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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.73 of 350.00 AH used of 24V (84.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -41.90 | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -2.1 | 4 | 139 | roll | -0.70 | 10.75 | 0.442 | 2347 | 199.8 | 2.08 | 0.146 | 3790 | 534.6 | -145.9 | -61.60 | - | 3783 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.43 | 14.67 |
| 364 | 76.0 | -20.9 | 65 | 371 | done | -0.63 | 0.12 | 0.297 | 2379 | 266.7 | 1.90 | 0.075 | 2682 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 669 | 124.0 | -15.1 | 96 | 674 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3787 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 724 | 132.9 | -16.2 | 107 | 731 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2679 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1029 | 175.8 | -13.0 | 138 | 1030 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 212.8 | -11.6 | 168 | 1334 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.129 | 3783 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1374 | 218.2 | -12.6 | 177 | 1381 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.078 | 2677 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1680 | 250.1 | -10.5 | 208 | 1685 | roll | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.130 | 3786 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1729 | 255.6 | -11.1 | 218 | 1734 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.078 | 2679 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2040 | 286.7 | -10.0 | 230 | 2045 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.130 | 3787 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2134 | 296.7 | -10.6 | 249 | 2140 | done | -0.69 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.077 | 2677 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2460 | 328.0 | -9.5 | 264 | 2461 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 355.5 | -9.0 | 274 | 2765 | roll | -0.75 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.129 | 3783 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2824 | 361.7 | -9.9 | 287 | 2830 | done | -0.78 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2680 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3150 | 391.0 | -8.9 | 302 | 3151 | done | -0.82 | 0.15 | 0.139 | 2314 | -400.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 3449 | 425.9 | -11.7 | 312 | 3450 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 460.9 | -11.6 | 322 | 3750 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 495.9 | -11.6 | 332 | 4050 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 530.9 | -11.7 | 342 | 4350 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 566.1 | -11.7 | 352 | 4654 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 600.8 | -11.5 | 362 | 4950 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 635.5 | -11.6 | 372 | 5255 | roll | -0.82 | - | - | 2314 | - | 2.35 | 0.086 | 1274 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5304 | 641.7 | -11.6 | 383 | 5311 | done | -0.82 | - | - | 2307 | - | 2.50 | 0.108 | 2678 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5610 | 677.8 | -12.0 | 394 | 5610 | done | -0.82 | - | - | 2307 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 713.0 | -11.7 | 404 | 5910 | done | -0.82 | - | - | 2308 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 748.1 | -11.7 | 414 | 6215 | roll | -0.82 | - | - | 2307 | - | 2.40 | 0.083 | 1243 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | 750.4 | -11.6 | 418 | 6417 | done | -0.14 | 0.90 | 0.278 | 2540 | 258.9 | - | - | 3059 | - | - | 179.23 | 1.431 | 3189 | -3.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.38 |
| 6418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6419 | 755.2 | - | 424 | 6551 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2807 | 287.1 | 1.45 | 0.119 | 3785 | 500.7 | 145.9 | 123.18 | 1.694 | 2586 | -4.9 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.50 | 12.90 |
| 6636 | 733.5 | 15.0 | 469 | 6641 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.076 | 3058 | -546.6 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 6951 | 691.9 | 13.2 | 482 | 6952 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 651.8 | 13.4 | 492 | 7251 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 611.8 | 13.3 | 502 | 7556 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.285 | 2779 | -226.7 | 1.35 | 0.120 | 3789 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | - |
| 7605 | 604.7 | 12.7 | 513 | 7612 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | 1.27 | 0.079 | 3048 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7911 | 569.0 | 11.6 | 524 | 7912 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 146.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 534.6 | 11.4 | 534 | 8213 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 151.3 | 1.12 | 0.266 | 2568 | -9.8 | 3.753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 |
| 8511 | 500.0 | 11.5 | 544 | 8514 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 153.1 | 2.17 | 0.466 | 2561 | -3.2 | 0.658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 8811 | 465.4 | 11.7 | 554 | 8813 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3048 | - | 153.1 | 1.70 | 0.256 | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 9111 | 430.7 | 11.5 | 564 | 9115 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 155.3 | 3.50 | 1.217 | 2552 | -2.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9411 | 396.6 | 11.4 | 574 | 9421 | done | 0.59 | - | - | 2784 | - | - | - | 3048 | - | 159.4 | 8.85 | 1.411 | 2538 | -1.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 9711 | 362.3 | 11.3 | 584 | 9714 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 164.6 | 1.80 | 0.258 | 2515 | -12.8 | 3.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 |
| 10011 | 327.9 | 11.4 | 594 | 10021 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 168.9 | 9.30 | 1.346 | 2498 | -1.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10341 | 291.5 | 10.9 | 610 | 10361 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.45 | 0.080 | 1637 | -575.9 | 182.0 | 11.90 | 1.284 | 2438 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.06 |
| 10395 | 285.8 | 10.0 | 621 | 10427 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.106 | 3059 | 568.8 | 213.1 | 26.60 | 1.200 | 2317 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.94 |
| 10731 | 245.6 | 11.9 | 640 | 10732 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 3059 | - | 213.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 211.1 | 10.6 | 670 | 11053 | done | 0.69 | - | - | 2793 | - | - | - | 3056 | - | 232.4 | 16.70 | 1.167 | 2231 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11352 | 177.1 | 9.8 | 703 | 11388 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.145 | 2854 | 508.3 | 1.35 | 0.122 | 3790 | 543.7 | 266.5 | 29.00 | 1.081 | 2092 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.38 | 13.94 |
| 11423 | 167.7 | 14.8 | 716 | 11428 | done | 0.73 | - | - | 2859 | - | 1.27 | 0.078 | 3050 | -582.7 | 266.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11732 | 127.1 | 12.4 | 748 | 11733 | done | 0.73 | 0.12 | 0.279 | 2831 | -233.3 | - | - | 3051 | - | 266.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 12033 | 96.3 | 9.9 | 778 | 12054 | roll | 0.78 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.080 | 1642 | -592.0 | 299.8 | 15.60 | 0.467 | 1967 | -7.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.21 |
| 12074 | 92.3 | 9.1 | 786 | 12106 | done | 0.85 | - | - | 2839 | - | 2.47 | 0.108 | 3049 | 569.6 | 346.8 | 25.90 | 0.454 | 1773 | -7.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.19 |
| 12404 | 58.3 | 8.6 | 822 | 12436 | done | 0.94 | 0.15 | 0.132 | 2910 | 473.3 | - | - | 3049 | - | 402.9 | 30.70 | 0.355 | 1542 | -7.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.25 |
| 12734 | 21.0 | 9.2 | 855 | 12764 | done | 1.01 | - | - | 2910 | - | - | - | 3049 | - | 447.6 | 24.77 | 0.255 | 1362 | -7.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 13065 | 12.9 | 2.7 | 888 | 13157 | roll | 1.21 | 0.17 | 0.122 | 2997 | 511.8 | 2.47 | 0.083 | 1646 | -568.0 | 615.5 | 86.50 | 0.220 | 674 | -8.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.35 |
| 13206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.098 | 195 | 23.1 | 1.92 | 0.118 | 2688 | -4202.1 | 658.88 | 24.12 | 0.196 | 500 | 20.7 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||