prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.60 of 350.00 AH used of 24V (83.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -52.10 | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.6 | 5 | 144 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.441 | 2354 | 198.4 | 2.45 | 0.106 | 1268 | -578.4 | -145.9 | -56.17 | - | 3782 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | 14.63 |
| 370 | 68.7 | -19.5 | 65 | 375 | done | -0.66 | 0.12 | 0.340 | 2371 | 141.7 | 2.53 | 0.109 | 2681 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 680 | 122.5 | -16.1 | 97 | 685 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.083 | 1269 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 910 | 155.5 | -13.1 | 143 | 915 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.107 | 2681 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1220 | 199.9 | -13.9 | 175 | 1225 | roll | -0.66 | - | - | 2362 | - | 2.38 | 0.084 | 1276 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1280 | 207.4 | -12.2 | 187 | 1285 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.109 | 2686 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1590 | 245.4 | -12.3 | 219 | 1595 | roll | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.125 | 3785 | 549.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1674 | 256.2 | -12.6 | 236 | 1681 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.076 | 2685 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1981 | 290.6 | -10.9 | 247 | 1982 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 322.5 | -10.5 | 257 | 2281 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 353.4 | -10.1 | 267 | 2585 | roll | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.128 | 3790 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2635 | 359.3 | -10.8 | 278 | 2641 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.076 | 2674 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2941 | 389.9 | -10.0 | 289 | 2942 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 419.3 | -9.8 | 299 | 3241 | done | -0.73 | - | - | 2361 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 448.4 | -9.7 | 309 | 3545 | roll | -0.75 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.126 | 3810 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3595 | 454.2 | -10.1 | 320 | 3601 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | 1.92 | 0.075 | 2676 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3901 | 483.8 | -9.7 | 331 | 3902 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 512.7 | -9.7 | 341 | 4205 | roll | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.125 | 3786 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4255 | 518.5 | -10.4 | 352 | 4261 | done | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.074 | 2677 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4561 | 548.7 | -9.8 | 363 | 4562 | done | -0.83 | 0.12 | 0.160 | 2310 | -425.0 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | - |
| 4860 | 584.7 | -12.1 | 373 | 4861 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 620.6 | -12.0 | 383 | 5161 | done | -0.83 | - | - | 2312 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 656.3 | -11.9 | 393 | 5461 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 691.8 | -11.8 | 403 | 5761 | done | -0.83 | - | - | 2311 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 726.6 | -11.5 | 413 | 6061 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6272 | 750.8 | -11.5 | 420 | 6422 | done | -0.14 | 0.88 | 0.282 | 2536 | 256.8 | - | - | 3053 | - | - | 147.07 | 1.582 | 3184 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.34 |
| 6423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | 754.6 | - | 425 | 6557 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.181 | 2806 | 284.2 | 1.45 | 0.118 | 3783 | 503.4 | 145.9 | 123.00 | 1.707 | 2587 | -4.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.52 | 12.97 |
| 6621 | 735.7 | 14.2 | 460 | 6626 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.075 | 3057 | -545.9 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 6932 | 693.9 | 13.4 | 472 | 6933 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 653.6 | 13.5 | 482 | 7232 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 613.6 | 13.4 | 492 | 7532 | done | 0.59 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 574.2 | 13.1 | 502 | 7832 | done | 0.57 | 0.15 | 0.304 | 2778 | -220.0 | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 8131 | 540.3 | 11.2 | 512 | 8136 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3057 | - | 154.3 | 3.47 | 1.305 | 2558 | -6.3 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 8431 | 506.9 | 11.1 | 522 | 8447 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3057 | - | 164.5 | 14.45 | 1.489 | 2515 | -3.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 8731 | 473.1 | 11.2 | 532 | 8737 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3056 | - | 173.1 | 4.70 | 1.476 | 2483 | -6.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9031 | 439.4 | 11.2 | 542 | 9045 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3055 | - | 181.4 | 12.50 | 1.431 | 2445 | -3.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9331 | 404.7 | 11.6 | 552 | 9332 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3056 | - | 181.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 369.9 | 11.6 | 562 | 9633 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3056 | - | 181.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 335.2 | 11.5 | 572 | 9932 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 3056 | - | 184.7 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 301.5 | 11.2 | 582 | 10242 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 3056 | - | 192.1 | 9.80 | 1.320 | 2398 | -3.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10532 | 268.2 | 11.0 | 592 | 10544 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 3056 | - | 204.0 | 10.95 | 1.278 | 2353 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10831 | 236.0 | 10.4 | 610 | 10857 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.078 | 1643 | -572.1 | 226.2 | 19.33 | 1.178 | 2259 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.91 |
| 10888 | 230.5 | 9.3 | 621 | 10934 | done | 0.76 | 0.15 | 0.127 | 2849 | 406.7 | 2.50 | 0.106 | 3048 | 562.0 | 269.4 | 37.62 | 1.113 | 2081 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 13.76 |
| 11232 | 183.0 | 12.7 | 660 | 11237 | roll | 0.76 | - | - | 2850 | - | 1.35 | 0.118 | 3786 | 546.7 | 269.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11287 | 175.3 | 14.2 | 671 | 11293 | done | 0.76 | - | - | 2854 | - | 1.27 | 0.076 | 3047 | -581.9 | 269.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11592 | 138.0 | 12.2 | 702 | 11593 | done | 0.76 | - | - | 2854 | - | - | - | 3046 | - | 269.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 103.4 | 11.0 | 732 | 11904 | roll | 0.77 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.081 | 1642 | -580.2 | 280.7 | 3.80 | 1.122 | 2049 | -5.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.74 |
| 11969 | 95.5 | 9.9 | 747 | 11995 | done | 0.82 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.107 | 3058 | 566.4 | 314.1 | 19.52 | 0.471 | 1906 | -7.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.18 |
| 12293 | 60.2 | 10.4 | 782 | 12309 | done | 0.86 | - | - | 2863 | - | - | - | 3059 | - | 336.6 | 12.70 | 0.357 | 1814 | -7.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 12614 | 34.0 | 5.9 | 816 | 12680 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.145 | 2932 | 575.0 | 2.47 | 0.080 | 1641 | -574.1 | 444.0 | 57.83 | 0.288 | 1377 | -7.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.46 | 14.30 |
| 12850 | 15.0 | 5.9 | 863 | 12911 | done | 1.12 | - | - | 2933 | - | 2.50 | 0.108 | 3050 | 563.6 | 552.1 | 56.55 | 0.230 | 933 | -7.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 |
| 13054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.38 | 8.15 | 0.093 | 201 | 24.6 | 0.62 | 0.080 | 2678 | -10554.8 | 659.12 | 56.67 | 0.197 | 499 | 8.8 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||