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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.17 of 350.00 AH used of 24V (83.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -72.30 | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -2.2 | 7 | 142 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.444 | 2355 | 197.4 | 2.50 | 0.111 | 1270 | -563.6 | -145.9 | -33.67 | - | 3782 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.40 | 14.62 |
| 366 | 69.9 | -19.5 | 62 | 373 | done | -0.65 | 0.12 | 0.340 | 2371 | 133.3 | 2.53 | 0.109 | 2688 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.44 | - |
| 671 | 121.8 | -15.9 | 93 | 676 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.42 | 0.083 | 1265 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 901 | 155.2 | -14.2 | 139 | 907 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.109 | 2681 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1211 | 201.2 | -14.1 | 171 | 1212 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 239.8 | -12.3 | 201 | 1512 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 274.2 | -11.1 | 217 | 1813 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 307.1 | -11.0 | 227 | 2112 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 338.7 | -10.4 | 237 | 2412 | done | -0.68 | - | - | 2362 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 369.2 | -10.1 | 247 | 2712 | done | -0.70 | - | - | 2362 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 399.1 | -9.9 | 257 | 3012 | done | -0.72 | - | - | 2363 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 428.4 | -9.7 | 267 | 3312 | done | -0.74 | - | - | 2362 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 457.3 | -9.8 | 277 | 3612 | done | -0.77 | - | - | 2362 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 485.6 | -9.4 | 287 | 3912 | done | -0.79 | - | - | 2362 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 513.9 | -9.5 | 297 | 4217 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.152 | 2305 | -475.0 | 2.00 | 0.122 | 3789 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.59 | - |
| 4261 | 519.9 | -12.7 | 307 | 4267 | done | -0.79 | 0.08 | 0.285 | 2325 | 250.0 | 1.90 | 0.075 | 2669 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.71 | - |
| 4572 | 554.4 | -10.9 | 319 | 4573 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 587.5 | -11.0 | 329 | 4872 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 620.2 | -10.8 | 339 | 5172 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 652.6 | -10.8 | 349 | 5472 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 684.5 | -10.5 | 359 | 5777 | roll | -0.79 | - | - | 2325 | - | 2.35 | 0.083 | 1265 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5827 | 690.3 | -9.8 | 370 | 5833 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.106 | 2682 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6132 | 724.0 | -11.1 | 381 | 6132 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6374 | 750.6 | -11.1 | 389 | 6502 | done | -0.14 | 0.82 | 0.269 | 2535 | 265.9 | - | - | 3060 | - | - | 125.55 | 1.723 | 3185 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.35 |
| 6503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6505 | 753.8 | - | 393 | 6632 | done | 0.70 | 0.95 | 0.178 | 2805 | 284.2 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 123.90 | 1.707 | 2592 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.00 |
| 6911 | 708.7 | 12.8 | 407 | 6917 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.35 | 0.119 | 3781 | 533.3 | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6986 | 697.9 | 13.9 | 422 | 6992 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.30 | 0.076 | 3047 | -564.6 | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7302 | 656.5 | 13.1 | 435 | 7303 | done | 0.64 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 617.0 | 13.2 | 445 | 7603 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 577.8 | 13.0 | 455 | 7902 | done | 0.59 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 538.8 | 12.9 | 465 | 8203 | done | 0.57 | 0.12 | 0.297 | 2781 | -233.3 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 8502 | 504.2 | 11.5 | 475 | 8502 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 148.8 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 470.2 | 11.4 | 485 | 8806 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 153.3 | 3.15 | 1.147 | 2561 | -6.3 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 9102 | 436.4 | 11.3 | 495 | 9114 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 160.2 | 11.55 | 1.439 | 2531 | -2.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9402 | 401.6 | 11.6 | 505 | 9403 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 160.6 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 367.2 | 11.4 | 515 | 9704 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 165.7 | 1.50 | 0.266 | 2511 | -8.0 | 2.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 10002 | 333.0 | 11.5 | 525 | 10006 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 168.1 | 3.75 | 1.304 | 2501 | -2.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10302 | 300.1 | 10.7 | 535 | 10322 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 185.3 | 19.52 | 1.245 | 2430 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10602 | 267.0 | 11.1 | 545 | 10611 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | - | - | 3046 | - | 194.4 | 8.23 | 1.317 | 2392 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10913 | 233.6 | 10.1 | 563 | 10945 | roll | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.45 | 0.078 | 1642 | -573.1 | 222.4 | 24.08 | 1.155 | 2276 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.95 |
| 10990 | 226.1 | 9.5 | 578 | 11031 | done | 0.73 | 0.10 | 0.164 | 2839 | 490.0 | 2.50 | 0.106 | 3049 | 562.8 | 262.4 | 34.85 | 1.114 | 2113 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.40 | 13.79 |
| 11335 | 181.6 | 12.4 | 617 | 11336 | done | 0.73 | - | - | 2839 | - | - | - | 3049 | - | 262.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 147.1 | 11.1 | 647 | 11647 | roll | 0.74 | - | - | 2847 | - | 2.42 | 0.080 | 1639 | -582.6 | 272.5 | 4.78 | 1.272 | 2080 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.87 |
| 11692 | 141.4 | 10.2 | 658 | 11728 | done | 0.79 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.106 | 3056 | 560.1 | 299.7 | 28.50 | 1.043 | 1957 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.82 |
| 12026 | 102.3 | 11.5 | 695 | 12031 | roll | 0.82 | - | - | 2854 | - | 2.42 | 0.080 | 1635 | -587.2 | 302.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12056 | 99.1 | 11.2 | 701 | 12068 | done | 0.86 | - | - | 2854 | - | 2.55 | 0.106 | 3051 | 555.3 | 310.6 | 4.20 | 0.429 | 1921 | -7.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.02 |
| 12366 | 66.8 | 10.0 | 733 | 12388 | roll | 0.91 | - | - | 2854 | - | 1.38 | 0.121 | 3787 | 533.3 | 340.6 | 17.12 | 0.385 | 1801 | -7.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.17 |
| 12508 | 51.6 | 10.0 | 759 | 12530 | done | 0.96 | 0.08 | 0.102 | 2907 | 662.5 | 1.27 | 0.078 | 3046 | -583.5 | 371.2 | 17.40 | 0.337 | 1675 | -7.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.25 |
| 12828 | 24.4 | 6.2 | 793 | 12890 | roll | 1.06 | - | - | 2914 | - | 2.40 | 0.077 | 1638 | -586.7 | 473.6 | 55.35 | 0.260 | 1257 | -7.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 |
| 12974 | 16.6 | 4.4 | 822 | 13051 | done | 1.24 | 0.22 | 0.108 | 3003 | 404.5 | 2.53 | 0.108 | 3058 | 561.3 | 609.0 | 70.55 | 0.231 | 701 | -7.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.28 |
| 13118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.093 | 198 | 23.5 | 0.65 | 0.080 | 2675 | -13223.1 | 658.88 | 27.15 | 0.200 | 499 | 18.4 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||