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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.46 of 350.00 AH used of 24V (84.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -52.10 | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.8 | 5 | 144 | roll | -0.70 | 10.85 | 0.443 | 2345 | 197.5 | 2.08 | 0.148 | 3789 | 534.1 | -145.9 | -54.17 | - | 3783 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.62 |
| 370 | 78.1 | -22.0 | 65 | 375 | done | -0.63 | 0.12 | 0.304 | 2377 | 266.7 | 1.92 | 0.074 | 2679 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.50 | - |
| 679 | 128.9 | -15.3 | 97 | 685 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.126 | 3790 | 542.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 814 | 150.4 | -15.6 | 124 | 821 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.075 | 2673 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1120 | 193.3 | -12.8 | 155 | 1120 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 229.0 | -11.5 | 185 | 1420 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 263.3 | -11.0 | 208 | 1735 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.129 | 3786 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1769 | 267.9 | -11.8 | 216 | 1775 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2677 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2091 | 301.8 | -10.4 | 230 | 2091 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 332.5 | -10.2 | 240 | 2395 | roll | -0.71 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.129 | 3790 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2440 | 337.9 | -11.0 | 250 | 2445 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2672 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2751 | 368.6 | -9.8 | 262 | 2751 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 397.5 | -9.5 | 272 | 3055 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.152 | 2323 | -416.7 | 1.98 | 0.125 | 3787 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.63 | - |
| 3135 | 408.4 | -13.1 | 289 | 3141 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | 1.85 | 0.076 | 2680 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3439 | 445.6 | -12.2 | 300 | 3440 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 481.4 | -11.9 | 310 | 3740 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 517.2 | -12.1 | 320 | 4040 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 552.6 | -11.9 | 330 | 4340 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 587.8 | -11.7 | 340 | 4645 | roll | -0.77 | - | - | 2315 | - | 2.35 | 0.084 | 1273 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4689 | 593.5 | -11.4 | 350 | 4695 | done | -0.77 | 0.12 | 0.316 | 2332 | 141.7 | 2.47 | 0.106 | 2697 | 576.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | - |
| 5000 | 626.9 | -10.7 | 362 | 5001 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2697 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 659.4 | -10.7 | 372 | 5301 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2697 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 691.4 | -10.7 | 382 | 5600 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2697 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 723.3 | -10.6 | 392 | 5900 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2697 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | 751.4 | -10.3 | 401 | 6300 | done | -0.14 | 0.77 | 0.262 | 2537 | 266.2 | - | - | 3050 | - | - | 125.50 | 1.727 | 3186 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.35 |
| 6301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6303 | 754.4 | - | 405 | 6430 | done | 0.70 | 0.93 | 0.179 | 2804 | 287.1 | - | - | 3050 | - | 145.9 | 123.05 | 1.712 | 2591 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.97 |
| 6710 | 709.0 | 12.9 | 439 | 6715 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.38 | 0.119 | 3784 | 531.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6799 | 696.3 | 13.8 | 455 | 6803 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.27 | 0.077 | 3059 | -570.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7108 | 654.8 | 13.4 | 467 | 7109 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 614.4 | 13.5 | 477 | 7409 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 574.6 | 13.1 | 487 | 7709 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 535.1 | 13.3 | 497 | 8009 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 495.9 | 13.0 | 507 | 8317 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.120 | 3781 | 542.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8377 | 486.2 | 14.3 | 520 | 8382 | done | 0.60 | 0.08 | 0.270 | 2789 | -237.5 | 1.25 | 0.079 | 3053 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | - |
| 8701 | 447.0 | 12.0 | 535 | 8702 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 411.1 | 11.9 | 545 | 9002 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 375.6 | 11.7 | 555 | 9302 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 341.0 | 11.4 | 565 | 9607 | roll | 0.60 | - | - | 2791 | - | 1.33 | 0.120 | 3786 | 550.4 | 149.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9647 | 335.4 | 12.3 | 574 | 9652 | done | 0.58 | - | - | 2797 | - | 1.25 | 0.077 | 3048 | -590.4 | 149.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9963 | 299.4 | 11.3 | 587 | 9968 | done | 0.58 | - | - | 2797 | - | - | - | 3048 | - | 155.8 | 4.10 | 1.349 | 2552 | -6.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10262 | 265.9 | 11.1 | 597 | 10276 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | - | - | 3048 | - | 165.1 | 13.35 | 1.254 | 2514 | -2.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 10562 | 233.7 | 10.4 | 617 | 10584 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 3045 | - | 188.3 | 19.92 | 1.174 | 2415 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10882 | 200.6 | 9.4 | 649 | 10923 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | - | - | 3048 | - | 230.8 | 36.22 | 1.092 | 2239 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11223 | 168.2 | 9.1 | 683 | 11264 | done | 0.71 | - | - | 2797 | - | - | - | 3048 | - | 278.0 | 40.30 | 1.048 | 2052 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11563 | 136.2 | 9.6 | 717 | 11604 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.145 | 2867 | 583.3 | 2.50 | 0.080 | 1638 | -564.0 | 315.3 | 31.73 | 1.027 | 1893 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.28 | 13.88 |
| 11658 | 124.7 | 12.4 | 736 | 11665 | done | 0.81 | - | - | 2868 | - | 2.55 | 0.107 | 3055 | 555.7 | 315.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11963 | 86.2 | 12.0 | 767 | 11968 | roll | 0.81 | - | - | 2867 | - | 1.35 | 0.122 | 3790 | 544.4 | 315.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12008 | 80.4 | 12.7 | 776 | 12015 | done | 0.81 | - | - | 2871 | - | 1.27 | 0.078 | 3051 | -581.9 | 315.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12314 | 48.0 | 8.4 | 807 | 12349 | roll | 0.88 | - | - | 2880 | - | 2.40 | 0.082 | 1642 | -587.1 | 375.6 | 29.70 | 0.329 | 1656 | -7.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 |
| 12390 | 42.1 | 8.2 | 822 | 12430 | done | 0.98 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.109 | 3054 | 564.8 | 440.7 | 36.17 | 0.305 | 1389 | -7.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.25 |
| 12734 | 19.4 | 2.5 | 861 | 12832 | roll | 1.20 | 0.28 | 0.104 | 2997 | 417.9 | 2.42 | 0.076 | 1637 | -585.5 | 611.6 | 90.10 | 0.239 | 692 | -7.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.36 | 14.28 |
| 12935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.39 | 8.43 | 0.099 | 202 | 23.9 | 1.92 | 0.115 | 2680 | -4206.2 | 658.88 | 26.38 | 0.197 | 499 | 18.9 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||