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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.17 of 350.00 AH used of 24V (84.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -62.15 | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -1.7 | 6 | 146 | roll | -0.70 | 10.85 | 0.441 | 2345 | 197.8 | 2.03 | 0.142 | 3790 | 549.8 | -145.9 | -46.17 | - | 3782 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.34 | 14.59 |
| 370 | 76.6 | -21.9 | 64 | 376 | done | -0.62 | 0.12 | 0.295 | 2378 | 275.0 | 1.92 | 0.075 | 2676 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | - |
| 680 | 126.4 | -14.9 | 96 | 685 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3776 | 541.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 785 | 143.1 | -15.7 | 117 | 792 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.075 | 2682 | -581.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1090 | 186.1 | -14.1 | 148 | 1095 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3780 | 540.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1130 | 191.7 | -14.0 | 156 | 1135 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2675 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1440 | 229.3 | -11.7 | 188 | 1441 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 263.4 | -10.8 | 211 | 1751 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 294.7 | -10.1 | 221 | 2055 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3786 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2105 | 300.7 | -11.4 | 232 | 2112 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.078 | 2677 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2411 | 331.0 | -9.9 | 243 | 2412 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 360.0 | -9.5 | 253 | 2715 | roll | -0.73 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.128 | 3794 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2765 | 365.6 | -10.1 | 264 | 2772 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2680 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3071 | 394.7 | -9.4 | 275 | 3072 | done | -0.79 | 0.12 | 0.152 | 2323 | -416.7 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 3370 | 429.4 | -11.5 | 285 | 3371 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 463.8 | -11.6 | 295 | 3671 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 497.9 | -11.2 | 305 | 3971 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 531.7 | -11.3 | 315 | 4271 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 565.5 | -11.3 | 325 | 4571 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 599.4 | -11.3 | 335 | 4871 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 632.8 | -11.0 | 345 | 5171 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 666.3 | -11.1 | 355 | 5471 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 699.5 | -11.1 | 365 | 5771 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 732.4 | -11.0 | 375 | 6072 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6253 | 752.7 | -11.3 | 381 | 6382 | done | -0.14 | 0.82 | 0.270 | 2536 | 261.0 | - | - | 3061 | - | - | 126.22 | 1.728 | 3184 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.35 |
| 6383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6385 | 756.2 | - | 385 | 6517 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.180 | 2798 | 291.1 | 1.45 | 0.122 | 3786 | 500.0 | 145.9 | 123.32 | 1.712 | 2585 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.50 | 12.93 |
| 6582 | 738.2 | 14.1 | 427 | 6587 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 1.33 | 0.076 | 3061 | -545.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 6912 | 696.6 | 12.6 | 443 | 6913 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 658.8 | 12.7 | 453 | 7212 | done | 0.67 | - | - | 2801 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 620.8 | 12.6 | 463 | 7512 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 582.7 | 12.8 | 473 | 7812 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 545.2 | 12.5 | 483 | 8112 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 508.1 | 12.2 | 493 | 8412 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 471.6 | 12.2 | 503 | 8712 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 435.1 | 12.2 | 513 | 9013 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 398.2 | 12.4 | 523 | 9312 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 361.0 | 12.4 | 533 | 9612 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 323.7 | 12.4 | 543 | 9912 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 287.4 | 12.0 | 553 | 10212 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 253.7 | 10.8 | 563 | 10532 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.078 | 1647 | -584.3 | 161.8 | 13.30 | 1.252 | 2519 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.15 |
| 10572 | 247.7 | 10.2 | 575 | 10603 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.106 | 3050 | 572.7 | 188.8 | 23.20 | 1.173 | 2407 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.04 |
| 10902 | 210.3 | 10.5 | 611 | 10923 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 209.3 | 17.27 | 1.167 | 2327 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11223 | 175.9 | 10.4 | 643 | 11248 | roll | 0.73 | - | - | 2821 | - | 2.40 | 0.080 | 1644 | -585.8 | 232.5 | 19.88 | 1.117 | 2233 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.97 |
| 11303 | 168.1 | 9.3 | 659 | 11348 | done | 0.79 | - | - | 2821 | - | 2.50 | 0.106 | 3053 | 563.6 | 276.9 | 38.38 | 1.047 | 2050 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.83 |
| 11653 | 130.0 | 10.4 | 699 | 11675 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2876 | 458.3 | 1.40 | 0.119 | 3795 | 530.0 | 300.4 | 19.30 | 1.062 | 1954 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 13.92 |
| 11726 | 120.0 | 15.4 | 712 | 11730 | done | 0.82 | - | - | 2881 | - | 1.30 | 0.076 | 3046 | -576.2 | 300.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12035 | 78.4 | 12.3 | 744 | 12040 | roll | 0.82 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.080 | 1645 | -588.7 | 300.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12085 | 72.6 | 10.9 | 754 | 12097 | done | 0.83 | 0.12 | 0.273 | 2862 | -225.0 | 2.50 | 0.108 | 3053 | 563.2 | 314.7 | 5.85 | 0.379 | 1905 | -7.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | 14.25 |
| 12396 | 46.6 | 6.5 | 786 | 12457 | roll | 0.93 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.080 | 1638 | -572.9 | 410.1 | 51.90 | 0.321 | 1516 | -7.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 |
| 12571 | 32.5 | 7.7 | 821 | 12618 | done | 1.06 | 0.17 | 0.121 | 2946 | 429.4 | 2.53 | 0.109 | 3054 | 559.7 | 483.2 | 39.85 | 0.278 | 1216 | -7.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.26 |
| 12916 | 8.2 | 5.0 | 860 | 12987 | roll | 1.20 | - | - | 2946 | - | 1.33 | 0.122 | 3791 | 554.1 | 607.1 | 64.53 | 0.207 | 708 | -7.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 |
| 13007 | 2.3 | 8.3 | 874 | 13015 | VBD | 1.32 | 0.15 | 0.077 | 3028 | 546.7 | 1.27 | 0.076 | 3050 | -583.5 | 668.9 | 4.62 | 0.200 | 672 | -7.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.49 | - |
| 13016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.39 | 8.32 | 0.079 | 202 | 24.3 | 0.62 | 0.082 | 2679 | -13850.0 | 658.88 | 24.05 | 0.195 | 499 | 20.7 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||