | 2805 | 284.2 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 124.20 | 1.717 | 2588 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.94 |
| 6640 | 711.0 | 12.5 | 423 | 6641 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 673.6 | 12.4 | 433 | 6945 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.118 | 3790 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6980 | 668.1 | 14.1 | 441 | 6985 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.073 | 3048 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7301 | 627.6 | 12.7 | 455 | 7302 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 589.0 | 13.0 | 465 | 7606 | roll | 0.64 | - | - | 2815 | - | 1.35 | 0.119 | 3784 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7645 | 582.6 | 14.5 | 474 | 7651 | done | 0.60 | 0.10 | 0.262 | 2786 | -290.0 | 1.25 | 0.073 | 3051 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | - |
| 7961 | 545.3 | 11.8 | 487 | 7962 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 509.6 | 11.8 | 497 | 8261 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 474.7 | 11.7 | 507 | 8561 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 439.6 | 11.6 | 517 | 8861 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 146.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 404.6 | 11.7 | 527 | 9161 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 146.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 369.9 | 11.5 | 537 | 9461 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 147.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 335.9 | 11.3 | 547 | 9765 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 154.5 | 3.00 | 1.009 | 2557 | -7.0 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10061 | 302.9 | 11.0 | 557 | 10078 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 166.0 | 15.85 | 1.274 | 2508 | -3.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10360 | 270.0 | 10.8 | 567 | 10381 | roll | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.42 | 0.076 | 1649 | -578.1 | 180.8 | 12.85 | 1.258 | 2442 | -5.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.05 |
| 10446 | 261.3 | 10.1 | 584 | 10476 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.105 | 3056 | 569.6 | 209.3 | 24.45 | 1.183 | 2329 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.94 |
| 10782 | 224.2 | 10.2 | 615 | 10806 | done | 0.71 | - | - | 2798 | - | - | - | 3056 | - | 235.3 | 22.40 | 1.154 | 2225 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11102 | 192.7 | 9.4 | 648 | 11147 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.143 | 2869 | 591.7 | 2.53 | 0.078 | 1635 | -561.7 | 277.8 | 36.90 | 1.088 | 2045 | -4.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.28 | 13.85 |
| 11201 | 180.6 | 11.8 | 668 | 11207 | done | 0.77 | - | - | 2868 | - | 2.53 | 0.103 | 3048 | 558.5 | 277.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11511 | 140.1 | 12.9 | 700 | 11512 | done | 0.77 | - | - | 2868 | - | - | - | 3049 | - | 277.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 103.9 | 11.0 | 730 | 11823 | roll | 0.78 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.077 | 1642 | -574.3 | 288.9 | 3.70 | 1.069 | 2015 | -5.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.69 |
| 11857 | 99.0 | 10.7 | 739 | 11874 | done | 0.82 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.104 | 3050 | 563.2 | 306.9 | 11.35 | 0.464 | 1938 | -6.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.14 |
| 12174 | 64.4 | 9.9 | 772 | 12199 | roll | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.077 | 1650 | -571.4 | 339.2 | 18.60 | 0.366 | 1805 | -7.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.19 |
| 12223 | 59.6 | 9.1 | 782 | 12255 | done | 0.91 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.104 | 3052 | 560.8 | 386.6 | 27.00 | 0.352 | 1610 | -7.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.15 |
| 12553 | 32.0 | 7.5 | 818 | 12604 | roll | 1.01 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.077 | 1638 | -565.6 | 464.8 | 42.22 | 0.275 | 1294 | -7.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 |
| 12674 | 22.9 | 6.0 | 842 | 12736 | done | 1.17 | 0.22 | 0.109 | 2980 | 390.9 | 2.53 | 0.106 | 3049 | 557.7 | 570.7 | 56.35 | 0.243 | 857 | -7.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.19 |
| 12892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12903 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.097 | 196 | 23.2 | 0.65 | 0.086 | 2670 | -13230.8 | 658.88 | 46.78 | 0.192 | 500 | 10.7 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||