prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.59 of 350.00 AH used of 24V (83.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -62.03 | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.6 | 6 | 144 | roll | -0.70 | 10.80 | 0.440 | 2346 | 198.5 | 2.05 | 0.148 | 3796 | 546.8 | -145.9 | -45.72 | - | 3782 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.36 | 14.66 |
| 274 | 54.2 | -26.5 | 43 | 280 | done | -0.61 | 0.20 | 0.320 | 2389 | 215.0 | 1.90 | 0.074 | 2673 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.43 | - |
| 578 | 107.8 | -15.8 | 74 | 579 | done | -0.61 | - | - | 2389 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 152.3 | -14.5 | 104 | 879 | done | -0.61 | - | - | 2389 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 193.1 | -12.9 | 134 | 1183 | roll | -0.61 | - | - | 2389 | - | 2.38 | 0.084 | 1276 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1259 | 203.1 | -12.1 | 150 | 1264 | done | -0.63 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.108 | 2682 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1569 | 238.2 | -10.8 | 182 | 1574 | roll | -0.66 | - | - | 2387 | - | 1.98 | 0.125 | 3788 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1669 | 249.5 | -11.1 | 202 | 1674 | done | -0.68 | - | - | 2387 | - | 1.90 | 0.076 | 2683 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1979 | 280.6 | -9.9 | 214 | 1979 | done | -0.71 | - | - | 2386 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 309.7 | -9.5 | 224 | 2284 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.145 | 2329 | -475.0 | 1.98 | 0.125 | 3789 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 | - |
| 2343 | 317.9 | -13.3 | 237 | 2349 | done | -0.75 | - | - | 2329 | - | 1.90 | 0.076 | 2681 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2670 | 357.4 | -12.0 | 252 | 2670 | done | -0.75 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 393.3 | -11.9 | 262 | 2969 | done | -0.75 | - | - | 2329 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 428.4 | -11.6 | 272 | 3269 | done | -0.75 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 462.7 | -11.4 | 282 | 3569 | done | -0.75 | - | - | 2329 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 496.2 | -11.1 | 292 | 3869 | done | -0.75 | - | - | 2328 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 529.6 | -11.2 | 302 | 4174 | roll | -0.75 | - | - | 2329 | - | 2.35 | 0.083 | 1271 | -599.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4224 | 535.5 | -10.9 | 313 | 4230 | done | -0.75 | - | - | 2319 | - | 2.47 | 0.106 | 2685 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4529 | 570.7 | -11.6 | 324 | 4529 | done | -0.75 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 605.7 | -11.7 | 334 | 4829 | done | -0.75 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 640.3 | -11.5 | 344 | 5129 | done | -0.75 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 674.0 | -11.1 | 354 | 5430 | done | -0.75 | 0.12 | 0.328 | 2344 | 208.3 | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 5729 | 704.0 | -9.9 | 364 | 5729 | done | -0.75 | - | - | 2344 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 733.4 | -9.7 | 374 | 6030 | done | -0.75 | - | - | 2344 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 750.9 | -9.9 | 380 | 6392 | done | -0.14 | 0.73 | 0.260 | 2535 | 261.6 | - | - | 3053 | - | - | 178.60 | 1.430 | 3186 | -3.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.40 |
| 6393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | 754.9 | - | 386 | 6526 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.180 | 2804 | 289.2 | 1.48 | 0.113 | 3787 | 495.9 | 145.9 | 123.70 | 1.694 | 2585 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.47 | 12.90 |
| 6626 | 730.9 | 14.8 | 433 | 6632 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.33 | 0.072 | 3050 | -554.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6930 | 690.0 | 13.3 | 444 | 6931 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 650.2 | 13.3 | 454 | 7231 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 610.8 | 13.2 | 464 | 7531 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 571.6 | 13.0 | 474 | 7831 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 532.7 | 12.9 | 484 | 8131 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 494.6 | 12.6 | 494 | 8431 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 456.5 | 12.8 | 504 | 8731 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 417.8 | 12.9 | 514 | 9031 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 379.3 | 12.7 | 524 | 9331 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 340.9 | 12.8 | 534 | 9631 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 303.8 | 12.1 | 544 | 9935 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.116 | 3781 | 549.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10000 | 294.3 | 14.2 | 558 | 10005 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.073 | 3044 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10321 | 256.7 | 11.3 | 572 | 10323 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | - | - | 3044 | - | 152.0 | 1.05 | 0.269 | 2566 | -7.6 | 1.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 |
| 10620 | 224.8 | 9.7 | 598 | 10662 | roll | 0.66 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.075 | 1649 | -581.2 | 188.0 | 34.22 | 1.121 | 2412 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.03 |
| 10702 | 216.4 | 10.6 | 613 | 10723 | done | 0.67 | - | - | 2823 | - | 2.45 | 0.101 | 3049 | 571.4 | 207.2 | 16.45 | 1.148 | 2338 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.95 |
| 11022 | 183.1 | 9.4 | 647 | 11063 | roll | 0.70 | - | - | 2820 | - | 1.33 | 0.112 | 3794 | 560.2 | 249.0 | 35.70 | 1.066 | 2163 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.87 |
| 11143 | 169.9 | 11.4 | 671 | 11148 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | 1.27 | 0.072 | 3052 | -584.3 | 253.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11454 | 138.2 | 9.7 | 703 | 11494 | roll | 0.75 | - | - | 2836 | - | 2.42 | 0.076 | 1642 | -582.6 | 289.4 | 33.95 | 1.025 | 1998 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.88 |
| 11525 | 131.2 | 9.9 | 717 | 11560 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.50 | 0.102 | 3051 | 563.6 | 321.6 | 28.02 | 1.002 | 1867 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.81 |
| 11865 | 93.4 | 10.3 | 755 | 11881 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.146 | 2898 | 516.7 | 2.40 | 0.076 | 1647 | -585.0 | 346.0 | 10.55 | 0.446 | 1778 | -8.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.42 | 14.14 |
| 11931 | 85.1 | 13.1 | 768 | 11937 | done | 0.87 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.103 | 3050 | 568.0 | 346.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12236 | 48.3 | 9.6 | 799 | 12262 | roll | 0.90 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.074 | 1645 | -590.3 | 383.2 | 21.42 | 0.328 | 1627 | -7.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 |
| 12321 | 41.1 | 8.0 | 816 | 12368 | done | 0.99 | - | - | 2907 | - | 2.47 | 0.104 | 3054 | 570.4 | 451.5 | 39.05 | 0.304 | 1346 | -7.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.24 |
| 12666 | 14.9 | 3.8 | 855 | 12749 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.120 | 2988 | 476.5 | 2.47 | 0.076 | 1637 | -573.7 | 598.7 | 77.65 | 0.228 | 743 | -7.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.41 | 14.31 |
| 12775 | 6.7 | 9.0 | 876 | 12808 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.103 | 3050 | 565.2 | 647.6 | 26.23 | 0.207 | 543 | -7.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 |
| 12821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.44 | - | - | - | - | -7.39 | 8.35 | 0.090 | 202 | 24.2 | 0.62 | 0.075 | 2676 | -10558.1 | 658.88 | 6.88 | 0.209 | 501 | 72.8 | -0.123 | - | - | - | - | - | - | |||